Robô BeetleBot
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Transcript of Robô BeetleBot
Tutorial BeetleBot
Indice
● Introdução___________________________________03● Materiais____________________________________04● Como Funciona?____________________________09 ● Esquema Elétrico___________________________10● Construção________________________________12● Links_____________________________________33
Introdução:
O BeetleBot é um robô construido com componentes simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou programavel, mostrandose um projeto de fácil construção principalmente para crianças.A idéia principal do projeto foi coletada no site do instructables.com com autoria de Jerome Demers¹. A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos de meioambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser abordados e isentivados em uma única brincadeira tecnológica.
Boa Sorte a Tod@s
¹ http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/
Materiais:
Antes de Sair as compras, tente encontrar o que você vai precisar ai mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, videok7, videogames, impressoras danificadas, drivers de cdrom ou de dvd's (onde você vai encontrar os motorzinhos) e principalmente as mídias inutilizadas, etc.
O que vamos precisar:
− 2 motores de 1,5 volts
− 2 chavinhas de fimdecurso de alta sensibilidade
Dica :Quanto maior a sensibilidade das chavinhas melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores teram a força correta para girar.
− 2 pilhas AA
− 1 suporte para pilhas AA
− 1 mídia de cd ou dvd inutilizada (para fazer o suporte)
− 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesmo flexibilidade
− Fios coloridos para fazer as conexões
Ferramentas:− Ferrodesolda
− Estanho para Solda
− Pistola de ColaQuente
− Alicate de Corte e de Bico
Como Funciona???
Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamente dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:
Esquema Elétrico:
Isso pode ajudar você d u ran te a cons t rução :
0 – Base
Primeiro pegue o cd ou dvd que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apoie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:
1 – Colagem dos Motores
Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os contatos de alimentação fiquem para o lado contrario da colagem
Os contatos do motor devem ficar para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais a frente
O ideal é que o motor fique em uma inclinação de 45 Graus
Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os polos para cima
2 – Colangem das Chaves de FimdeCurso e do Suporte de Pilhas AA
Agora pegue uma das chaves de fimdecurso e colea onde agora será a frente do beetlebot com um inclinação de 45 Graus também
Faça a mesma coisa com a outra chave de fimdecurso de modo que fique espelhada com a primeira formando algo que se pareça com a letra “V”
Estas chavinhas seram os sensores de obstáculos do robô, devese então tomar cuidado no momento de
colalas para que as palhetas não fiquem presas na cola
Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fiozinhos de alimentação para frente
Note que o suporte está preso de forma que o peso maior(as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a locomoção do mesmo.
3 – Soldando as Conexões
Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fio usando o ferro de solda e o estanho
Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolandoo com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e pronto o procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões
Se você não tem habilidades com soldas recomendasse que faça alguns testes soldando um fio em outro, para quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danificalos
Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do motor direito também:
Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo
Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (Positivo) no último pino da chavinha esquerda, o pino da extremidade oposta ao botão da chave, veja na imagem:
Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (Negativo) no pino do meio da chavinha do lado direito
Ficará assim:
Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas ( o pino da extremidade)
A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito:
Ficará Assim:
faço o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fimdecurso:
Solde o fio no pino do meio das duas chaves:
Solde agora um fio na polaridade de cima do motor do lado direito
e liguea no primeiro pino da chave do lado oposto (esquerda)
Veja como está ficando:
Solde também um fio no polo de cima do motor esquerdo
e ligueo no primeiro pino da chave oposta (direita)Estas duas últimas conexões formaram um “X” com as conexões do circuito
Veja :
“X”
4 – Fazendo o LigaDesliga
Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e soldeo no meio daquele primeiro fio que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:
Quando você encostalo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifique se não existe nenhuma solda solta
5 – Confeccionando as antenas de sensibilidade
Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de arame
São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo
A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado
Pegue o arame (ou Clip)de mais ou menos 20cm
Faça dois círculos da largura da palheta da chave de fimdecurso na ponta que preferir com o alicate de bico
Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para fixar melhor
Repita o procedimento na outra chave também
6 – Faça uma Quilha para o beetlebot
Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do cd ou dvd Veja o exemplo:
7 – Fim
Nosso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim:
>> Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adaptalo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!!
Procure adaptálo para os recursos que você tem disponivel, customizando e substituindo peças e componentes...
LINKS
Videos :
http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQwVideo da Construção do BeetleBot
http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7EnwOficina de BeetleBot no Campus Party
http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnUOficina Campus Party II
Referência :
http://www.instructables.com/id/HowtoBuildaRobotTheBeetleBot/
Produção:
Laboratório de Inclusão Digital e Educação Comunitária LIDEC – Escola do Futuro