ROBUS mont instrukc - idomus.lt vartu automatikos/instrukcija... · Priežiūros signalai ... Kad...

- 1 -

Turinys

1. Perspjimai ............................................................................................................................................3 2. Gaminio apraymas ir pritaikymas.......................................................................................................4 2.1. Darbiniai apribojimai..................................................................................................................5 2.2. Kabeliai.......................................................................................................................................7 3. Montavimas ...........................................................................................................................................8 3.1. Parengiamieji darbai...................................................................................................................8 3.2. Reduktorinio variklio montavimas.............................................................................................9 3.3. Indukcinio galinio jungiklio atramos tvirtinimas.....................................................................11 3.4. vairi prietais montavimas....................................................................................................11 3.5. Elektriniai sujungimai..............................................................................................................11 3.6. Elektrini sujungim apraymas..............................................................................................12 4. Baigiamieji darbai ir paleidimas ........................................................................................................13 4.1. Krypties pasirinkimas...............................................................................................................13 4.2. Maitinimo prijungimas.............................................................................................................13 4.3. Prietais atpainimas................................................................................................................13 4.4. Svaros ilgio atpainimas.........................................................................................................14 4.5. Vart judjimo patikrinimas.....................................................................................................14 4.6. Programuojamos funkcijos.......................................................................................................14 4.7. Radijo imtuvas..........................................................................................................................15 5. Ibandymas ir paleidimas ...................................................................................................................15 5.1. Ibandymas...............................................................................................................................15 5.2. Paleidimas.................................................................................................................................16 6. Prieira ir atsikratymas .....................................................................................................................16 6.1. Prieira....................................................................................................................................16 6.2. Atsikratymas.............................................................................................................................17 7. Papildoma informacija ........................................................................................................................17 7.1. Programavimo klaviai.............................................................................................................17 7.2. Programavimas.........................................................................................................................17 7.2.1. Pirmo lygio funkcijos (ON-OFF funkcijos).........................................................................18

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

http://www.pdffactory.com

- 2 -

7.2.2. Pirmo lygio programavimas (ON-OFF funkcijos). ..............................................................19 7.2.3. Antro lygio funkcijos (reguliuojami parametrai)..................................................................19 7.2.4. Antro lygio programavimas (reguliuojami parametrai) .......................................................22 7.2.5. Pirmo lygio programavimo pavyzdys (ON-OFF funkcijos). ...............................................22 7.2.6. Antro lygio programavimo pavyzdys (reguliuojami parametrai)........................................22 7.3. Prietais prijungimas ir atjungimas..........................................................................................23 7.3.1. BlueBUS..................................................................................................................................23 7.3.2. STOP jimas ..........................................................................................................................23 7.3.3. Fotoelementai..........................................................................................................................24 7.3.4. FT210B fotoelementai............................................................................................................25 7.3.5. ROBUS darbas pagalbiniu reimu.........................................................................................25 7.3.6. Kit prietais atpainimas......................................................................................................26 7.4. Specialios funkcijos..................................................................................................................27 7.4.1. Funkcija "Visada atdara"........................................................................................................27 7.4.2. "Judjimo bet kaip" funkcija..................................................................................................27 7.4.3. Prieiros signalai...................................................................................................................27 7.5. Kit prietais prijungimas........................................................................................................28 7.6. Sutrikim alinimas..................................................................................................................29 7.6.1. Sutrikim archyvas .................................................................................................................31 7.7. Signalai ir diagnostika..............................................................................................................31 7.7.1. Mirksinios lempos signalai...................................................................................................31 7.7.2. Valdymo bloko signalai..........................................................................................................32 7.8. Priedai.......................................................................................................................................34 8. Technins charakteristikos..................................................................................................................34


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 3 -

1. PERSPJIMAI ioje instrukcijoje yra svarbios informacijos apie saug darb. Prie praddami montuoti

rengim perskaitykite vis i instrukcij. Ateiiai j saugiai pasidkite. Kad nekilt pavojaus montuojant ir naudojant ROBUS350, j reikia montuoti pagal

galiojanius statymus, nurodymus ir taisykles. iame skyriuje pateikti bendri perspjimai. Konkretesni perspjimai idstyti skyriuose "3.1 Parengiamieji darbai" ir "5 Ibandymas ir paleidimas".

Automatins durys ir vartai turi bti gaminami pagal 98/37/CE Direktyv (Main direktyva), tiksliau, pagal standartus: EN 13241-1 (suderintieji standartai); EN 12445; EN 12453 ir EN 12635, kurie leidia gamintojams skelbti, kad gaminys atitinka standartus.

Plaiau apie tai, kaip sudaryti technin dokumentacij r. "http://www.niceforyou.com/". i instrukcija skirta kvalifikuotiems montuotojams. Iskyrus pridtus "Nurodymus ir

perspjimus ROBUS vartotojams", kuriuos montuotojas turi palikti savininkui, visa kita, kas parayta ioje instrukcijoje, neturt dominti vartotoj!

ROBUS negalima naudoti kitaip, kaip nurodyta ioje instrukcijoje. Netinkamai naudojant galima sugadinti rengim ir susialoti patiems.

Prie pradedant montuoti reikia atlikti galim pavoj analiz pagal main Direktyvos I pried.

N.B. Galim pavoj analiz yra pateikta io automato "Techninje dokumentacijoje". Patikrinkite, ar js konkreiu atveju prie ROBUS350 nereikia koki nors papildom

pried. Reikia atsivelgti tokius galimus pavojus: atsitrenkimo, prispaudimo, nukirtimo, vilkimo ir kt.

Neperdirbinkite joki detali, jeigu tai nenurodyta ioje instrukcijoje, kitaip galite sugadinti rengim. NICE netaiko garantijos perdirbtiems gaminiams.

Montuodami ir naudodami prietais, irkite, kad valdymo bloko vid ir kitas atviras dalis nepatekt paalini daikt ir skysi, nes tokiu atveju naudoti ROBUS gali bti pavojinga. Jei reikia, kreipkits NICE klient aptarnavimo skyri;

Automatins sistemos negalima naudoti, kol ji nepaleista, kaip nurodyta 5 skyriuje "Ibandymas ir paleidimas".

ROBUS pakuote reikia atsikratyti pagal vietines taisykles. Rad gedim, kuri negalima paalinti pagal i instrukcij, kreipkits NICE klient

aptarnavimo skyri. Isijungus vadiniam automatui arba perdegus saugikliui, reikia isiaikinti, kodl taip

atsitiko ir paalinti prieast, prie vl jungiant automat arba pakeiiant saugikl. Prie liesdami kontaktus po ROBUS dangiu atjunkite visas maitinimo grandines. Jeigu

dirbdami jungiklio nematote, ukabinkite ant jo lentel: "NEJUNGTI! DIRBA MONS".

Atskiri nurodymai, kaip tinkamai naudoti gamin pagal "Main Direktyv" 98/37CE (buvusi 89/392/EEC):

is gaminys patenka rink kaip "mainos dalis" ir yra skirtas prijungti prie kitos mainos tam, kad sukurti "main" pagal direktyv 98/37/EC tik kartu su kitomis detalmis ir taip, kaip aprayta ioje instrukcijoje. Kaip nurodyta direktyvoje 98/37CE, naudoti gamin neleidiama, kol mainos, prie kurios jis turi bti prijungtas, gamintojas nepaskelb, kad ji atitinka direktyv 98/37/CE.

Atskiri nurodymai, kaip tinkamai naudoti gamin pagal "emos tampos" Direktyv 73/23/EEC ir vlesnius pakeitimus 93/68/EEC:


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

http://www.niceforyou.com/http://www.pdffactory.com

- 4 -

is gaminys atitinka "emos tampos" Direktyvos reikalavimus, jeigu naudojamas, kaip nurodyta ioje instrukcijoje ir Nice S.p.a. gamini katalogo straipsniuose. Prieingu atveju gaminys t reikalavim gali neatitikti; gamin naudoti draudiama, kol montuotojai neutikrins, kad jis atitinka tos direktyvos reikalavimus.

Atskiri nurodymai, kaip tinkamai naudoti gamin pagal "Elektromagnetinio Suderinamumo" Direktyv 89/336/EEC ir vlesnius pakeitimus 92/31/EEC ir 93/68/EEC:

Turi bti patikrinta, ar is gaminys atitinka elektromagnetinio suderinamumo reikalavimus sunkiausiomis naudojimo slygomis, numatytomis ioje instrukcijoje ir Nice S.p.A. gamini katalogo straipsniuose. Naudojant gamin nenumatytomis slygomis, jis gali neatitikti t reikalavim; gamin naudoti draudiama, kol montuotojai neutikrins, kad jis atitinka tuos reikalavimus.

