Pitanja iz predmeta “Računarski sistemi u realnom vremenu”

Akademska godina 2015/2016

By porodica Ćatić

Sadržaj Predavanje 1 ....................................................................................................................................... 3

1. Šta je cilj učenja i izgradnje sistema u realnom vremenu? ........................................................ 3

2. Znati bitne godine važne za historijski razvoj računarskih sistema u realnom vremenu ........... 4

3. Definicija realnog vremena (sistem u realnom vremenu) .......................................................... 5

4. Matematski model računarskog sistema za rad u realnom vremenu, sa negativnom

povratnom spregom?...................................................................................................................... 5

5. Koja je razlika između digitalnog i analognog signala? ............................................................... 6

6. Komponente embadded računarskog sistema ........................................................................... 6

PREDAVANJE 2 .................................................................................................................................... 7

7. Trokomponentna definicija RSRV­a ............................................................................................ 7

8. Definicija sistema u realnom vremenu sa aspekta paralelizma taskova..................................... 7

9. Realno vrijeme sa aspekta hardvera i softvera ........................................................................... 7

10. Taskovi realnog vremena .......................................................................................................... 8

11. RSRV, objasniti sekvencijalni program i multitasking ............................................................... 8

12. Zajednički elementi RSRV­a ....................................................................................................... 9

Predavanje 5 ..................................................................................................................................... 10

1. Blok struktura digitalnog sistema upravljanja ...................................................................... 10

2. Adaptivno upravljanje na bazi estimacije i nema smetnji?................................................... 10

3. Adaptivno upravljanje na bazi estimacije i prisustvo smetnji? ............................................. 10

4. Prikažite adaptivni sistem upravljanja na bazi fuzzy logike? ................................................ 11

5. Adaptivni sistem upravljanja za smetnje prisutne i mjerljive? ............................................ 12

6. Adaptivni sistem upravljanja za nemjerljive smetnje? ........................................................ 12

7. Upravljanje na bazi referentnog modela? ............................................................................ 13

Predavanje 6 i 7 ................................................................................................................................. 14

1. Koje kategorije embaded računara imamo sa aspekta podjele taskova? ............................ 14

2. Koji su glavni zahtjevi na OS, opisati i grafčki prikazati? ....................................................... 14

3. Taskovi realnog vremena (objasniti) ..................................................................................... 15

4. Ko su akteri u dizajnu računarskih sistema i pojednostavljena šema sa funkcijama

operativnog sistema (nacrtati) ..................................................................................................... 15

5. Objasniti OS hijerahijsku geneza? ......................................................................................... 16

6. Objasniti OS real-time genezu? ............................................................................................. 16

7. Koji je to dijagram signala koji treba da poštuje OS? ............................................................ 17

8. Dijagram baznih funkcija u RTOS-u sa aspekta pojave određenog prekida kao ulaza? ........ 18

9. Struktura primjera multitasking sistema? ............................................................................. 18

10. Koji su kritični zahtjevi za JPT sistem? ............................................................................... 19

11. Koji su to ciljevi multitasking softvera? ............................................................................. 19

12. Koji su to primarni ciljevi kada imamo izvršavanje međusobno ovisnih i međusobno

neovisnih taskova? ........................................................................................................................ 20

13. Objasniti RTOS setup? ....................................................................................................... 20

14. Polazna definicija RTOS-a? ................................................................................................ 21

15. Koje su to glavne osobine RTOS-a u odnosu na OS .......................................................... 21

Predavanje 1

1. Šta je cilj učenja i izgradnje sistema u realnom vremenu?

Implementacijom RSRV postići sinergiju teorije, softvera i hardvera da bi zadovoljili:

OGRANIČENJA REALNOG VREMENA ,

PERFORMANSE I

EKONOMIČNOSTI SISTEMA.

2. Znati bitne godine važne za historijski razvoj računarskih sistema u realnom vremenu

3. Definicija realnog vremena (sistem u realnom vremenu)

4. Matematski model računarskog sistema za rad u realnom vremenu, sa negativnom

povratnom spregom?

5. Koja je razlika između digitalnog i analognog signala?

6. Komponente embadded računarskog sistema // Detaljnija shema

PREDAVANJE 2

7. Trokomponentna definicija RSRV­a

8. Definicija sistema u realnom vremenu sa aspekta paralelizma taskova

9. Realno vrijeme sa aspekta hardvera i softvera

a. Šta je hardver u realnom vrmemenu?

b. Šta je softver u realnom vremenu?

c. Šta treba da zadovolji?

10. Taskovi realnog vremena

11. RSRV, objasniti sekvencijalni program i multitasking

U sekvencijalnom programu akcije su striktno poredane (izvode se) u jednom vremenskom

redosljedu (sekvenci). Dok u multitasking programa u jednom vremenskoj sekvenci se izvodi više

taskova.

12. Zajednički elementi RSRV­a

Predavanje 5

1. Blok struktura digitalnog sistema upravljanja

2. Adaptivno upravljanje na bazi estimacije i nema smetnji?

3. Adaptivno upravljanje na bazi estimacije i prisustvo smetnji?

4. Prikažite adaptivni sistem upravljanja na bazi fuzzy logike?

5. Adaptivni sistem upravljanja za smetnje prisutne i mjerljive?

6. Adaptivni sistem upravljanja za nemjerljive smetnje?

7. Upravljanje na bazi referentnog modela?

Predavanje 6 i 7

1. Koje kategorije embaded računara imamo sa aspekta podjele taskova?

2. Koji su glavni zahtjevi na OS, opisati i grafčki prikazati?

3. Taskovi realnog vremena (objasniti)

4. Ko su akteri u dizajnu računarskih sistema i pojednostavljena šema sa funkcijama

operativnog sistema (nacrtati)

5. Objasniti OS hijerahijsku geneza?

6. Objasniti OS real-time genezu?

7. Koji je to dijagram signala koji treba da poštuje OS?

8. Dijagram baznih funkcija u RTOS-u sa aspekta pojave određenog prekida kao ulaza?

9. Struktura primjera multitasking sistema?

10. Koji su kritični zahtjevi za JPT sistem?

11. Koji su to ciljevi multitasking softvera?

12. Koji su to primarni ciljevi kada imamo izvršavanje međusobno ovisnih i međusobno

neovisnih taskova?

13. Objasniti RTOS setup?

14. Polazna definicija RTOS-a?

15. Koje su to glavne osobine RTOS-a u odnosu na OS