¿Qué es la robótica?

• El termino “robótica” fue acuñado por Isaac Asimov . La propia definición del termino robot es:todo lo que describe la tecnología de los robots.

Introducción

• Historia

• Robot industriales

• Robot móviles

• Robot de servicio y teleoperadores

• Robot comerciales

Historia

• TIENE TRES PERIODOS:

• Era agrícola

• Era industrial

• Era de la información

• Como resultado la información se ha convertido en un bien mas del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información. La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica, radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y econom

Robot industriales

• Tipos:• Manipuladores

• Robots de repetición y aprendizaje

• Robots con control por computador

• Robots inteligentes

• Micro-robots

• Un robot industrial es un manipulador multifunciónal reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Robots móviles

• Locomoción

• Adaptación de plataformas móviles

• Sensores

Robot de servicio y teleoperadores

• Ejemplos:

• Robots subacuaticos

• Robots escaladores

• Robots contra incendios y bombas

• Robots para manejo de material nuclear

• Robots aspiradora

• Robots quirúrgicos

• Robots para personas discapacitadas

• Telerobots

• etc.

Robots comerciales

• Tipos:

• Manipuladores Seiko RT 3200

• Manipulador IBM 7535

• ABB IRB-1000

•FIN

• Jonatan Vallina Paino

• 4º A

• Trabajo robótica