2. GAMINIO APRAYMAS IR PRITAIKYMAS ROBUS yra elektros varikli su reduktorium serija slankiojantiems vartams darinti. Jis turi

elektronin valdymo blok ir jungt radijo valdymo imtuvams SMXI arba SMXIS prijungti (nebtinai). Iorinius prietaisus galima prijungti paprasiau, naudojant "BlueBUS" technologij, kuri leidia 2 laidais prijungti kelet prietais. ROBUS maitinamas elektra. Dingus srovei, reduktori galima atjungti specialiu raktu, kad galima bt darinti vartus rankomis. Be to, yra atsarginis akumuliatorius PS124 (nebtinas), kuris taip pat leidia naudotis vartais dingus srovei.

ROBUS serijai taip pat priklauso kiti gaminiai, nurodyti 1 lentelje.

1 lentel: reduktorini varikli ROBUS pagrindini charakteristik palyginimas Reduktorinio variklio tipas RB600 RB600P RB1000 RB1000P Galinio jungiklio tipas mechaninis indukcinis

bekontaktis mechaninis indukcinis

bekontaktis Maksimalus svaros ilgis 8m 12m Maksimalus svaros svoris 600Kg 1000Kg Maksimalus sukimo momentas

18Nm 27Nm

(atitinka jg) (600N) (900N) Variklis ir transformatorius Variklis 24V DC 77mm Variklis 24V DC 115mm

Transformatorius su erdimi

Toroidinis transformatorius

Pastaba: 1Kg = 9,81 N, pavyzdiui: 600N = 61 Kg


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 5 -

2.1. Darbiniai apribojimai 8 skyriuje "Technins charakteristikos" pateikti duomenys, kurie leidia nustatyti, ar

ROBUS tinka naudoti js atveju. Apskritai, ROBUS tinka svaroms, atitinkanioms 2, 3 ir 4 lenteli apribojimus. Ar tiks ROBUS konkretiems vartams darinti, priklauso nuo trinties, taip pat kit veiksni,

toki kaip ledas, trukdani svaroms judti. Btina imatuoti jg, reikaling svarai ijudinti visoje jos eigoje ir sitikinti, kad ji

maesn u pus "vardinio sukimo momento" nurodyto 8 skyriuje "Technins charakteristikos" (50% jgos atsarga reikalinga, nes nepalankios oro slygos gali padidinti trint); be to, nustatant cikl skaii per valand, vienas po kito einani cikl skaii ir didiausi leistin greit, btina atsivelgti 2 ir 3 lenteli duomenis.

2 lentel: apribojimai dl svaros ilgio RB600, RB600P RB1000, RB1000P Svaros ilgis

(m) didiausias

cikl skaiius per valand

didiausias vienas po kito einani cikl

skaiius

didiausias cikl skaiius per valand

didiausias vienas po

kito einani cikl

skaiius Iki 4 40 20 50 25 46 25 13 33 16 68 20 10 25 12 8-10 20 10 10 - 12 16 8

3 lentel: apribojimai dl svaros svorio

RB600, RB600P RB1000, RB1000P Svaros svoris (kg)

cikl % didiausias leistinas greitis

cikl % didiausias leistinas greitis

Iki 200 100% V6 = Greiiausiai 100% V6 = Greiiausiai 200 - 400 80 V5 = Labai greitai 90 V5 = Labai greitai 400 500 60 V4 = Greitai 75 V4 = Greitai 500 - 600 50 V3 = Vidutinikai 60 V4 = Greitai 600 - 800 50 V3 = Vidutinikai 800 900 45 V3 = Vidutinikai 9001000 40 V3 = Vidutinikai Pagal svaros ilg nustatomas didiausias cikl skaiius per valand ir vienas po kito

einani cikl skaiius, o pagal svor didiausias leistinas cikl skaiius ir greitis atitinkamai sumainami. Pavyzdiui, jei svaros ilgis 5m, tai ROBUS 1000 per valand gali atlikti 33 ciklus, o vien po kito be pertraukos - 16 cikl. Taiau, jeigu svara sveria 700 kg, cikl skaiius sumainamas iki 50%, ir lieka tik 16 cikl per valand ir 8 nepertraukiami ciklai, o didiausias leistinas greitis V4: greitai. Valdymo blokas turi ribotuv, kuris apsaugo varikl nuo perkrov. is ribotuvas atjungia varikl, kai pasiekiami nustatyti apribojimai. Ribotuvas taip pat matuoja aplinkos temperatr ir dar sumaina manevr skaii, kai oro temperatra labai aukta.

8 skyriuje "Technins charakteristikos" pateiktas numatomas vidutinis gaminio tarnavimo laikas. Jis labai priklauso nuo variklio darbo slyg. Norint vertinti jo tarnavimo laik, reikia sudti visus 4 lentels veiksnius, tada pagal gaut rezultat i grafiko rasti numatom tarnavimo laik.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 6 -

Pavyzdiui, prijungus ROBUS 1000 prie 650 kg svorio ir 5m ilgio vart su fotoelementais, jeigu nra kit nepalanki veiksni, gaunamas 50% (30+10+10) apkrovos koeficientas. I grafiko randame, kad variklis vidutinikai gals atlikti 80 000 cikl.4 lentel: tarnavimo laiko priklausomyb nuo darbo slyg

Robus Apkrovos koeficientas % 600 1000

Amius ciklais

Svaros svoris Kg Iki 200 10 5 200400 30 10 400600 50 20 600700 30 700800 40 800900 50 9001000 60 Svaros ilgis m Iki 4 10 5 46 20 10 68 35 20 810 35 1012 50 Kiti nepalanks veiksniai ( kuriuos reikia atsivelgti, jeigu j tikimyb didesn kaip 10% ) Aplinkos temperatra auktesn kaip 40C arba emesn kaip 0C, arba drgm didesn kaip 80%

10 10

Dulks ir smlis 15 15 Druska 20 20 Fotoelementai 15 10 Stop 25 20 Greitis didesnis kaip "V4 greitai"

20 15

Postmis 25 20 Bendras apkrovos koeficientas

%: Pastaba: jeigu apkrovos koeficientas virija 100%, tai reikia, kad slygos nepriimtinos;

patartina imti didesn model.Tipin schema 2 parodyta tipin ROBUS prijungimo schema


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 7 -

1 Klaviinis jungiklis 2 Fotoelementai ant stulpiuk 3 Fotoelementai 4 Priekin nejudanti briauna (nebtina) 5 Priekin judanti briauna 6 Atidarymo ribotuvas 7 Krumpliastiebis 8 Galin nejudanti briauna (nebtina) 9 Mirksinti lempa su montuota antena 10 ROBUS 11 Udarymo ribotuvas 12 Galin judanti briauna (nebtina) 13 Radijo sistuvas

2.2. Kabeliai 2 pav. parodyti kabeliai, kuri reikia prietaisams prijungti tipiniu atveju; 5 lentelje pateiktos

kabeli charakteristikos. Naudojami kabeliai turi atitikti montavimo slygas. Pavyzdiui, H03VV-F kabelis

tinka montuoti viduje, o H07RN-F tinka montuoti lauke. 5 lentel: kabeli sraas Pajungimas Kabelis Didiausias leistinas

ilgis A: Maitinimas 1 3x1,5mm2 kabelis 30m (1 pastaba)

1 2x0,5mm2 kabelis 20m B: Mirksinti lempa su antena 1 RG58 tipo ekranuotas kabelis 20m (patartina iki 5 m) C: Fotoelementai 1 2x0,5mm2 kabelis 30m (2 pastaba) D: Raktas 2 2x0,5mm2 kabelis (3 pastaba) 50m E: Nejudanios briaunos 1 2x0,5mm2 kabelis (4 pastaba) 30m F: Judanios briaunos 1 2x0,5mm2 kabelis (4 pastaba) 30m (5 pastaba) 1 pastaba: ilgesnius kaip 30 m galima naudoti tik didesnio skerspjvio maitinimo kabelius,

pvz. 3x2,5mm2, o apsauginis eminimas tokiu atveju turi bti prie automatikos bloko.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 8 -

2 pastaba: jeigu "BLUEBUS" kabelis ilgesnis kaip 30 m (iki 50 m), reikia naudoti 2x1mm2 kabel.

3 pastaba: vietoj dviej 2x0,5mm2 kabeli galima naudoti vien 4x0,5mm2 kabel. 4 pastaba: jeigu yra daugiau kaip viena briauna, gamintojo nurodymus r. skyriuje "7.3.2

STOP jimas". 5 pastaba: judanioms briaunoms prijungti prie slankiojani svar reikia naudoti

specialias priemones.

3. MONTAVIMAS ROBUS montuoti turi kvalifikuoti specialistai pagal galiojanias taisykles, standartus

ir reikalavimus, taip pat ios instrukcijos nurodymus.

