Summer in 2011RoboCup Junior Japan Report

DKT Robot School AssistantKensei Demura

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目 次

1. ロボカップジュニア夏合宿in福岡

2. 関西オープン大会

3. 金沢ノード大会

4. まとめ

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1. ロボカップジュニア夏合宿2011in福岡

目的：RCJ Japanのlevel up！

主催：RCJ Japan

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• チーム個人参加：抽選で決定

• スケジュール１日目 ： ミーティング ・ 口頭発表

２日目 ： 交流試合 ・ 講演

３日目 ： 講演

• 部屋男女別々

人数７～８人の二段ベッド

リーダー１人

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チームメンバー

• 小６男子

四国ブロック所属

レゴNXT仕様２輪ロボ

ジャパンオープン６位

• 小６男子

関東ブロック所属

ダイセン仕様オムニロボ

ジャパンオープン予選突破

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試合結果は？

2勝3敗１引き分け・・・・・・。

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参加者ロボットの形状• オムニロボット全方位回転なしに動ける参加者の半分以上は使っている大概オムニの方が二輪より強い

• ２輪ロボット駆動輪が２輪オムニ以上の性能のも多少あるその２輪は多方位・遠くのボールも見えているゴールが特定できる２輪があり、得点率が高い

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欠 点• ボール空振り

• 視力が悪い

• 舞い上がった

• 環境光がボールと干渉

• ゴールがら空き

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参加者の戦術• 壁際走行ボールを壁に挟み相手にボールを見せずに得点する

オムニロボット向けの戦術

• かき出し壁に挟まれたボールをかき出す

2輪ロボットの主流戦術

• キックキッカーでシュートして点を入れる

あまりこの戦術は使われていない

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感 想

• 年齢・性別と強さは関係しない

• ここでは強いと思ったが・・・・・・。

• ロボットの欠点を発見

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目的：関西オープンのlevel up！主催：関西オープン

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2. 関西オープン大会

改善点・改造点

• ボールセンサを視力UP！

※ 先週の交流会で説明

• ボールに命中！

※ プログラムで解決

• 周りの光が反応しなくなる！

※ 詳しくは次回の交流会で！

• ゴールエリア内にいるようになる

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チーム

• 全員抽選• ４～５名１組• メンバー

小６男子ダイセン仕様オムニロボ関西ブロック所属ジャパンオープン出場経験あり

咲くやこの花中学３年２名関西ブロック所属ほぼ全部自作２輪ロボ

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試 合 結 果

1勝１敗2引き分け

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欠 点• 遅いヽ(`Д´)ﾉ！

• 掻き出し不可！

感 想• ペアロボとの相性が良い

• 合宿に参加すると強くなる

• 壁際走行が多い

• 参加者は掻き出しが出来る

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3.金沢ノード大会

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改善点・改造点Wisdom（出村ロボ）・台車を硬く！

・重心を低く！

・重心を中心に集めた!

Ace（赤澤ロボ）

・電池ボックスを付けた→Speed up!

・ボールセンサの視力UP！

・掻き出しをプログラムで可能に！

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試 合 結 果

初優勝

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試 合 経 過・第一試合

Aceのスイッチを押し忘れ→ロボットが出されても絶好調

・第二試合Wisdom ： 中盤異常有り・回転しない ・ボールに向かって動かない接戦

・第三試合Wisdom異常有り 原因 ： モータ故障Wisdomを故障で出す→ゴールがら空き→失点活躍：Aceだけ接戦

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DKTshootの失敗

• Aceのスイッチを押し忘れ

（ダイセンはスイッチの押し忘れ多）

• 電池ボックスの+-間違え

• 電池を足元に置きっぱなしにする

• ロボットの投入遅れ

（ロボットに気を取られ）→失点

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4.最後に

夏合宿 関西オープン 金沢ノード

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