Robotica
-
Upload
ivan-ortiz -
Category
Education
-
view
3.693 -
download
0
Transcript of Robotica
![Page 1: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/1.jpg)
ROBOTICA
Iván Alonso Ortiz Osorio
![Page 2: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/2.jpg)
CONTENIDO
¿Que es? Historia Estado
pasado/actual/futuro Demos
![Page 3: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/3.jpg)
CONTENIDO
¿Que es? Historia Estado
pasado/actual/futuro Demos
![Page 4: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/4.jpg)
¿QUE ES?
Estudia el diseño construcción de maquinas.
Maquinas– Tareas repetitivas.– Tareas de alta precisión.– Tareas peligrosas para el ser
humano.– Tareas irrealizables sin
intervención de una máquina.
![Page 5: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/5.jpg)
CONTENIDO
¿Que es? Historia Estado
pasado/actual/futuro Demos
![Page 6: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/6.jpg)
HISTORIA
Siglo XVIII:Muñecas tamaño humano que interpretaban música, J. de Vaucanson.
1921:Se acuño el termino Robot, por escritor checo Karel Capek (Rossum’s Universal Robots).
1954:Desarrollo del brazo artificial multiarticulado, inventado por estadounidense George Devol.
1975:Desarrollo de PUMA (Brazo manipulador Universal Programable), inventado por el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman.
![Page 7: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/7.jpg)
CONTENIDO
¿Que es? Historia Estado
pasado/actual/futuro Demos
![Page 8: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/8.jpg)
ESTADO PASADO/ACTUAL/FUTURO
PASADO:
Se utilizaba para diversión.Empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores
ACTUAL:
FUTURO:
Desarrollo de la tecnología.Mecanismos de autorregulación.Reconocimiento de patrones
Desarrollo de razonamiento en robots
![Page 9: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/9.jpg)
CONTENIDO
¿Que es? Historia Estado
pasado/actual/futuro Demos
![Page 10: Robotica](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022080903/55ab03551a28abba4e8b47a2/html5/thumbnails/10.jpg)
DEMOS
Robot que danzan. 3 : 25
Robot pez. 2 : 38