3.1. Parengiamieji darbai Prie praddami montuoti ROBUS: Patikrinkite, ar visos mediagos yra geros bkls, tinka naudoti ir atitinka galiojanius

standartus. sitikinkite, kad vart konstrukcija leidia juos automatizuoti. sitikinkite, kad svaros ilgis ir svoris tenkina skyriuje "2.1 Darbiniai apribojimai"

nustatytus apribojimus. Patikrinkite, ar jga, kurios reikia svarai ijudinti, yra maesn u pus "didiausio

sukimo momento", o jga, kurios reikia svaros judjimui palaikyti, yra maesn u pus "vardinio sukimo momento". Palyginkite imatuotas reikmes su pateiktomis skyriuje "8 Technins charakteristikos". 50% jgos atsarga reikalinga todl, kad nepalankios oro slygos trint gali padidinti.

sitikinkite, kad vart svaros atsidaro ir usidaro madaug vienoda jga per vis j eig. sitikinkite, kad vartai negali nuvaiuoti nuo bgi. sitikinkite, kad mechaniniai ribotuvai yra pakankamai tvirti ir negali deformuotis, net kai

vartai juos stipriai atsitrenkia. sitikinkite, kad vartai yra pusiausviri: bet kurioje padtyje jie neturi savaime judti. sitikinkite, kad reduktorinio variklio tvirtinimo vieta negali bti utvindyta. Prieingu

atveju varikliui montuoti padarykite paauktinim. sitikinkite, kad montavimo vietoje varikl bus galima lengvai ir saugiai atjungti. sitikinkite, kad vairi prietais montavimo vietos apsaugotos nuo sutrenkim, o

montavimo paviriai pakankamai tvirti. Jokiu bdu nemerkite detali vanden ar kit skyst. Laikykite ROBUS toliau nuo ilumos altini ir atviros liepsnos, rgi, drusk ar

sprogi mediag, nes kitaip ROBUS gali sugesti arba kelti pavoj. Jeigu svaroje arba jos judjimo kelyje yra durels, sitikinkite, kad jos nekliudo vartams

judti. Prieingu atveju taisykite atitinkam blokavimo sistem. Valdymo blok junkite tik prie eminto maitinimo altinio. Maitinimo linija turi turti atitinkamas magnetines-ilumines ir diferencialines apsaugas. Maitinimo linijoje turi bti taisytas automatinis jungiklis su III kategorijos apsauga nuo

per didels tampos (atstumas tarp automatinio jungiklio kontakt turi bti ne maesnis kaip 3,5mm) arba rozet ir kitukas. Jeigu maitinimo altinio automatinis jungiklis taisytas toliau nuo automato, jis turi bti rakinamas, kad jo negalt jungti paaliniai asmenys.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 9 -

3.2. Reduktorinio variklio montavimas Reduktorinis variklis tvirtinamas prie montavimo paviriaus specialiomis priemonmis,

pavyzdiui, mrvinmis ar inkariniais vartais. Pamato paruoimas: 1. Ikaskite duob pamatui, kai parodyta 3 pav. 2. Paruokite vien ar daugiau vamzdi kabeliams, kaip parodyta 4 pav. 3. Pritvirtinkite dvi apkabas prie montavimo plokts, usukdami po vien verl plokts

apaioje ir vien viruje. Verl po plokte turi bti usukta, kaip parodyta 5 pav., kad sriegta dalis ilst vir plokts per 2535 mm.

4. Upilkite betono ir, kol jis dar nepradjo kietti, udkite montavimo plokt, kaip parodyta 3 pav. Patikrinkite, kad ji bt lygiagreti svarai, ir ilyginkite pagal gulsiuk (6 pav.). Leiskite betonui sukietti.

5. Atsukite 2 virutines verles nuo plokts ir udkite varikl su reduktorium. Patikrinkite, kad jis bt lygiagreiai svarai, tada udkite poverles ir usukite dvi verles, kaip parodyta 7 pav.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 10 -

Jei krumpliastiebis jau udtas, o variklis pritvirtintas, nustatykite reguliavimo kaiiais,

kaip parodyta 8 pav., ROBUS krumpliaraio aukt, palikdami 12mm tarpel iki krumpliastiebio. Jei krumpliastiebis neudtas, j reikia pritvirtinti:

6. Atjunkite reduktori, kaip nurodyta skyriaus "Nurodymai ir perspjimai ROBUS vartotojams" skyrelyje "Reduktoriaus atjungimas"

7. Pilnai atidarykite vartus ir udkite krumpliastiebio gal ant krumpliaraio. Patikrinkite, ar krumpliastiebio pradia atitinka svaros pradi, kaip parodyta 9 pav. Palikite 12mm tarpel tarp krumpliastiebio ir krumpliaraio, tada specialiomis priemonmis pritvirtinkite krumpliastieb prie svaros.

Kad svara savo svoriu neslgt reduktoriaus, tarp krumpliastiebio ir krumpliaraio

turi bti ilaikytas 12mm tarpelis, kaip parodyta 10 pav. 8. Slinkdami vartus, reikiamame auktyje vir krumpliaraio pritvirtinkite likusi

krumpliastiebio dal. 9. Nupjaukite likus laisv krumpliastiebio gal. 10. Kelet kart atidarykite ir udarykite vartus ir sitikinkite, kad krumpliastiebis

nenukrypsta nuo krumpliaraio daugiau kaip per 5mm. Be to, patikrinkite, kad tarp krumpliaraio ir krumpliastiebio per vis ilg ilieka 12mm tarpelis.

11. Gerai uverkite dvi reduktorinio variklio tvirtinimo verles. Udenkite jas dangteliais, kaip parodyta 11 pav.

12. Pritvirtinkite galinio jungiklio atram, kaip nurodyta toliau (RB600P ir RB1000P atramas pritvirtinkite, kaip aprayta skyrelyje "3.3 Indukcinio galinio jungiklio atramos tvirtinimas"):

Rankomis atidarykite svar, palikdami bent 2-3 cm iki mechaninio ribotuvo. Slinkite atram krumpliastiebiu atidarymo pus, kol ji nuspaus galin jungikl. Tada

patraukite atram pirmyn bent per 2 cm ir pritvirtinkite prie krumpliastiebio specialiais kaiteliais, kaip parodyta 12 pav.

T pat padarykite su udarymo galiniu jungikliu. 13. junkite varikl, kaip nurodyta skyriaus "Nurodymai ir perspjimai ROBUS

vartotojams" skyrelyje " Reduktoriaus atjungimas"


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 11 -

3.3. Indukcinio galinio jungiklio atramos tvirtinimas RB600P ir RB1000P indukcinio galinio jungiklio atramos tvirtinimas: 1. Rankomis atidarykite svar, palikdami bent 2-3 cm iki mechaninio ribotuvo. 2. Slinkite atram krumpliastiebiu atidarymo pus, kol uges atitinkama lemput, kaip

parodyta 13 pav. Tada patraukite atram pirmyn bent per 2 cm ir pritvirtinkite prie krumpliastiebio specialiais kaiteliais.

3. Rankomis udarykite svar, palikdami bent 2-3 cm iki mechaninio ribotuvo. 4. Slinkite atram krumpliastiebiu udarymo pus, kol uges atitinkama lemput, kaip

parodyta 13 pav. Tada patraukite atram pirmyn bent per 2 cm ir pritvirtinkite prie krumpliastiebio specialiais kaiteliais.

Atstumas tarp indukcinio galinio jungiklio ir atramos turi bti 3 8 mm, kaip parodyta 14 pav.

3.4. vairi prietais montavimas Jeigu reikalingi kiti prietaisai, montuokite juos, kaip nurodyta atitinkamose instrukcijose.

Pasitikrinkite skyrelyje "3.6 Elektrini sujungim apraymas " ir 2 pav., kokius prietaisus galima jungti prie ROBUS.

3.5. Elektriniai sujungimai Bet kokius elektrinius sujungimus galima atlikti tik atjungus sistemos maitinim ir

visus akumuliatorius. 1. Nuimkite apsaugin ROBUS elektroninio valdymo bloko dangtel. Reikia atsukti onin

vartel ir pakelti dangtel. 2. Nuimkite gumin dangtel, dengiant kabeli ang, ir prakikite pro j visus kabelius,

palikdami juos 2030cm ilgesnius negu reikia. Kabelius parinkite pagal 5 lentel, o sujungimus atlikite pagal 2 pav.

3. Kabelius einanius varikl surikite juostele. Juostel turi bti ikart po kabeli anga. Padarykite guminiame dangtelyje skylut, truput maesn negu vis prakiam kabeli skersmuo, ir kikite pro j kabelius, kol pasieksite suriimo juostel. Tada statykite dangtel atgal kabeli ang. Surikite kabelius kita juostele ikart vir guminio dangtelio.

4. Prijunkite jgos kabel prie atitinkam gnybt, kaip parodyta 15 pav., tada pririkite kabel direliu prie pirmojo kaladls iedo.

5. Sujunkite likusius kabelius pagal schem 17 pav. Kad bt patogiau dirbti, kaladles galima iimti.

6. Atlik sujungimus, pririkite kabelius direliais prie antrojo kaladls iedo. Antenos kabelio galas turi bti priritas prie kit kabeli dar viena juostele, kaip parodyta 14 pav.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 12 -

Kaip prijungti 2 variklius prie dviej prieing svar, r. skyrel "7.3.5 ROBUS darbas

pagalbiniu reimu".

