Robotika - library.e.abb.com · IRB 8700 Robotika IRB 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší...
Transcript of Robotika - library.e.abb.com · IRB 8700 Robotika IRB 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší...
IRB 8700Robotika
IRB 8700 kromě toho dosahuje o 25 % vyšší rychlosti než jiné roboty stejné třídy.
Dvě konfiguraceRobot IRB 8700 je dodáván ve dvou konfiguracích – s dosahem 4,2 metru a kapacitou 550 kg (620 kg provedení wrist down, 475 kg provedení LeanID), nebo s dosahem 3,5 metru a kapacitou 800 kg (1 000 kg provedení wrist down, 630 kg provedení LeanID). Obě konfigurace dosahují momentu setrvačnosti 725 kg.m2.
Vynikající spolehlivostModerní promyšlená konstrukce využívající špičkových komponent – kabeláže LeanID pro nejlepší poměr nákladů na údržbu a spolehlivost a ochranu ABB Foundry Plus 2 - zaručuje vysokou spolehlivost, která je nezbytná v hromadné a velkosériové výrobě.
Zjednodušená konstrukceIRB 8700 používá jeden motor a jednu převodovku na osu robotu. Jiné roboty v této třídě používají koncepci dvou mo-torů nebo převodovek na osu. Nejsou použity plynové válce, u kterých by mohly vznikat netěsnosti nebo případná bezpeč-nostní rizika. Používají se pouze spolehlivá vyvažovací závaží
Robot IRB 8700 byl navržen s ohledem na maximální spo-lehlivost při zachování mini-málních provozních nákladů. Dostatečná tuhost konstrukce a snaha o jednodušší konfigu-raci součástí odráží desítky let zkušeností s vývojem robotů ABB a zároveň uspokojuje požadavky nejnáročnějších zákazníků na snižování nákladů na údržbu.
a mechanické pružiny. Díky těmto konstrukčním prvkům má robot IRB 8700 méně součástí, které mohou selhat, a současně dosahuje kratších pracovních cyklů s vyšší přesností.
Řešení LeanIDSpolečnost ABB vyvinula koncepci kabeláže LeanID, která je levnější než kompletně integrovaná kabeláž a přitom při nižších pořizovacích nákladech přináší většinu výhod. Technologie LeanID výrazně usnadňuje off-line programování, má vysokou životnost, podporuje pružnou výrobu, dlouhé dosahy a lze ji snadno umístit do malých prostor.
RychlostU robotů s vysokou nosností se většinou předpokládá, že jsou pomalé, IRB 8700 je příkladem toho, že tomu tak není. Díky kompaktnímu designu, koncepci protizávaží, paralelnímu uspořádání, tuhým osám a menšímu počtu motorů dosahují roboty IRB 8700 nízkého momentu setrvačnosti a vysokých rychlostí. Všechna tato vylepšení vedou ke zvýšení rychlosti robotu až o 25 % ve srovnání s jinými roboty stejné kategorie. Robot dokáže díky pokročilému systému řízení pohybu při vysokých momentech setrvačnosti (725 kg.m2) přizpůsobovat svou rychlost hmotnosti a rozměru manipulovaného dílu.
Pro více informací nás prosím kontaktujte na: ABB s.r.o.Štětkova 1638/18140 00 Praha 4
Kontaktní centrum:Tel: 800 312 222(ze zahraničí: +420 597 468 940)
www.abb.cz/robotika
Specifikace bez LeanID
Verze robotu Dosah Manipulační Poloha Moment
kapacita těžiště zápěstí
IRB 8700-800/3.50 3,50 m 800 kg 460 mm 6 043 Nm
IRB 8700-550/4.20 4,20 m 550 kg 460 mm 5 279 Nm
Na všechny verze lze montovat přídavná závaží.
50 kg na horní rameno a 500 kg na rám osy 1.
Počet os 6
Ochrana Kompletní robot IP 67
Způsob montáže na podlahu
Verze řídicí jednotky IRC5 jedna skříň
Udržitelný rozvoj IRB 8700 plně vyhovuje směrnici RoHS 2002/95/ES o ochraně životního prostředí a nařízení Reach č. 1907/2006 o používání bezpečných materiálů. Použití robotu v pracovním prostředí je zcela bezpečné.
Charakteristiky a výhody– Vysoká nosnost až 1 000 kg v provedení wrist down – Až o 25 % vyšší rychlost než u jiných robotů stejné třídy – Vysoká spolehlivost s jednodušší konstrukcí a ochranou
Foundry Plus 2 ve standardním provedení– Technologie LeanID pro menší opotřebení kabeláže – Bez použití nebezpečných materiálů
3507
409
3
507
R928
119
7
513
1
4197
R1174
Specifikace s LeanID
Verze robotu Dosah Manipulační Poloha Moment
kapacita těžiště zápěstí
IRB 8700-800/3.50 3,50 m 630 kg 460 mm 6 043 Nm
IRB 8700-550/4.20 4,20 m 475 kg 460 mm 5 279 Nm
Na všechny verze lze montovat přídavná závaží.
50 kg na horní rameno a 500 kg rám osy 1.
Počet os 6
Ochrana Kompletní robot IP 67
(pouze Foundry Plus)
Způsob montáže na podlahu
Verze IRC5 jedna skříň
Parametry
IRB 8700-800/3.50 IRB 8700-550/4.20
Opakovatelnost polohy RP 0,05 mm 0,08 mm
Opakovatelnost dráhy RT 0,07 mm 0,14 mm