Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo
-
Upload
teleton-paraguay -
Category
Health & Medicine
-
view
455 -
download
3
Transcript of Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo
![Page 1: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/2.jpg)
Dr. Arturo Pichardo EgeaDirector Médico Corporativo
Teletón México
Rehabilitación y Robótica
![Page 3: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/4.jpg)
• El poder de la normalización y de la estandarización• El peso de los dogmas• La importancia del proceso enseñanza/aprendizaje
Paradigmas
![Page 5: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/5.jpg)
•Hazlo como te digo•Hazlo como lo hago yo•Hazlo como quieras
•No hagas nada, solo déjate ir•No hagas nada, solo observa como lo hace el otro
![Page 6: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/6.jpg)
Robótica
“Sistema semiautónomo que provee asistencia omodalidades terapéuticas a un paciente.Dispositivo inherentemente programable cuyafunción es diseñada en relación a necesidades específicas del paciente”
NIH
![Page 7: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/7.jpg)
Robótica aplicada a la Rehabilitación
•Robots de asistencia•Prótesis Robóticas•Órtesis Robóticas•Robots Terapéuticos
![Page 8: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/8.jpg)
• Robots de asistencia (Asistentes)• Prótesis robóticas• Órtesis Robóticas
Tecnología de Asistencia
![Page 9: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/9.jpg)
•Robots terapéuticos
Tecnología Terapéutica
![Page 10: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/10.jpg)
Otras clasificaciones
• Gerontecnología (por el gpo. usuario)• Biorobótica (inspiración del diseño)• Neurorobótica (neurorehabilitación)
![Page 11: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/11.jpg)
Todas estas clasificaciones responden a un intento por separar la rehabilitación robótica, de otras disciplinas como la Biomédica y la Bioingeniería. Pero atención, la Medicina no esta participando de esta oportunidad de crecimiento
¡Alerta!
![Page 12: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/12.jpg)
El incremento en la producción y demanda de Robots para la Rehabilitación, responde al incremento en la expectativa de vida, a la necesidad de tratamientos mas efectivos e intensivos, a recortar los periodos de recuperación del paciente, a estandarizar los resultados del tratamiento rehabilitatorio, responde a expectativas económicas también, por lo que hay que analizar la información que se está produciendo.
![Page 13: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/13.jpg)
“Se recomienda mayor numero de estudios en modelosanimales para probar sus efectos en la recuperaciónneurológica, la fisiología cardiovascular y respiratoria, así como su efecto en el trofismo muscular”
Entrenamiento robóticode la marcha
“La crisis económica podría afectar seriamente el desarrollo de la tecnologíarobótica para la rehabilitación, no así la proliferación de dispositivos nuevos”
NIH
![Page 14: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/14.jpg)
Robots de efector final(“end effector”)
Robots para Rehabilitación
![Page 15: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/15.jpg)
Robots para Rehabilitación
Exoesqueletos
![Page 16: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/16.jpg)
Criterios de elección
• Necesidades• Economía
• Valor/Costo• Estatus
• Funcionalidad• Seguridad• Garantía
![Page 17: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/17.jpg)
Inversión
Estrategia
MisiónServicio
VisiónFuturoInversión estratégica
![Page 18: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/18.jpg)
Inversión estratégica
• Plan de calidad y mejora continua• Actualización• Tecnología emergente• Tecnología líder• State of the art• Líneas de acción• Líneas de investigación• Prestigio
![Page 19: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/19.jpg)
Compra
Entrenamiento
Difusión
Operación
Resultados
Estandarización
Mantenimiento
Depreciación
Sobreuso
Descomposturas
Obsolescencia
Sustitución
![Page 20: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/20.jpg)
Evaluación de los resultados clínicos
•Validación clínica vs tecnología per se•Objetivos terapéuticos•Medición objetiva•Reproducción y repetición•Control de la terapia
![Page 21: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/21.jpg)
• Movimiento pasivo continuo• Movilización Intensiva• Aprendizaje motor
![Page 22: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/22.jpg)
Uno de los mayores objetivos y expectativas de la rehabilitación es la marcha. El tratamiento clásico es la inhibición del tono y algunas maniobras preparatorias. El numero de repeticiones por sesión de terapia es limitado (50-60). La experiencia con soportes parciales de peso viene de los 90’s, el uso de robótica tiene poco mas de una década de aplicación.
![Page 23: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/23.jpg)
El concepto de aprendizaje basado en tareas específicas, como la neuroplasticidad, sugiere que las actividades de la vida cotidiana pueden entrenarse y mejorarse en pacientes neuromusculoesqueléticos mediante repeticiones continuas. La terapia de locomoción robótica cumple con estas funciones. El movimiento funcional y la estimulación sensorial desempeñan un papel muy importante en la rehabilitación de pacientes neurológicos tras sufrir una lesión.