3.6. Elektrini sujungim apraymas iame skyrelyje pateiktas trumpas elektrini sujungim apraymas. Plaiau r. skyrel "7.3.

Prietais prijungimas ir atjungimas". FLASH: vienos ar dviej "LUCY B" tipo mirksini lemp ijimas 12V iki 21 W lempai. S.C.A.: Lempos "Vartai atviri" ijimas. Galima prijungti signalin lemput (24V iki 4W). BLUEBUS: prie i gnybt galima jungti suderinamus prietaisus. Jie jungiami lygiagreiai

tik dviem laidais, kuriais vienu metu eina ir maitinimas, ir signalas. Plaiau apie BlueBUS r. skyrelyje "7.3.1 BlueBUS".

STOP: prietais, kurie blokuoja ir sustabdo vartus, jimas. Prie io jimo galima jungti "Normaliai udaro", "Normaliai atviro" tipo kontaktus arba pastovios varos prietaisus. Plaiau apie STOP r. skyrelyje "7.3.2 STOP jimas".


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 13 -

P.P.: prietais, kurie valdo vartus ingsniniu reimu, jimas. Prie io jimo galima jungti "Normaliai atviro" tipo prietaisus.

OPEN: prietais, kurie atidaro vartus, jimas. Prie io jimo galima jungti "Normaliai atviro" tipo prietaisus.

CLOSE: prietais, kurie udaro vartus, jimas. Prie io jimo galima jungti "Normaliai atviro" tipo prietaisus.

ANTENNA: radijo imtuvo antenos jimas (antena taisyta LUCY B).

4. BAIGIAMIEJI DARBAI IR PALEIDIMAS Gamintojai pataria prie paleidiant automat vartus pusiau atidaryti. Tuomet svara gali

laisvai judti abi puses.

4.1. Krypties pasirinkimas

Atidarymo kryptis pasirenkama priklausomai nuo variklio padties vart atvilgiu. Jeigu atidaromi vartai turi judti kair, jungiklis turi bti perjungtas kair, kaip parodyta 18 pav.; jeigu atidaromi vartai turi judti dein, jungiklis turi bti perjungtas dein, kaip parodyta 19 pav.

4.2. Maitinimo prijungimas Prijungti ROBUS prie tinklo turi patyr ir kvalifikuoti specialistai pagal galiojanius

statymus, standartus ir taisykles. Prijungus tamp prie ROBUS, i karto reikia: 1. sitikinti, kad "BLUEBUS" lemput reguliariai mirksi (madaug kart per sekund). 2. sitikinti, kad fotoelement lemputs (TX ir RX) mirksi; mirksjimo bdas nesvarbus, nes

jis nuo daug ko priklauso. 3. sitikinti, kad mirksinti lempa prijungta prie FLASH ijimo ir lemput prijungta prie

ijimo "Vartai atviri" nedega. Prieingu atveju btina tuoj pat ijungti valdymo bloko maitinim ir atidiai patikrinti

sujungimus. Kaip rasti ir alinti gedimus, r. skyri "7.6 Sutrikim alinimas".

4.3. Prietais atpainimas Pajungus maitinim, valdymo blokas turi atpainti prietaisus prijungtus prie BLUEBUS ir

STOP jim. Kol tai nepadaryta, mirksi lemputs L1 ir L2.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 14 -

1. Palaikykite nuspaud klavius [] ir [Set] 2. Atleiskite klavius, kai lemputs L1 ir L2 pradeda greitai mirksti (madaug po 3 s) 3. Palaukite kelias sekundes, kol valdymo blokas galutinai atpains prietaisus 4. Atpainus prietaisus lemput STOP turi degti, o lemputs L1 ir L2 turi ugesti (lemputs L3 ir L4 turi pradti mirksti).

Prijungt prietais atpainim galima bet kada pakartoti, pvz. pridjus nauj prietais. Kaip

atpainti prietaisus, r. skyrel "7.3.6 Kit prietais atpainimas".

4.4. Svaros ilgio atpainimas Atpainus prietaisus, pradeda mirksti lemputs L3 ir L4. Tai reikia, kad valdymo blokas

turi atpainti svaros ilg tarp udarymo ir atidarymo galini jungikl, kad galt apskaiiuoti ltinimo ir dalinio atidarymo takus.

1. Palaikykite nuspaud klavius [] ir [Set] 2. Atleiskite klavius, kai vartai pradeda judti (madaug po 3 s) 3. sitikinkite, kad vartai atsidaro. Jei ne, paspauskite [Stop] klavi ir atidiai pasitikrinkite pagal skyrel "4.1 Krypties pasirinkimas", po to grkite prie 1 punkto. 4. Palaukite, kol valdymo blokas atidarys vartus iki galo. Ikart po to vartai prads usidaryti. 5. Palaukite, kol valdymo blokas udarys vartus.

Jei kakas vyksta ne taip, kaip aprayta, reikia tuoj pat ijungti valdymo bloko maitinim ir atidiai patikrinti elektrinius sujungimus. Plaiau r. skyrelyje "7.6 Sutrikim alinimas".

4.5. Vart judjimo patikrinimas Atpainus svaros ilg, patartina vartus kelet kart atidaryti ir udaryti, kad bt matyti, ar

jie gerai juda. 1. Paspauskite klavi [Open]. Patikrinkite, ar vartai utikrintai vienodu greiiu atsidaro.

Svara turi sultti ir sustoti tik per 5070cm nuo mechaninio atidarymo ribotuvo. Likus 23cm iki atidarymo ribotuvo sijungia galinis jungiklis.

2. Paspauskite klavi [Close]. Patikrinkite, ar vartai utikrintai vienodu greiiu usidaro. Svara turi sultti ir sustoti tik per 5070cm nuo mechaninio udarymo ribotuvo. Likus 23cm iki udarymo ribotuvo sijungia galinis jungiklis.

3. Kai vartai juda, patikrinkite, ar mirksinti lempa mirksi 0,5 sekunds degdama ir 0,5 sekunds nedegdama. Taip pat patikrinkite, ar mirksi lempa prijungta prie S.C.A. gnybt, jeigu ji yra. Ji turi ltai mirksti vartus atidarant ir greitai juos udarant.

4. Atidarykite ir udarykite vartus kelet kart, sitikindami, kad nra padidintos trinties tak ar surinkimo arba reguliavimo defekt.

5. Patikrinkite, ar ROBUS variklis su reduktorium, krumpliastiebis ir galini jungikli atramos gerai tvirtintos ir nekliba, net ir vartams staigiai greitjant ar ltjant.

4.6. Programuojamos funkcijos


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 15 -

ROBUS350 valdymo blokas turi kelet programuojam funkcij. ios funkcijos taip uprogramuotos, kad tikt daugumai atvej. Taiau jas galima bet kada perprogramuoti. Plaiau apie tai r. skyrelyje "7.2 Programavimas".

4.7. Radijo imtuvas "SM" radijo imtuvo jungtis SMXI arba SMXIS tipo radijo imtuvams leidia valdyti ROBUS

per nuotol. Plaiau r. radijo imtuvo instrukcij. Ryys tarp radijo imtuvo ijim ir ROBUS atliekam komand parodytas 6 lentelje:

6 lentel: sistuvo komandos 1 ijimas ingsnin komanda 2 ijimas Dalinio atidarymo komanda 3 ijimas Komanda "Atidaryti" 4 ijimas Komanda "Udaryti"

5. IBANDYMAS IR PALEIDIMAS Tai svarbiausias automatins sistemos montavimo etapas saugumo atvilgiu. Ibandymu taip

pat galima laikas nuo laiko patikrinti, ar visi sistemos prietaisai gerai veikia. Vis sistem ibandyti turi patyr ir kvalifikuoti specialistai, kurie turi nustatyti,

kokius bandymus reikia atlikti, ir patikrinti, ar sistema atitinka galiojanius statymus, standartus ir taisykles, ypa EN 12445 standart, kuris nustato vart automatikos ibandymo bdus

5.1. Ibandymas Kiekviena sistemos dalis, pvz. apsaugins briaunos, fotoelementai, avarinio sustabdymo

ranga ir kt., turi bti ibandoma atskirai, kaip nurodyta atitinkamose instrukcijose. ROBUS ibandymas:

1. Patikrinkite, ar pilnai vykdyti ios instrukcijos reikalavimai, ypa idstytieji 1 skyriuje "Perspjimai";

2. Atjunkite reduktori, kaip nurodyta skyriaus "Nurodymai ir perspjimai ROBUS vartotojams" skyrelyje "Atjungimas ir vart darinjimas rankomis"

3. sitikinkite, kad vartus galima atidaryti ir udaryti rankomis ne didesne kaip 390N (apie 40 kG) jga.

