Roboti Test4
2
Машинска школа „Радоје Дакић“ - Београд Одељење : IV 1 Предмет : Роботи Име и презиме ученика: Датум: Редни број Задатак (питање) Број поен а 1. Које величине описују прецизност рада робота? Заокружити одговарајуће бројеве. 1) маса робота 2) број степени слободе 3) просторна резолуција 4) класа кинематских парова 5) интервал поновљивости 6) максимална грешка 3 2. Заокружити број испред тачних реченица. 1) Просторна резолуција зависи од масе робота. 2) Просторна резолуција се мења током времена. 3) Просторна резолуција је последица дигиталне природе управљачког система. 4) Просторна резолуција је последица механичких и топлотних деформација робота. 1 3. Заокружити број испред тачних реченица. 1) Поновљивост је способност робота да дође увек у исту тачку. 2) Поновљивост је способност робота да дође увек у исту околину тачке. 3) Поновљивост је последица механичких и топлотних деформација робота. 4) Поновљивост је последица дигиталне природе управљачког система. 2 4. Интервал поновљивости одређује се: 1) експериментално 2) израчунава се на основу димензија робота и величине радног простора 3) израчунава се на основу броја степени слободе 1 5. Заокружити број испред тачног одговора. На палети, радни предмети сложени су 1) на правилан и уређен начин 2) на било који начин 3) на произвољан, а може на правилан начин 1 6. Заокружити број испред тачног одговора. Просторна резолуција је величина која описује 1) радни простор робота. 2) прецизност рада робота. 3) везу између класе и броја степени слободе. 1 7. Заокружити број испред тачног одговора. Интервал поновљивости је величина која је 1) директно пропорционална (сразмерна) времену експлоатације робота. 2) обрнуто пропорционална (сразмерна) времену експлоатације робота 1
description
robot t4
Transcript of Roboti Test4
Машинска школа „Радоје Дакић“ - Београд
Одељење: IV1
Предмет: Роботи
Име и презиме ученика: Датум:
Редни број
Задатак (питање) Број поена
1.
Које величине описују прецизност рада робота? Заокружити одговарајуће бројеве.1) маса робота2) број степени слободе3) просторна резолуција4) класа кинематских парова5) интервал поновљивости6) максимална грешка
3
2.
Заокружити број испред тачних реченица.1) Просторна резолуција зависи од масе робота.2) Просторна резолуција се мења током времена.3) Просторна резолуција је последица дигиталне природе управљачког система.4) Просторна резолуција је последица механичких и топлотних деформација
робота.1
3.
Заокружити број испред тачних реченица.1) Поновљивост је способност робота да дође увек у исту тачку.2) Поновљивост је способност робота да дође увек у исту околину тачке.3) Поновљивост је последица механичких и топлотних деформација робота.4) Поновљивост је последица дигиталне природе управљачког система.
2
4.
Интервал поновљивости одређује се:1) експериментално2) израчунава се на основу димензија робота и величине радног простора3) израчунава се на основу броја степени слободе 1
5.
Заокружити број испред тачног одговора.На палети, радни предмети сложени су
1) на правилан и уређен начин2) на било који начин3) на произвољан, а може на правилан начин
1
6.
Заокружити број испред тачног одговора.Просторна резолуција је величина која описује
1) радни простор робота.2) прецизност рада робота.3) везу између класе и броја степени слободе.
1
7.
Заокружити број испред тачног одговора.Интервал поновљивости је величина која је
1) директно пропорционална (сразмерна) времену експлоатације робота.2) обрнуто пропорционална (сразмерна) времену експлоатације робота3) независна од времена експлоатације робота
1
8.
Заокружити број испред тачних одговора.Уређај за отпуштање није потребан код
1) магнетних хватаљки2) електромагнетних хватаљки3) атхезионих хватаљки4) вакуумских хватаљки
2
9.
Заокружити број испред тачних одговора.Максимална грешка дефинисана је
1) максималним померањем зглобова и бројем зглобова2) минималним и максималним координатама3) просторном резолуцијом и интервалом поновљивости
1
10.
Заокружити број испред тачних одговора.Текстуално програмирање захтева:
1) даљинску кутију2) програмски језик3) и једно и друго4) ни једно ни друго
1
Поена <7 7-8 9-10 11-12 13-14
Оцена 1 2 3 4 5
