RobotC & Virtual Words

8/19/2019 RobotC & Virtual Words

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CURSO PARA CERTIFICACIONROBOTC & VIRTUAL WORLDS


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VEX ROBOTICS COMPETITION

1.1 Introducción

VEX ROBOTICS COMPETITION (VRC) es un programa que inspira a milesde estudiantes a niel mundial para perseguir una edu!a!i"n #tra#e!toria pro$esional%

E&isten mu!'as !ompeten!iasde ro"ti!a de !alidad a niel

mundial la !omunidad deusuarios de VRC 'a e&igidonueos retos que son $*!iles #e!on"mi!os de presentar eimplementar% El Sistema de

+ise,o VEX Rooti!s a#uda allear la inspira!i"n de una!ompeten!ia al pr"&imo niel%

El sistema se utili-a !omo una plata$orma de ro"ti!a l.der en el aulade !lase dise,ada para !ultiar el aan!e !reatio en ro"ti!a%


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1.2 Objetivo

VRC en M/&i!o a tra/s de la empresa Reedu!a a,o !on a,o reali-a loseentos de !ompeten!ia en toda la repuli!a us!ando tener a losme0ores equipos en las di$erentes dis!iplinas # nieles de edu!a!i"npara !on$ormar as. a la delega!i"n me&i!ana de ro"ti!a # ser los que

representen al pa.s ante el eento mundial de ro"ti!a en 1S2%


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1.3 Alcances

3o# en d.a VRC 'a tenido e&!elentes resultados en las institu!ionesedu!atias de todo el pa.s% 4ogr*ndose posi!ionar a los equiposme&i!anos !omo uno de los me0ores en todo el mundo gan*ndose elrespe!to de los dem*s pa.ses por ser una !omunidad solida # dar

uenos resultados al pisar es!enarios de !ompeten!ias $uera del pa.s%

Como muestra los 5ltimos resultados otenidos en los mundiales%


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1.3 Alcances

VRC reali-a su temporada de !ompeten!ias del 0uego anualmente atra/s de la Empresa Reedu!a quienes mane0a la e&!lusiidad de estoseentos en toda la repuli!a !on$ormando as. VEX ROBOTICS MEXICO%


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1.3 Alcances

4a Plata$orma VRC a,o !on a,o !rea un nueo reto de !ompeten!iapara ir desarrollando el estimulo e ir al!an-ado me0ores pelda,os% Es as.!omo superan los retos de la ida $i0*ndose prop"sitos que se puedan!on!retar !on un logro otenido%


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SISTEMAS Y MECANISMOS

2.1 VEXnet System Bundle

VEX Corte& Mi!ro!ontroller

(6) VEXnet 7o#sti!8

(9) VEXnet 1SB 2dapter:e#s

(6) VEXnet Ba!8up Batter#3older

(6) 1SB 2;2 Cale

Contenido


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Coordina el $lu0o de la in$orma!i"n # la energ.a en el root%

Proee la inter$a- !on todos los !omponentes ele!tr"ni!os !on el

Corte&6< e!es mas r*pido que el PIC

6< Puertos de Motor%

= Puertos 2nal"gi!os

69 Puertos +igitales

VEXnet >ireless

Puerto I9C # 12RT%

VEX Corte& Mi!ro!ontroller

Cara!ter.sti!as


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Solo es !ompatile !on el VEX Corte&Mi!ro!ontroller%

(9) X;? 7o#sti!8s anal"gi!os (=) Top Buttons (@) Ba!8 Buttons (6) A;2&is 2!!elerometer

VEXnet 7o#sti!8Cara!ter.sti!as


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1SB 2dapter Ba!8up Batter#

4a VEXnet 1SB 2dapter :e# proeela !omuni!a!i"n inal*mri!a(=


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2.2 Sistemas de racción


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Motores !ontroladores

Free SpeedG 6


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4lantas

:it todo terreno !on llantas de 9%JKK

@KK # KK

Omni;+ire!!ionales% Liran 'a!iaadelante !omo llantas normales peropermite el despla-amiento lateral sin$ri!!i"n %

Me!anum >'eels% Permiten dise,arroots inteligentes !on transmisiones!apa!es de moerse en !ualquier

dire!!i"n !on una $orma del !'asisest*ndar%


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Tan8 Tread :it

Sue por en!ima deost*!ulos%

2traesar terrenos di$.!iles% Condu!ir a tra/s de arena o

super$i!ies suaes espon0osos% Puede ser utili-ado para una

!inta transportadora del root%

Cada se!!i"n es un esla"nmaestro puede !rear andasde rodadura de !ualquierlongitud%