4. Prijunkite reduktori. 5. Naudodamiesi valdymo prietaisais (klaviiniu jungikliu, valdymo klaviais ar radijo

sistuvu) patikrinkite, kaip vartai atsidaro, usidaro ir sustoja, ir sitikinkite, kad svaros juda reikiama kryptimi.

6. Patikrinkite po vien, ar gerai veikia apsaugos mechanizmai (fotoelementai, apsaugins briaunos, avarinio stabdymo ranga ir kt.); ypa, ar kiekvien kart, kai suveikia kuris nors prietaisas, 2 kartus trumpai sumirksi valdymo bloko "BLUEBUS" lemput, patvirtindama, kad valdymo blokas atpaino vyk.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 16 -

7. Jeigu ribojama vart atsitrenkimo jga, j reikia matuoti pagal EN 12445 standart. Jeigu smgio jga sumainama reguliuojant "greit" ir "variklio jg", pabandykite taip sureguliuoti, kad gautumte geriausi rezultat.

5.2. Paleidimas ROBUS paleisti galima, tik skmingai ibandius vis sistem ir atskirus prietaisus.

Sistemos negalima paleisti dalinai arba laikinai. 1. Paruokite ir saugokite bent 10 met automato technin dokumentacij, kurioje turi bti:

automato surinkimo brinys, elektros schema, pavoj analiz ir taikomi sprendimai, gamintojo atitikimo deklaracijos visiems sumontuotiems prietaisams (ROBUS tinka pridtoji CE atitikimo deklaracija); ios instrukcijos kopija ir automato prieiros grafikas.

2. Prie vart pritvirtinkite lentel su iais duomenimis: automato tipas, gamintojo pavadinimas ir adresas (asmuo atsakingas u paleidim), serijos numeris, pagaminimo metai ir "CE" enklas.

3. Pritvirtinkite prie vart lentel, kurioje nurodyta, kaip atjungti varikl ir darinti vartus rankomis.

4. Paruokite automatins sistemos atitikimo deklaracij ir atiduokite j savininkui. 5. Paruokite "Nurodymus ir perspjimus automatins sistemos vartotojui" ir atiduokite

juos savininkui. 6. Paruokite automatins sistemos prieiros grafik ir atiduokite j savininkui; ten turi bti

visi nurodymai atskir automatikos prietais prieirai. 7. Prie paleisdami automatin sistem, suraykite savininkui visus galimus pavojus (pvz.

"Nurodymuose ir perspjimuose automatins sistemos vartotojui").

6. PRIEIRA IR ATSIKRATYMAS iame skyriuje aprayta, kaip sudaryti ROBUS350 prieiros grafik ir atsikratyti rengimu.

6.1. Prieira Automatas turi bti reguliariai priirimas, kad ilgai ir patikimai tarnaut; tam ROBUS turi

manevr skaitikl ir reikiamos prieiros signalizacijos sistem; r. skyrel "7.4.3 Prieiros signalai"

Prieiros darbai turi bti atliekami grietai laikantis saugaus darbo nurodym pateikt ioje instrukcijoje ir pagal galiojanius statymus ir standartus.

Jeigu yra kit prietais, laikykits nurodym pateikt j prieiros grafikuose. 1. ROBUS planins prieiros darbai turi bti atliekami kas 6 mnesiai arba ne daugiau kaip

po 20 000 manevr: 2. Atjunkite maitinim (ir atsarginius akumuliatorius, jeigu jie yra) 3. Patikrinkite, ar nesugedusios automato detals. Ypating dmes atkreipkite, ar sudtins

dalys nerdija. Pakeiskite visas detales, kurios jau neatitinka standart. 4. Patikrinkite judani dali susidvjim: krumpliaraio, krumpliastiebio ir svaros

detali; jei reikia, jas pakeiskite. 5. Vl prijunkite maitinim ir ibandykite, kaip nurodyta skyrelyje "5.1 Ibandymas".


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 17 -

6.2. Atsikratymas ROBUS pagamintas i vairi mediag. Kai kurias j galima naudoti pakartotinai: plien,

aliumin, plastmas, elektros kabelius; kitomis reikia atsikratyti (akumuliatoriai ir elektronins plokts).

Kai kurios elektronikos detals ir akumuliatoriai gali turti teral. Neterkite aplinkos! Pasidomkite vietinmis pakartotinio panaudojimo ir atliek perdirbimo sistemomis.

1. Atjunkite automatikos maitinim (ir atsargin akumuliatori, jeigu jis yra). 2. Imontuokite visus prietaisus ir priedus atvirkia tvarka negu nurodyta 3 skyriuje

"Montavimas". 3. Kiek galima, atskirkite detales, kurias galima panaudoti arba perdirbti skirtingais bdais,

pvz. metalins dalys turi bti perdirbamos atskirai nuo plastmasini, taip pat elektronini ploki, akumuliatori ir kt.

4. Iriuokite vairias mediagas ir atiduokite jas perdirbti tuo usiimanioms vietinms firmoms.

7. PAPILDOMA INFORMACIJA iame skyriuje aprayta, kaip programuoti, pritaikyti savo poreikiams ROBUS, kaip iekoti

ir alinti jo gedimus.

7.1. Programavimo klaviai ROBUS valdymo blokas turi tris klavius, kurie naudojami ibandant ir programuojant.

Open

Klaviu "OPEN" atidaromi vartai arba pereinama ankstesn programavimo punkt.

Stop Set

Klaviu "STOP" galima sustabdyti vartus. Nuspaudus j ilgiau kaip 5 sekundes vedama programavimo reikm.

Close

Klaviu "CLOSE" atidaromi vartai arba pereinama tolesn programavimo punkt.

7.2. Programavimas ROBUS valdymo blokas turi kelet programuojam funkcij. ios funkcijos

programuojamos 3 valdymo bloko klaviais: [] [Set] []; jas rodo 8 lemputs: L1.L8 ROBUS programuojamos funkcijos yra 2 lygi: Pirmasis lygis: funkcijos, kurioms galima nustatyti du reimus ON-OFF (jungta ir

ijungta). iuo atveju kiekviena lemput L1.L8 rodo funkcijos bsen. Jeigu lemput dega, funkcija jungta, jei nedega - ijungta. r. 7 lentel.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 18 -

Antrasis lygis: parametrai nustatomi pagal reikmi skal (nuo 1 iki 8). iuo atveju kiekviena lemput L1.L8 rodo nustatyt reikm (galima nustatyti 8 reikmes). r. 9 lentel.

7.2.1. Pirmo lygio funkcijos (ON-OFF funkcijos).

12 lentel: programuojam funkcij sraas: pirmas lygis Lemp. Funkcija Apraymas L1 Automatinis

udarymas i funkcija automatikai udaro vartus prajus nustatytam laiko tarpui. Gamykloje nustatytas 30 sekundi pauzs laikas, bet galima nustatyti 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 arba 180 sekundi. Ijungus i funkcija, veiks "pusiau automatin" funkcija.

L2 Udaryti po foto

i funkcija leidia ilaikyti vartus atdarus tik tiek, kiek reikia mainai pravaiuoti. Faktikai Foto visuomet udaro vartus po 5 sekundi pauzs (nepriklausomai nuo uprogramuotos reikms). i funkcija veikia skirtingai, priklausomai nuo to, ar jungtas "Automatinis udarymas". Jeigu "Automatinis udarymas" ijungtas, vartai nenustoja atsidaryti, isijungus fotoelementams, bet po 5 sekundi pradeda usidaryti. Jeigu "Automatinis udarymas" jungtas, vartai nustoja atsidaryti, vos tik isijungia fotoelementai. Po 5 sekundi vartai pradeda usidaryti. Funkcija "Udaryti po foto" neveikia sustabdant vartus komanda Stop. Jeigu Funkcija "Udaryti po foto" ijungta, galioja uprogramuotas pauzs laikas, o jeigu ir Automatinio udarymo funkcija ijungta, vartai automatikai neusidaro.

L3 Visada udaryta

Funkcija "Visada udaryta" udaro atvirus vartus, jungus maitinim. Jeigu i funkcija ijungta, jungus maitinim vartai lieka savo vietoje.

L4 Stand-By Energijos taupymo funkcija, ypa naudinga naudojant akumuliatori. Jeigu i funkcija jungta, valdymo blokas ijungia BLUEBUS ijim (o tuo paiu ir prietaisus) ir visas lemputes prajus minutei po to, kai vartai nustoja judti. Lieka ltai mirksti vienintel BLUEBUS lemput. Gavs komand, valdymo blokas vl pilnai sijungia. Jeigu i funkcija ijungta, elektros energija netaupoma.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 19 -

L5 Postmis Jeigu i funkcija jungta, ijungiamas laipsnikas vart greitjimas, ir vartai pradeda judti staiga. Tai naudinga, kai bna didel rimties trintis, pvz. kai svara apsnigta arba prialusi. Jeigu postmis ijungtas, vartai pradeda judti laipsnikai greitdami.

L6 spjamieji blyksniai

jungus i funkcij, prie pradedant judti vartams, 3 sekundes mirksi lempa, i anksto spdama apie pavoj. Jeigu i funkcija ijungta, lempa pradeda mirksti pajudjus vartams.

L7 "Udaryti" virsta "Dalinai atidaryti"

jungus i funkcij visos "udarymo" komandos (jimas "CLOSE" arba radijo komanda "udaryti") vartus dalinai atidaro (r. lemput L6 9 lentelje).

L8 "Slave" (vergo) reimas

jungus i funkcij ROBUS tampa "Slave" (vergu): tokiu bdu galima suderinti dviej varikli darinjani prieingas svaras darb, kai viena variklis veikia kaip pagrindinis (Master), o kitas kaip pagalbinis (Slave); plaiau r. skyrel "7.3.5 ROBUS darbas pagalbiniu reimu".

Normaliai veikiant ROBUS, lemputs L1.L8 rodo atitinkam funkcij bsen. pavyzdiui, L1 dega, jeigu "Automatinio udarymo" funkcija jungta.

7.2.2. Pirmo lygio programavimas (ON-OFF funkcijos).

Visos 1 lygio funkcijos gamykloje nustatomos "OFF". Taiau jas galima bet kada jungti, kaip nurodyta 8 lentelje. Prie praddami tai daryti, atidiai perskaitykite i lentel, nes tarp klavi paspaudim turi praeiti ne daugiau kaip 10 sekundi. Prieingu atveju programavimo reimas isijungia, ir simenami iki tol atlikti pakeitimai.

8 lentel: ON-OFF funkcij nustatymas Pavyzdys 1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3 s

2. Atleiskite klavi [Set], kai pradeda mirksti lemput L1

3. Klaviais [] ir [] perkelkite mirksjim ant perjungiamos funkcijos lemputs. 4. Klaviu [Set] pakeiskite funkcijos bsen (trumpas mirksjimas = OFF; ilgas mirksjimas = ON) 5. Palaukite 10 sekundi, kol isijungs programavimo reimas.

Pastaba: Norint perjungti kitas funkcijas ON arba OFF, 3 ir 4 punktus galima kartoti.

7.2.3. Antro lygio funkcijos (reguliuojami parametrai) 9 lentel: programuojam funkcij sraas: antras lygis vedimo

lemp. Parametras Lemput

(lygis) Reikm Apraymas

L1 5 sekunds L2 15 sekundi L3 30 sekundi L4 45 sekunds L5 60 sekundi

L1 Pauzs laikas

L6 80 sekundi

Nustato pauzs laik, t.y. laik, po kurio vartai automatikai pradeda


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 20 -

L7 120 sekundi

L8 180 sekundi

usidaryti. Galioja, tik kai jungtas automatinis udarymas.

L1 Atidaryti-stop-udaryti-stop L2 Atidaryti-stop-udaryti-atidaryti

L3 Atidaryti-udaryti-atidaryti-udaryti L4 Bendra operacija

L5 2 bendra operacija (daugiau kaip 2" sustabdo vartus)

L6 2 ingsnin operacija (maiau kaip 2" vartus dalinai atidaro) L7 Dalyvauja mogus

L2 ingsnin funkcija

L8 "Pusiau automatinis" atidarymas, udarymas "Dalyvaujant mogui"

Nustato veiksm sek susiet su ingsniniu jimu arba su pirmja radijo komanda.

L1 Labai ltai L2 Ltai L3 Vidutinikai L4 Greitai L5 Labai greitai L6 Greiiausiai L7 Atidaro "greitai"; udaro "ltai"

L3 Variklio greitis

L8 Atidaro "Greiiausiai" udaro "greitai"

Nustato variklio greit normalia eiga.

L1 S.C.A. funkcija L2 j., jeigu vartai udaryti L3 j., jeigu vartai atidaryti L4 j. antrja radijo komanda L5 j. treija radijo komanda L6 j. ketvirtja radijo komanda L7 Prieiros indikatorius L4 S.C.A. ijimas

L8 Elektrinis uraktas

Nustato funkcij susiet su S.C.A. ijimu. (kad ir kokia bt susietoji funkcija, jai sijungus atsiranda ijimo tampa 24V -30 +50%, o maksimali galia 4W).

L1 Lengviausi vartai L2 "Labai lengvi" vartai L3 "Lengvi" vartai L4 "Vidutiniai" vartai L5 "Vidutinikai sunks" vartai L6 "Sunks" vartai

L5 Variklio jga

L7 "Labai sunks" vartai

Nustato variklio jg pagal vart svor. Jgos valdymo sistema taip pat matuoja


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 21 -

L8 "Sunkiausi" vartai

aplinkos temperatr, kuriai nukritus padidina variklio jg.

L1 0,5 m L2 1 m L3 1,5 m L4 2m L5 2,5 m L6 3m L7 3,4 m

L6 Dalinis atidarymas

L8 4 m

Nustato dalinio atidarymo matmenis. Vartai gali bti dalinai atidaromi antrja radijo komanda arba per "CLOSE", iuo atveju "Udarymo" funkcija virsta "Daliniu atidarymu".

L1 Automatinis (priklausomai nuo manevro sunkumo) L2 1000 L3 2000 L4 4000 L5 7000 L6 10000 L7 15000

L7 Prieiros signalas

L8 20000

Nustato manevr skaii, po kurio sijungia automatikos prieiros signalas (r. skyrel "7.4.3 Prieiros signalai").

L1 1a manevro rezultatas L2 2a manevro rezultatas L3 3a manevro rezultatas L4 4a manevro rezultatas L5 5a manevro rezultatas L6 6a manevro rezultatas L7 7a manevro rezultatas

L8 Sutrikim sraas

L8 8a manevro rezultatas

Leidia nustatyti defekt atsiradus per paskutinius 8 manevrus (r. skyrel "7.6.1 sutrikim archyvas").

Pastaba: rodo gamyklin nustatym. Visus parametrus galima nustatyti kaip patinka; iskyrus "variklio jg": Nedidinkite variklio jgos kompensuodami padidintos trinties takus vart svaroje. Per

didel jga gali trukdyti apsaugos sistemos darbui arba sulauyti vartus. Jeigu "variklio jga" reguliuojama siekiant sumainti vart atsitrenkimo jg, j reikia

matuoti po kiekvieno reguliavimo pagal EN standart 12445. Nusidvjimas ir oro slygos gali turti takos vart judjimui, todl variklio jg reikia

laikas nuo laiko reguliuoti i naujo.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 22 -

7.2.4. Antro lygio programavimas (reguliuojami parametrai) Reguliuojami parametrai nustatyti gamykloje, kaip parodyta 9 lentelje pilka spalva, taiau

juos galima bet kada pakeisti, kaip nurodyta 10 lentelje. Prie praddami tai daryti, atidiai perskaitykite i lentel, nes tarp klavi paspaudim turi praeiti ne daugiau kaip 10 sekundi. Prieingu atveju programavimo reimas isijungia, ir simenami iki tol atlikti pakeitimai.

10 lentel: reguliuojam parametr nustatymas Pavyzdys 1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3 s

2. Atleiskite klavi [Set], kai prads mirksti lemput L1

3. Klaviais [] ir [] perkelkite mirksjim ant "vedimo lemputs", kuri atitinka keiiam parametr. 4. Laikykite nuspaud klavi [Set] atlikdami 5 ir 6 veiksmus

5. Palaukite madaug 3 sekundes, kol usidegs lemput rodanti keiiamo parametro reikm.

6. Klaviais [] ir [] udekite lemput atitinkani norim parametro reikm. 7. Atleiskite klavi [Set]

8. Palaukite 10 sekundi, kol isijungs programavimo reimas. Pastaba: norint pakeisti kitus parametrus galima kartoti 3 7 punktus.

7.2.5. Pirmo lygio programavimo pavyzdys (ON-OFF funkcijos). Kaip pavyzdys, pateikta veiksm seka jungiant "Automatinio udarymo" (L1) ir "Visada

udarytas" (L3) funkcijas. 11 lentel: pirmo lygio programavimo pavyzdys Pavyzdys 1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3 s


3. Paspauskite klavi [Set] vien kart jungdami su L1 susiet funkcij (automatinis udarymas). Lemput L1 prads mirksti ilgais blyksniais.

4. Paspauskite klavi [] du kartus, perkeldami mirksjim ant lemputs L3. 5. Paspauskite klavi [Set] vien kart jungdami L3 (Visada udaryta). Lemput L3 prads mirksti ilgais blyksniais. 6. Palaukite 10 sekundi, kol isijungs programavimo reimas. Atlikus iuos veiksmus, lemputs L1 ir L3 turi degti, rodydamos, kad "Automatinio

udarymo" ir "Visada udaryta" funkcijos jungtos.

7.2.6. Antro lygio programavimo pavyzdys (reguliuojami parametrai) Kaip pavyzdys, pateikta veiksm seka nustatant "Pauzs laik" 60 sekundi (vedimo

lemput L1, lygio lemput L5), o "Variklio jg" lengviems vartams (vedimo lemput L5, lygio lemput L2).

