Robotica de servicio - Juan Luis Elorriaga, AER ATP
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AER ATP
Asociación Española de Robótica y Automatización
Tecnologías de la Producción (1985)
IFR (Miembros fundadores, 1987) EFAC (Miembros fundadores, 2000) AENOR (Secretaría Técnica del Comité 116 de Normalización) HISPAROB (Plataforma Española de Robótica)
MIEMBRO DE
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Todo tipo de robot que no es Industrial
Robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma al servicio del
bienestar de los seres humanos y de equipamientos, excluyendo
operaciones manufactureras.
(Definición según la International Federation of Robotics)
El robot de servicios puede ser integrado en actividades: Profesional, cuando está destinado al servicio de los profesionales (medicina, bomberos, seguridad, logística, inspección, etc..). Doméstico, cuando esta destinado a ayudarnos en las tareas domésticas (aspirar suelos, fregar, cortar el césped, etc..). Personal,
cuando esta destinado a nuestro uso personal (reproducir música, juegos, entretenimiento, etc..). Formación, cuando están destinados a la formación y la
investigación en escuelas y universidades.
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
1- Robots para tareas domésticas
2- Robots de entretenimiento
3- Asistencia a discapacitados
4- Transporte personal
5- Seguridad doméstica
Principales aplicaciones
Sección 1. Robots personales / domésticos
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Sección 2. Robots de servicios profesionales
1- Robótica de campo
2- Limpieza profesional
3- Sistemas de inspección y mantenimiento
4- Construcción y demolición
5- Sistemas logísticos
Principales aplicaciones
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Principales aplicaciones
Sección 2. Robots de servicios profesionales II
6- Robótica médica
7- Defensa, rescate y seguridad
8- Sistemas sumergibles
9- Plataformas móviles de uso general
10- Robots de relaciones públicas
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Principales aplicaciones
Sección 3. Robótica de investigación y desarrollo
1- Sistemas sensoriales: percepción
2- Actuación
3- Nano / micro robots
4- Arquitecturas e integración
5- Navegación y control
6- Interfaces de usuario y otras interfaces
7- Investigación básica
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Robot móvil de
vigilancia para interiores Robot cortador de césped
Robot no tripulado
Robot de supervisión doméstica
Robot médico
Sistemas de
defensa
Sistemas de construcción
y demolición
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO
Estadísticas IFR ( Ventas 2010 ):
Servicios Profesionales 13.700 unidades
(Previsión de crecimiento de 87.500 unidades en 2011-2014)
Domésticos 1.444.000 unidades
(Previsión de crecimiento de 9.800.000 unidades en 2011-2014)
Ocio 753.000 unidades
( Previsión de crecimiento de 4.600.000 unidades en 2011-2014)
Normalización:Robots y dispositivos robóticos.
• Normalización del robot (manipulador, actuadores y sistemas de control)
y sus herramientas.
• Robótica Industrial y de Servicio.
• 13 normas publicadas y 1 preliminar.
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1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009
Normalización: Seguridad en robots y usuarios
Actividades:
• ISO 13482: Seguridad en robots y usuarios. En borrador
Seguridad de robots móviles: diseño, ensayos,…
Seguridad del usuario: velocidades máximas, espacio de
trabajo, distancias, …
1º Normativa en robótica de Servicio
Reuniones:
22-23 Junio 2011: Los Ángeles, USA
26-30 Septiembre 2011: Berlín, Alemania
Febrero 2012: USA
EL COMITÉ TÉCNICO ISO 85
Tecnología nuclear
• Subcomité 2: Protección radiológica.
• Grupo de trabajo 24: ISO 17874 (Borrador)
Dispositivos de manipulación remota para aplicaciones nucleares.
Telerrobótica
FUTURO
“All assistance for dependent persons must be able to be provided by robots by 2025” – Japanese Goverment
“Every South Korean home will have a robot by 2020” – South Korea´s Ministry Information and
Communication
“Robotics will be to the 21 st century what the automobile was to the 20 th century in terms of
turnover and as a driving force for other sectors of industry” – World Robotics 2004 – UNO, UN Economic
Publication
La experiencia de más de 25 años avala la calidad de nuestro servicio
AER-ATP
Srta. Violeta Schmidt
Telf.: 932 155 760
Email: [email protected]
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Si quieren ampliar información, por favor contacten con: