Robótica com Arduino
-
Upload
desiree-santos -
Category
Self Improvement
-
view
601 -
download
3
description
Transcript of Robótica com Arduino
Robótica com Arduino
Desiree Santos@desisant
Monte o seu RobotCar
Projeto RobotCar
Projeto "RobotCar - Monte o seu carrinho usando arduino”, tem como objetivo ser fonte de estudo e viabilizar a construção do mesmo, entendendo o papel de cada componente utilizado.
Vamos montar um carrinho sendo controlado pelo arduino, o código embarcado contém 4 movimentos (frente, ré, virar esquerda e direita). Ao término do upload com sucesso, será possível visusalizar o carrinho se movimentando na mencionada.
Material Kit Chassi + motor dc
Você pode montar o seu chassi
L293D
Ponte H
Jumper Wire
Fios em geral
Arduino
Um pouco mais sobre os componentes
Chassi :
Pode montar o seu chassi, forçando o conceito metareciclagem , ou você pode comprar um chassi pronto.
Um pouco mais sobre os componentes
Motor DC:
Componente eletrônico que transforma a energia elétrica em mecânica, viabilizando o movimento do carrinho. O mesmo possui 2 polos: negativo e positivo.
A direção do eixo do motor pode girar no sentido horário ou anti-horário e quem determina a direção é a corrente entre os polos, ou seja, se corrente fluir do polo positivo para o negativo, o eixo gira para um lado, caso negativo, gira para outro lado.
Eixo gira 360 graus
A sigla DC [Direct Current], traduzindo corrente contínua.
Um pouco mais sobre os componentes
L293D:
Circuito Integrado(CI) contém internamente 2 pontes H, controlando 2 até motores.
Responsável por controlar a direção do eixo do motor DC, enviando comandos para girar no sentido horário ou anti-horário, permitindo o controle.
Trabalha com corrente 600mA com 4.5V -36V
Ponte H:
Circuito muito utilizado na robótica, sendo composto por transistores, diodos para barrar a corrente reversa e resistores para proteger os transistores.
A partir de uma tensão aplicada em um circuito de revesamento de chaves, proporcionando o sentido da corrente do motor.
Com um sinal de chaveamento associado a uma ponte H, pode controlar tanto o sentido quanto a velocidade do motor dc.
Um pouco mais sobre os componentes
Arduino:
Computador em forma de placa, voltado para prototipação de projetos interativos, sendo o mesmo open(Harware e Software) de fácil manuseio, baixo custo e flexível.
Massimo Banzi em 2005 criou o arduino na Itália, revolucionando o universo de microcontroladores.
Esquemático elétrico
Esquemático elétrico
CódigoCódigo encontra-se no github:
https://github.com/desireesantos/robotCar
Para controlar a direção do motor, precisamos apenas enviar HIGH ou LOW para as portas de cada motor.
Segue a tabela para entender as possíveis combinações:
TKS o/
@desisant
desisantos.wordpress.com
https://github.com/desireesantos