12 lentel: antro lygio programavimo pavyzdys Pavyzdys


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 23 -

1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3 s


3. Laikykite nuspaud klavi [Set] atlikdami 4 ir 5 veiksmus

4. Palaukite madaug 3 sekundes, kol usidegs lemput L3, rodanti Pauzs laik 5. Paspauskite klavi [] du kartus, udegdami lemput L5, kuri rodo naujj Pauzs laik. 6. Atleiskite klavi [Set]

7. Paspauskite klavi [] 4 kartus, perkeldami mirksjim ant lemputs L5.

8. Laikykite nuspaud klavi [Set] atlikdami 9 ir 10 veiksmus

9. Palaukite madaug 3 sekundes, kol usidegs lemput L5, rodanti Variklio jg

10. Paspauskite klavi [] tris kartus udegdami lemput L2, kuri rodo nauj Variklio jg. 11. Atleiskite klavi [Set]

12. Palaukite 10 sekundi, kol isijungs programavimo reimas.

7.3. Prietais prijungimas ir atjungimas Prietaisus prie ROBUS automato galima bet kada prijungti arba atjungti. Prie "BLUEBUS"

ir "STOP" jimo galima prijungti vairius prietaisus, kaip aprayta tolesniuose skyreliuose. Prijungus arba atjungus bet kuriuos prietaisus, automatin sistema turi vl juos

atpainti, kaip aprayta skyrelyje 7.3.6 "Kit prietais atpainimas".

7.3.1. BlueBUS BlueBUS technologija leidia prijungti suderinamus prietaisus naudojant tik du laidus,

kuriais eina ir maitinimas, ir ryio signalai. Visi ie prietaisai prijungiami lygiagreiai prie t pai 2 BlueBUS laid. Nereikia irti polikumo; kiekvienas prietaisas atpastamas atskirai, nes prijungiant jam priskiriamas vienareikmis adresas. Prie BlueBUS galima jungti fotoelementus, apsaugos prietaisus, valdymo klavius, signalines lemputes ir kt. ROBUS valdymo blokas atskirai atpasta visus prijungtus prietaisus ir visus sutrikimus. Todl kiekvien kart prijungiant arba atjungiant prietais prie BlueBUS, valdymo blokas turi j atpainti; r. skyrel 7.3.6 "Kit prietais atpainimas".

7.3.2. STOP jimas STOP yra jimas, kuris i karto sustabdo vartus (truput pajudindamas juos prieing

pus). Prie io jimo galima jungti prietaisus su normaliai atvirais "NO", normaliai udarais "NC" kontaktais, taip pat prietaisus su pastovios 8,2k varos ijimu, pavyzdiui apsaugines briaunas. Valdymo blokas, pavyzdiui BlueBUS, atpasta prie STOP jimo prijungt prietais (r. skyrel "7.3.6 Kit prietais atpainimas") ir sustabdo vartus, vos tik pasikeiia prietaiso bsena. Prie STOP jimo galima prijungti kelet skirting prietais:

Galima lygiagreiai prijungti bet kok skaii NO prietais. Galima nuosekliai prijungti bet kok skaii NC prietais.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 24 -

Du 8,2k pastovios ijimo varos prietaisus galima prijungti lygiagreiai; jei reikia, galima kaskadiniu bdu prijungti kelet prietais su viena galine 8,2k vara

Galima lygiagreiai sujungti normaliai udar ir normaliai atvir kontaktus, prie normaliai udaro kontakto nuosekliai prijungiant 8,2k var (tokiu bdu galima prijungti 3 prietaisus: normaliai atvir, normaliai udar ir 8,2k).

Tik 8,2K pastovios ijimo varos avarinio ijungimo prietaisai utikrina 3 apsaugos kategorij pagal EN 954-1 standart.

7.3.3. Fotoelementai Udjus specialius trumpikius, "BlueBUS" sistema leidia valdymo blokui atpainti

fotoelementus ir priskirti jiems reikiam funkcij. Ant TX ir RX trumpikiai turi bti udti tokiu pat bdu, sitikinus, kad nra kitos fotoelement poros su tuo paiu adresu. Fotoelementus galima taisyti, kaip parodyta 24 pav. Prijungus arba atjungus fotoelementus, valdymo blokas juos turi atpainti, kaip nurodyta skyrelyje "7.3.6 Kit prietais atpainimas".

13 lentel: fotoelement adresavimas Fotoelementas Trumpikiai FOTO Iorinis fotoelementas h=50cm; sijungia, kai vartai usidaro FOTO II Iorinis fotoelementas h=100cm; sijungia, kai vartai usidaro FOTO1 Vidinis fotoelementas h=50cm; sijungia, kai vartai usidaro FOTO 1 II Vidinis fotoelementas h=100; sijungia, kai vartai usidaro FOTO 2 Iorinis fotoelementas; sijungia, kai vartai atsidaro FOTO 2 II Vidinis fotoelementas; sijungia, kai vartai atsidaro FOTO 3 Vienas fotoelementas visai sistemai Tuo atveju, kai FOTO 3 ir FOTO II taisomi kartu, fotoelement padtis (TX-RX) turi bti

tokia, kaip nurodyta j apraymuose.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 25 -

7.3.4. FT210B fotoelementai Jgos ribotuvo fotoelement FT210B blokai (C tipo pagal EN1245 standart) ir klities

davikliai optinje ayje tarp TX sistuvo ir RX imtuvo (D tipo pagal EN12453 standart). Fotoelemento spinduliu siuniami FT210 signalai apie briaun padt sujungia vien prietais dvi sistemas. Svaroje taisyta sistuvo dalis maitinama baterija, kad nebt negrai jungiamj sistem; baterijos turi utekti 15 met (r. gaminio instrukcijas).

Briaunos FT210B fotoelement pora (pavyzdiui TCB65) leidia pasiekti EN12453 standarto reikalaujam "pagrindins briaunos" saugumo lyg. "Varos" (8,2Kohm) tipo briaunos FT210B fotoelement pora apsaugota nuo pavieni gedim. Ji turi speciali grandin saugani nuo kit davikli trikdi ir leidiani prijungti papildomus fotoelementus; pavyzdiui, kai pro vartus vainja sunkveimiai, antrasis fotoelementas taisomas per metr nuo ems.

Plaiau apie prijungim ir adresavim r. FT210B instrukcij.

7.3.5. ROBUS darbas pagalbiniu reimu Atitinkamai uprogramuotas ir prijungtas, ROBUS gali veikti "Slave" (vergo) reimu; is

reimas naudojamas, kai reikia vienu metu darinti dvi prieingas svaras. iame reime vienas ROBUS veikia pagrindiniu reimu ir valdo vart judjim, o kitas ROBUS veikia pagalbiniu reimu, vykdydamas pagrindinio ROBUS komandas (i gamyklos visi ROBUS ileidiami kaip pagrindiniai).

Kad ROBUS veikt kaip vergas, reikia jungti "Slave reim (r. 7 lentel). Pagrindinis ir pagalbinis ROBUS sujungiami per BlueBus. iuo atveju abiej ROBUS sujungimo polikumas turi bti, kaip parodyta 26 pav. (kiti

prietaisai neturi polikumo). 2 ROBUS montavimas darbui pagrindiniu ir pagalbiniu reimu: Sumontuokite 2 variklius, kaip parodyta 25 pav.; nesvarbu, kuris variklis veiks kaip

pagrindinis, o kuris kaip pagalbinis; reikia jungti, kaip patogiau, atsivelgiant tai, kad ingsnine komanda Vergo svar galima tik pilnai atidaryti.

Sujunkite 2 variklius kaip parodyta 26 pav. 2 varikli atidarymo krypt parinkite, kaip parodyta 25 pav. (taip pat r. skyrel "4.1

krypties pasirinkimas"). Prijunkite 2 varikli maitinim. ROBUS Verg uprogramuokite darbui "Vergo reimu" (r. 7 lentel). Atpainkite pagrindinio ROBUS prietaisus (r. skyrel "4.3 Prietais atpainimas"). Atpainkite pagalbinio ROBUS prietaisus (r. skyrel "4.3 Prietais atpainimas"). Atpainkite pagrindinio ROBUS svaros ilg (r. skyrel "4.4 Svaros ilgio atpainimas").