Cara!ter.sti!as


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3ig' Strengt' Spro!8et C'ain :it

Ideal para !ualquier apli!a!i"n donde sene!esita trans$erir el poder a tra/s dedistan!ias largas%

4as trans$eren!ias de poten!ia e$e!tia alargas distan!ias%

+ise,ado para transportar !argasmoderadas%

Cada se!!i"n de la !adena es un esla"n

maestro%

Cara!ter.sti!as


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2.3 En!ranes


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2.3 En!ranes

2dan!ed Lear :it 3ig' Strengt' Lear :it

Este 8it o$re!e engrana0es !on!ara!ter.sti!as para soportar grandes

!argas

Este 8it !ontiene arios tipos de engrana0esdise,ados para a#udar a !onstruir sistemame!*ni!os aan-ados% 4a !remallera

permiten !rear sistemas de moimientolineal% 4os engrana0es 'eli!oidales o$re!enuna gran redu!!i"n de elo!idad #reersiilidad% El 8it iene !on ariosengrana0es !"ni!os que permiten a los

dise,adores de trans$eren!ia de


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2.3 En!ranes

2dan!ed Me!'ani!s and Motions :it

Este 8it !ontiene una ariedad deme!anismos para a#udar a un

!onstru!tor de roots # aprendera!er!a de la me!*ni!a delmoimiento%

Permite !rear me!anismos demoimiento !omple0o%

2prender los prin!ipios me!*ni!osaan-ados%


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2." Estructuras

Turntale Bearing :it

El Turntale Bearing 8it propor!iona a0a$ri!!i"n # rota!i"n de alta !arga en un

solo dispositio% Estos son espe!ialmenteade!uados para las arti!ula!iones derota!i"n !on gran !arga lateral%


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2." Estructuras

>in!' and Pulle# :it

Este 8it o$re!e la posiilidad de implementar un sistemade torno # la polea # para utili-ar la enta0a me!*ni!a%

4eantar a0ar !uelgue arrastre # mu!'o m*s% Con$igurale para mu!'as apli!a!iones% Puede ser dise,ado para eitar el retorno de

!ondu!!i"n%

S S AS CA S OS


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2." Estructuras

>orm Ra!8 Learo& ra!8et

Esto permite a los usuarios !rearun moimiento lineal%

Este soporte est* dise,ado !on elengrana0e de un tornillo sin $in%Permite un mane0o e&a!to de la

posi!iones del engrane se!undariaadem*s de no ser reersile%


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A!!e"orio" #e Se$"ore"

E% it #e "e$"ore" %e #' %' !'('!i#'# '% ro)ot #e #ete!t'r to#oti(o #e !o"'" *+e "+!e#e e$ "+ e$tor$o, Lo" "e$"ore" "o$ %o"."e$ti#o"/ #e% ro)ot0 1 (+e#e$ i$!%+"o (eritir *+e e% ro)ot+$!io$e #e or' i$#e(e$#ie$te "i$ $e!e"i#'# #e% !o$tro%reoto, U$ ro)ot #ete!t' "+ e$tor$o 1 '4+"t' "+" (ro(io"!o(ort'ie$to" )'"'#o" e$ %' (ro5r''!i6$,

A+e$t'r e% reto0 1 %'" 7')i%i#'#e" #e "+ro)ot0 e#i'$te e% +"o 1 %' i(%ee$t'!i6$e$ "+ ro)ot 1 (ro5r''!i6$ #e !'#' "e$"or,

2.# Sensores


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Se$"ore" '$'%65i!o" 1 #i5it'%e" "o$ %o" e$!'r5'#o" #e *+e e%(rototi(o "e' '" ei!ie$te 1 ei!'8 e$ e% oe$to #e re'%i8'r%'" #i"ti$t'" o(er'!io$e" #e '$er' '+t6$o', A#e" *+e"er$ %o" e$!'r5'#o" #e re'%i8'r %'" '!!io$e" *+e "e %e or#e$''% (rototi(o ('r' re'%i8'r %o" o:iie$to" '" (re!i"o",

2.# Sensores

CONSTRUCCI;N


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CONSTRUCCI;N

3.1 $rotobot

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