マニホールドバルブ - fujikin...145-Series 製品統合カタログ 特長 1. 様々なタイプの2バルブ、3バルブ、5バルブのフジキン計装用マニホールドがあります。2.
RJ 29077/03.10 2ステージ形 高応答ソレノイドサー …S (ピン 9) = 供給電源 ‒...
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2ステージ形高応答ソレノイドサーボ弁
形式 4WRVE 10...27、シンボル V、V1
サイズ 10、16、25、27シリーズ 2X定格圧力 P、A、B 35 MPa (サイズ 27: 28 MPa)定格流量 40...430 l/min (Δp = 1 MPa)
RJ 29077/03.10改訂: 01.09
目次
内容 ページ特長 1形式表示 2機能、断面図 3シンボル 4テストおよびサービス装置 4仕様 5、 6電気接続 7配線の仕様 7搭載アンプ 8性能曲線 9~11外形寸法図 12~14
特長
‒ パイロット操作形高速応答 4 ポート、3 ポジション 方向制御弁、サイズ 10 ~ 27、サーボ品質のスプール/ブッシング仕様
‒ パイロットステージおよびメインステージ用の差動トランス付き搭載アンプ (OBE) は工場で校正済み
‒ 差動トランス付きサーボ品質のメインステージ‒ 流量特性
• M = インチング付二次曲線制御• P = 二段階直線制御• L = 直線制御
‒ 配線コネクタ 11P+PE差動電圧指令形 B5 ±10 V
入手可能なスペアパーツに関する情報:www.boschrexroth.com/spc (英文サイト)
形式 4WRVE 10
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
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2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
形式表示
アンプ搭載形 = Eサイズ = 10 1)
= 16 1)
= 25 1)
= 27 1)
スプールシンボル4 ポート、3 ポジション
a 0 b
A B
P T
= V、V1
V1 の場合:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv
定格流量 弁差圧 1 MPa (0.5 MPa/制御エッジ)サイズ 1040 l/min 2) = 4055 l/min 3) = 5570 l/min 2) = 7085 l/min 3) = 85サイズ 1690 l/min 2) = 90120 l/min 3) = 120150 l/min 2) = 150200 l/min 3) = 200サイズ 25300 l/min 2) = 300370 l/min 3) = 370サイズ 27430 l/min 1) 3) = 4301) サイズ 27 は サイズ 25 の大流量形であり、本体の
接続ポート P、A、B、T は、 Ø 32 mm で設計されています。 マニフォールドで、ポート P、A、B、T は、 ISO 4401-08-08-0-05 規格外の最大 Ø 30 mm で穴開けできます。 このため、バルブはより大流量 QA : QB でも使用できます。
2) QN: 流量特性 "P"3) QN: 流量特性 "M" または "L"
特殊仕様は弊社までお問合せください。
シール材質M = NBR DIN51524に準拠した石油系
作動油(HL、HLP)に適合
アンプへの入力形式B5 = 電圧指令 ±10 V
電気接続K0 = コネクタなしレセプタクル付き
DIN 43563-AM6 に準拠コネクタ ‒ 別手配
パイロット、ドレン方式コードなし = 外部パイロット、外部ドレンE = 内部パイロット、外部ドレンET = 内部パイロット、内部ドレンT = 外部パイロット、内部ドレン
アンプへの供給電圧G24 = + DC 24 V
2X = シリーズ 20~29(取付および接続寸法に変更はありません。)
流量特性M = インチング付二次曲線制御P = 二段階直線制御 (40 % で変曲点)L = 直線制御
4WRV E 2X G24 K0 B5 M *
G-334
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T
3
A P BX Y
1
2
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 3/16
機能、断面図
構造バルブは、次の 3 つのメインアセンブリで構成されます。‒ パイロットバルブ (1) (スプールおよびブッシング、リターンスプ
リング、ダブルストロークソレノイドおよび差動トランス付き)‒ メインステージ (2) (中立スプリングおよび差動トランス付き)‒ 搭載アンプ (3)
機能の説明バルブに搭載されたアンプが、指令信号とメインスプール実際位置信号の比較演算を行います。 信号に偏差が生じると、パイロットバルブのダブルストロークソレノイドに制御電流が流れ、パイロットバルブのスプールを制御します。 信号に偏差が生じると、パイロットバルブのダブルストロークソレノイドに制御電流が流れて電磁力を発生させ、パイロットバルブのスプールを制御します。スプール変位により生じる開口部から流量は吐出し、その開口面積は指令信号に比例します。 指令信号が 0 V の場合、メインスプールは、搭載アンプによって中立位置に制御されます。 パイロット用バルブには、内部でポート P を通じて、または外部からポート X を通じて、パイロット圧が供給されます。 タンクへの戻りは、内部でポート T を通じて、または外部からポート Y を通じて、流れます。 電源OFF時、またはエネーブル信号が入力されていない状態では、パイロット用バルブのスプールポジションはP-B/A-T(こちらの流路接続が優先)かP-A/B-Tのどちらになるかは確定されません、その際メインスプールはどちらか一方にフルストロークします。
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
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Y X
X
Y
G G
b
G
b
G
b
G G
b
a
a
a
a
G
G
a 0 b
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
P T
2
TP
A
A
B
B
Ta b
P
A B
0a b
G
G
XP Y T
1
4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
シンボル
‒ 形式 VT-VETSY-1 サービスケース (テスト装置付き)、カタログ 29685 を参照‒ 測定アダプタ 11P+PE 形式 VT-PA-1、カタログ 30067 を参照
テストおよびサービス装置
形式 ... ‒3X ... T ...