![Page 24: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/24.jpg)
El progreso es más rápido mediante sesiones de entrenamiento funcional, largas e intensivas. Se objetiviza el entrenamiento y el seguimiento de las mejoras en la marcha del paciente, se optimiza el entrenamiento funcional. Así mismo, mejora la motivación del paciente gracias a la visualización feedback de rendimiento. El feedback aumentado y otras funciones adicionales (velocidad, tiempo, amplitud de movimiento, peso y resistencia) respaldan los programas terapéuticos de locomoción para cumplir con las necesidades individuales de los pacientes.
![Page 25: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/25.jpg)
Existe evidencia, aunque faltan muchos estudios aún por realizar, de que el entrenamiento de la marcha asistido de forma electromecánica o robótica junto con un programa de terapia física convencional, ayuda a alcanzar la marcha en pacientes post-stroke, de forma mas rápida y eficiente, estos efectos y resultados podrían inferirse a la población pediátrica con espasticidad
![Page 26: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/26.jpg)
La repetición continuaguiada y controlada,mejora la velocidad ydestreza del movimiento
El movimiento tiene que ser orientado hacia una tarea específica, que elpaciente participe en el
logro de un objetivo
La movilización electromecánica o robótica, no debe ser consideradacomo terapia única, sino como partede un plan de rehabilitación
Combinada con RVpuede dar mejores resultados
![Page 27: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/27.jpg)
• 9 años de experiencia• 20 robots para entrenamiento de la marcha• Atendemos 30,000 pacientes por año• 10,000 son candidatos para esta terapia• Atendemos 600 casos nuevos por año• 40 sesiones promedio• 4 meses de entrenamiento robótico• 36,000 sesiones/933,000 repeticiones• 67 usuarios TF’s• Users, trainners, certified
![Page 28: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/28.jpg)
• Sesiones de 45 min 2 y 3 veces x semana• 30 minutos promedio tratamiento• Bloques de 20 sesiones (promedio 40 x año)• Medición Saturación O2• GMFS 3 y 4• 3 años en adelante• 90% PC espástica, mixta y atetósicos• 10% LM y Espína Bífida• Evaluación de marcha instrumentada y simplificada• Análisis visual y otras pruebas
![Page 30: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/30.jpg)
Título:EFECTIVIDAD DE UN ENTRENAMINENTO LOCOMOTOR CON ANDADOR ELECTROMECANICO EN NIÑOS CON PARALISIS CEREBRAL EN EL CRIT CD DE MEXICO”Dr. Ricardo Flores PavónDra. Nayeli Castañeda Pérez
Título: ESTUDIO MULTICÉNTRICO SOBRE LA EFECTIVIDAD DE UN ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA ROBÓTICO EN NIÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL EN EL SISTEMA DE CENTROS DE REHABILITACIÓN INFANTIL TELETÓN.Dra. Nayeli Castañeda PérezDr. Ricardo Flores Pavón
![Page 31: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/31.jpg)
Análisis de la marcha humana y avances obtenidos en un paciente con lesión cerebral , posterior a un bloque de sesiones con Lokomat® del Centro de Rehabilitación Infantil Teletón Neza.
LTF Carol Lozano GarcíaDr. Rafael Victoria Cruz
![Page 32: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/32.jpg)
EFECTOS DEL ENTRENAMIENTO DE MARCHA ROBOTICA SOBRE EL EQUILIBRIO EN PACIENTES CON PARALISIS CEREBRAL LEVE O MODERADA VALORADO MEDIANTE POSTUROGRAFIA DINAMICA Lic. F.T. Ángel Manuel Magaña Villanueva.Dr. Alejandro Gabriel Mendoza Santos.Lic. .F.T Alicia San MartinDr. Oscar Gabriel Rolon Lacarrier.
![Page 33: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/33.jpg)
Hasta ahora las conclusiones de los estudios son positivas pero siguen girando en torno menor tiempo de terapia, mayor número de repeticiones útiles, mayor participación y motivación del paciente con su tratamiento, entrenamiento reproducible y medible.
Al igual que la literatura mundial, los resultados aún no son concluyentes
Falta aún la medición en el largo plazo de las ganancias terapéuticas
![Page 34: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/34.jpg)
Hay que involucrar también al médico en la capacitación y actualización en Robótica aplicada a la Rehabilitación
Trabajar conjuntamente con las empresas en el desarrollo de estudios pediátricos
Apoyar la investigación básica en modelos animales, para la recuperación Neurológica
Dejar de lado intereses comerciales en los estudios de investigación
![Page 35: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/35.jpg)
Resulta costoso ser pionero, pero la tecnología tan solo es el medio, nunca el fin, para lograr el objetivo principal:
La inclusión social de nuestros pacientes
![Page 36: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/36.jpg)
El Futuro… Exoesqueletos
![Page 37: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/37.jpg)
![Page 38: Robótica y rehabilitación. Dr. Arturo Pichardo](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052606/588549e91a28abb5368b68d7/html5/thumbnails/38.jpg)
Gracias