ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
Transcript of ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
V I G I L A N C I A Y S E G U R I D A D
T R A N S P O R T E D E P E R S O N A S O M E R C A N C Í A S
A P L I C A C I O N E S R O B Ó T I C A S
I N V E S T I G A C I Ó N E N C O N D U C C I Ó N A U T Ó N O M A
R B - C A R
ROBOT TODOTERRENO A U T Ó N O M O Y C O N F I G U R A B L E
C A PA C I D A D D E R E M O L C A D O D E 680 KG
R O B O T M Ó V I L A U T Ó N O M O
C/ Ciudad de Barcelona, 3-A, 46988 P.I Fuente del Jarro, Paterna, Valencia (Spain) Phone. +34 96 147 54 00 www.robotnik.eu
Dimensiones 2.727 x 1.444 x 2.082 mm
Peso con baterías 800 kg
Capacidad de carga 2 personas + 227 kg en la caja trasera
Velocidad 35 km / h
Autonomía Hasta 70 km
Rango de temperatura 0° a +40°C
Máxima pendiente 30 %
Baterías Lead Acid 240Ah@48V
Moteres de tracción 7,5 Kw AC
Sistema de tracción
Capacidad de remolcado
Dirección Ackermann, tracción trasera / tracción 4x4 680 kg
C O N T R O L
Controlador Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
Comunicación WiFi 802.11n
Conectividad Interna: USB, RS232, RJ45, fuentes de alimentación 12, 24 VDC y batería
R B - C A R
MM
.02.
21
M E C Á N I C A S
E S P E C I F I C A C I O N E S T É C N I C A S
258
2 082
639
2727
1830
245
1444
C/ Ciudad de Barcelona, 3-A, 46988 P.I Fuente del Jarro, Paterna, Valencia (Spain) Phone. +34 96 147 54 00 www.robotnik.eu