形式 ... ‒3X ... ET ...
形式 ... ‒3X ... E ...
形式 ... ‒3X ...
1 メインバルブ2 パイロットバルブ
シンボル、詳細(外部パイロット、外部ドレン)
G-336
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Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 5/16
仕様
概要構造 スプールバルブ、パイロット操作動作方式 サイズ 6 方向切換弁(搭載アンプ付き)、パイロットバルブおよびメイン
ステージ用差動トランス付き接続方法 ガスケット取付、ISO 4401-... に準拠するポートパターン取付方向 制限無し周囲温度範囲 °C ‒20~+50質量 kg サイズ 10 8.0 サイズ 16 10.4 サイズ 25 18.2 サイズ 27 18.2耐振性、テスト条件 最大 25 g、全方向の室内振動テスト (24 h)油圧仕様 ( VG46、t = 40 °C ± 5 °C)作動油 DIN 51524~535 に準拠した石油系作動油、
その他の作動油はお問合せください。
粘度範囲 推奨 mm2/s 20~100
許容 mm2/s 10~800
油温範囲 °C ‒20~+65作動油の最大許容汚染度 - ISO 4406 (c) に準拠した清浄度基準 クラス 18/16/13 1)
流れの方向 シンボルによる定格流量 Δp = 0.5 MPa/制御エッジ 2) サイズ 10 サイズ 16 サイズ 25 サイズ 27
l/min 40 55 70 85 90 120 150 200 300 370 430定格圧力 ポート P、A、B
外部パイロット MPa 35 35 35 35ポート P、A、B内部パイロット MPa 25ポート T、X、Y MPa 25
最小パイロット圧力 "パイロットステージ" MPa 1最大流量 l/min 170 450 900 1000パイロットステージ定格流量 l/min 8 24 40 4010 MPa 時のパイロットステージ中立点漏れ量 cm3/min < 180 < 300 < 500 < 500
10 MPa 時のメインステージ中立点漏れ量 cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000 < 1000静特性 / 動特性ヒステリシス % < 0.1(測定不可)最大流量許容範囲 % < 10ステップ応答時間 (X = 10 MPa 時)
0~100 % 12 15 23 230~10 %0 6 7 10 10
ステップ応答時間 (X = 1 MPa 時)
0~100 % 40 50 90 900~10 %0 20 20 30 30
切断時動作 電源OFF時、またはエネーブル信号が入力されていない状態では、パイロット用バルブのスプールポジションは確定されていません(P-B/A-Tまたは P-A/B-T)、その際メインスプールはどちらか一方にフルストロークする可能性があります。
温度変化による中立点変動 < 1 % / ΔT = 40 中立点調整(工場出荷時) ±1 %1) 構構成部品に規定されている清浄度基準を、油圧システムでも順守する必要があります。
効果的なろ過作用によって故障の発生が防止され、同時に構成部品の寿命が延びます。フィルタの選択については、カタログ 50070、50076 および 50081 を参照してください。
2) 異なる Δp の場合の流量 Qx = Qnom • Δpx0.5
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
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1 8
910
112
34 5
6
7
11P + PE
6/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
仕様
搭載アンプ通電時間 % 100 (連続)、最大電力消費 30 VA (DC 24 V)保護種類 IP 65 (DIN 40050準拠)
接続端子 接続端子プラグインコネクタ、11P+PE
供給電源DC 24 Vnom
1)
2) ⃞1
⃞2
+ DC 24 Vnom、ヒューズ保護 2.5 AF (出力段)0 V 電源GND
3) ⃞9
⃞10
+ DC 24 Vnom 信号値0 V 信号 GND
指令信号 4)
±10 V⃞4
⃞5
UIN 差動入力、Ri = 100 kΩUIN
実測値信号 (LVDT) ⃞6
⃞7
± DC 10 V =、Ra = 1 kΩ0 V、基準点
エネーブル ⃞3 DC 8.5 V~24 Vnom (最大 DC 40 V )Ri = 10 kΩ
アラーム出力 5) ⃞8
⃞11
エネーブル出力 + DC 24 Vアラーム出力: エラーなし + DC 24 V
アース線 DC 24 V を接続した場合のみ、 規格 VDE 0551に準拠します。
EMC (電磁両立性)規格に準拠 EN 61000-6-2:2005-08EN 61000-6-3: 2007-01
1) DC 24 Vnom ‒ 最小 DC 21 V ‒ 最大 DC 40 V
2) UB (ピン 1) = 出力段用供給電源‒ バルブ "OFF" < DC 13.4 V ‒ バルブ "ON" > DC 16.8 Vアラーム出力なし (ピン 11)
3) US (ピン 9) = 供給電源‒ バルブ "OFF" < DC 16.8 V アラーム出力 (ピン 11)‒ バルブ "ON" > DC 19.5 V アラーム出力なし (ピン 11)