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 26 -

Sujungdami 2 ROBUS atkreipkite dmes, kad: Visi prietaisai turi bti prijungti prie pagrindinio ROBUS (kaip parodyta 26 pav.)

skaitant ir radijo imtuv. Naudojant akumuliatorius, kiekvienas variklis turi turti savo akumuliatori. Pagalbinio ROBUS programavimas negalioja (galioja pagrindinio ROBUS

programavimas) , iskyrus tai, kas nurodyta 14 lentelje. 14 lentel: pagalbinio ROBUS programavimas atskirai nuo pagrindinio ROBUS Pirmo lygio funkcijos (ON-OFF funkcijos)

Antro lygio funkcijos (reguliuojami parametrai)

Stand-by Variklio greitis Postmis SCA ijimas Slave reimas Variklio jga Klaid sraas Prie Vergo galima prijungti: Mirksini lemp (Flash) Atvir vart lemp (S.C.A.) Apsaugin briaun (Stop) ingsninio valdymo prietais, pilnai atidarant tik pagalbin svar. Vergo Open ir Close jimai nenaudojami

7.3.6. Kit prietais atpainimas Paprastai prietaisai, prijungti prie BlueBUS ir STOP jimo, atpastami juos sumontavus.

Taiau, prijungus naujus prietaisus arba atjungus senus, juos reikia vl atpainti, kaip nurodyta 15 lentelje.

15 lentel: kit prietais atpainimas Pavyzdys 1. Palaikykite nuspaud klavius [] ir [Set]

2. Atleiskite klavius, kai lemputs L1 ir L2 pradeda labai greitai mirksti (madaug po 3s)


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 27 -

3. Palaukite kelias sekundes, kol valdymo blokas atpains prietaisus 4. Atpainus prietaisus lemputs L1 ir L2 ugsta, lemput STOP turi degti, o lemputs L1. L8 turi rodyti atitinkam ON-OFF funkcij bsen Prijungus ar atjungus bet kok prietais, automatin sistem reikia ibandyti, kaip

nurodyta skyrelyje 5.1 "Ibandymas".

7.4. Specialios funkcijos

7.4.1. Funkcija "Visada atdara" Funkcija "Visada atdara" leidia valdyti vart atidarym, kai ingsnin komanda trunka

ilgiau kaip 2 sekundes. Tai naudinga, pavyzdiui, prijungiant taimer prie "ingsnini" gnybt, kad galima bt ilaikyti vartus atdarus tam tikr laik. i funkcija veikia bet kuriame ingsnyje, iskyrus "Udaryti". r. "ingsnins funkcijos" parametrus 14 lentelje.

7.4.2. "Judjimo bet kaip" funkcija Jeigu suveikia arba sugenda kuris nors apsauginis prietaisas, vartus galima valdyti

"Dalyvauja mogus" reimu. Plaiau r. skyrel "Valdymas, kai netvarkingi apsaugos prietaisai" priede "Nurodymai ir perspjimai ROBUS vartotojams".

7.4.3. Prieiros signalai ROBUS vartotoj perspja, kada reikia atlikti automatikos prieiros darbus., Galima

pasirinkti vien i 8 "Prieiros signalo" reguliuojam parametr, atitinkant manevr skaii, po kurio sijungia prieiros signalas (r. 9 lentel).

1 lygis yra "automatinis", atsivelgiantis manevro sunkum, t.y. jo trukm ir jg, o kiti lygiai nustatomi pagal manevr skaii.

Prieiros signal duoda mirksinti lempa (Flash) arba lempa prijungta prie S.C.A. ijimo, jei jis suprogramuotas "Prieiros lempai" (r. 9 lentel). Mirksinti lempa "Flash" ir prieiros lempa duoda signal nurodyt 16 lentelje, pagal tai, kokia dalis uprogramuot manevr atlikta.

16 lentel: Flash ir prieiros lempos signalai

Uprogramuot manevr dalis

Flash signalas Prieiros lempos signalas

Iki 80% Normalus (0.5s j., 0.5s ij.) sijungia 2s pradedant vartams atsidaryti

Nuo 81 iki 100% Lieka j. 2s manevro pradioje, po to mirksi normaliai

Mirksi vartams judant

Vir 100% Lieka j. 2s manevro pradioje ir pabaigoje, po to mirksi normaliai

Mirksi vis laik

Atlikt manevr skaiiaus kontrol Atlikt manevr skaiiaus dal nuo uprogramuotj galima patikrinti per "Prieiros

signal" funkcij: 17 lentel: atlikt manevr skaiiaus kontrol Pavyzdys


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 28 -

1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3s

2. Atleiskite klavi [Set], kai lemput L1 pradeda mirksti

3. Klaviais [] arba [] perkelkite mirksjim ant jimo lemputs L7 atitinkanios "Prieiros signalo" parametr -

4. Laikykite nuspaud klavi [Set], atlikdami 5, 6 ir 7 veiksmus

5. Palaukite madaug 3 sekundes, kol usidegs lemput rodanti "Prieiros signalo" parametr

6. Trumpam paspauskite klavius [] ir [].

7. Mirksi lemput atitinkanti pasirinktj lyg. Mirksni skaiius rodo atlikt uprogramuot manevr dal (deimtimis procent). Pavyzdiui: jeigu lemput L6 atitinka 10000 manevr , 10% atitinka 1000 manevr; jeigu lemput sumirksi 4 kartus, tai reikia, kad atlikta 40% uprogramuot manevr (nuo 4000 iki 4999 manevr). Jeigu atlikta maiau kaip 10% uprogramuot manevr, lemput nemirkss.

8. Atleiskite klavi [Set]

Manevr skaitiklio nulio nustatymas Atlikus sistemos prieiros darbus, reikia nustatyti manevr skaitiklio nul: 18 lentel: manevr skaitiklio nulio nustatymas Example 1. Palaikykite nuspaud klavi [Set] madaug 3s

2. Atleiskite klavi [Set], kai lemput L1 pradeda mirksti

3. Klaviais [] arba [] perkelkite mirksjim ant jimo lemputs L7 atitinkanios "Prieiros signalo" parametr 4. Laikykite nuspaud klavi [Set], atlikdami 5 ir 6 veiksmus 5. Palaukite madaug 3 sekundes, kol usidegs lemput rodanti "Prieiros signalo" parametr

6. Palaikykite nuspaud klavius [] ir [] bent 5 sekundes ir atleiskite. Pasirinkt lyg atitinkanti lemput ims greitai mirksti rodydama, kad nustatytas manevr skaitiklio nulis

7. Atleiskite klavi [Set]

7.5. Kit prietais prijungimas Jei reikia prijungti iorinius prietaisus, tokius kaip korteli skaitytuvai arba klaviinio jungiklio apvietimo lemput, juos galima umaitinti, kaip parodyta 27 pav. Maitinimo tampa yra 24V DC -30% - +50%, o maksimali srov 100mA.


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt


- 29 -

7.6. Sutrikim alinimas

19 lentelje pateikti nurodymai, kaip rasti ir alinti sutrikimus ir gedimus.

19 lentel: sutrikim alinimas Poymiai Patarimai Radijo sistuvas nevaldo vart, o jo lemput nedega

Patikrinkite, ar neisikrov sistuvo baterijos, jei reikia, jas pakeiskite.

Radijo sistuvas nevaldo vart, bet jo lemput dega

Patikrinkite, ar radijo imtuvas teisingai simin sistuv.

Vartai nesidarinja, o "BLUEBUS" lemput nemirksi.

Patikrinkite, ar ROBUS ateina 230V maitinimo tampa. Patikrinkite, ar neperdeg saugikliai. Jei taip, nustatykite gedimo prieast ir tuomet pakeiskite saugiklius kitais tos paios srovs ir charakteristik saugikliais.

Vartai nesidarinja, o mirksinti lempa nedega

sitikinkite, kad komanda tikrai priimama. Jeigu komanda pasiekia ingsnin jim, turi usidegti atitinkama "ingsnin" lemput; jeigu naudojats radijo sistuvu, "BlueBus" lemput turi du kartus trumpai sumirksti.

Vartai nesidarinja, bet mirksinti lempa kelis kartus sumirksi

Suskaiiuokite, kiek kart sumirksi lempa, ir palyginkite su 21 lentele

Vartai pajuda, bet i karto grta pradin padt

Gali bti per maa variklio jga. Patikrinkite, ar nra koki nors klii; jei reikia, padidinkite variklio jg

Vartai darinjasi, bet mirksinti lempa neveikia

sitikinkite, kad vartams judant mirksinios lempos FLASH gnybtuose yra tampa (kadangi tampa nepastovi, jos dydis nesvarbus: apytikriai 10-30Vdc); jeigu tampa yra, perdegusi lempa; tuomet pakeiskite lemp tokia paia; jeigu tampos nra, gali bti perkrautas FLASH ijimas. Patikrinkite, ar neutrumpintas kabelis.

Vartai darinjasi, bet neveikia SCA Patikrinkite, kokiai funkcijai uprogramuotas S.C.A. ijimas (9 lentel). Kai lempa turi degti, patikrinkite, ar yra tampa ant S.C.A. gnybt (apytiksliai 24Vdc). Jeigu tampa yra,


www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

www.idomu

s.lt

ROBUS mont instrukc - idomus.lt vartu automatikos/instrukcija... · Priežiūros signalai ... Kad...

Documents

Transcript of ROBUS mont instrukc - idomus.lt vartu automatikos/instrukcija... · Priežiūros signalai ... Kad...