4) 入力: 最大耐電圧 50 V5) メッセージは最大 20 mA で出力され、グランドに対する短
絡防止付き
11P+PE
注意2ステージ形高速応答ソレノイドサーボ弁は、メインスプールを 閉ループ制御することにより機能を満たしているため、閉ループ制御が機能していない状態でのスプール位置は定まりません。 このため、多くの用途で、「分離弁の追加」が必要であり、オン/オフ制御の「分離弁」の使用を検討してください。
G-338
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1
24 V =
3
4
5
A P B T
62
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 7/16
電気仕様、6 ページを参照
電気接続
1 コントローラ2 客先所掌3 コネクタ4 バルブ5 取付面6 Rexroth 所掌
配線: ‒ 多芯線 注意アンプから取り出される電気信号 (たとえば実測値) は、安全関連の機械動作の動作停止に使用してはいけません。 (欧州規格「油圧システムおよびその構成部品に関する安全要件 - 油圧」 EN 982 も参照してください。)
‒ リッツ線、極細線 VDE 0295、クラス 6 に準拠‒ アース線、黄緑色‒ 銅編組シールド線
形式: ‒ 例: Oilflex-FD 855 CP(Lappkabel 社)
芯線数: ‒ バルブ形式により、コネクタ形式およびピン配置は異なります。
ケーブル断面積:
‒ 0.75 mm2 (最長 20 m)1.0 mm2 (最長 40 m)
外径 Ø: ‒ 9.4~11.8 mm ‒ Pg1112.7~13.5 mm ‒ Pg16
配線の仕様
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
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DC
PID+
–
DC
1
12
ref. 0
3
4signal
23456
789
1011
PD+
–
+15 V
+UB
100 k
s
U
s
U
0 V
24 V
24 V
2.5 AF
0 V
+DC 24 V
UIN 10 V 0 V
UIN 0 V 10 V
0 V… 10 V
24 V
100 k10 k
–15 V
+UB
+UB
HRV
0… 10 V
+DC 24 V
–DC 24 V
+DC 24 V
1 +DC 24 V
2 0 V
0 V
0 V
0 V 0 V
0… 10 V
3
4
5100 k
6
7
10 V
8
9
10
11
SL
0 VUE
UB
US
+DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
+DC 24 V +DC 24 V
DC 24 V
8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
ブロック図/ピン出力形式 B5: UE ±10 V
搭載アンプ
ピン配置 11P+PE形式 B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)
出力段用供給電源
エネーブル
どちらか
LVDT 信号(測定用)
エネーブル出力
供給電源
アラーム出力
アース線
バルブ
エネーブル
差動アンプ
LVDT 信号
(信号)
(信号)
測定用
ロジック
ロジックアース線
内部
エネーブル出力
アラーム出力
4 ポート、3 ポジション 方向制御弁
ロジック
指令信号 バルブポジション
U4 ‒ U5 > 0 VA B
P T
U4 ‒ U5 = 0 VA B
P T
U4 ‒ U5 < 0 VA B
P T
G-340
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100
60
80
40
20
-20
-60
-40
-80
-100
-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
100
60
80
40
20
-20
-60
-40
-80
-100
-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
-20
-60
-40
-80
-100
-1010 % QN
10 % QN
-8 -6 -42 4 6 8 10
-2
100
60
80
40
20
P-AB-T (1:1)
B-T (2:1)
Q (%)
Q (%)
UD–E (V)
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 9/16
流量 ‒ 指令信号 Q = f (UE)
特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)
流量特性 M
流量特性 L
流量特性 P
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
41
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DpA B
A B
P T X
G G
Y
UE
pP
ab
100
80
(% )
60
40
20
–20
–40
–60
–80
–100
UE –UE –4 –3 –2 –1 1 2 3 4
pP
(%)(%)
(% ) pP
DpA-B
DpA-B
00
25
50
75
100
5 10 15ms
p v =
25 M
Pap v
= 10
MPa
00
25
50
75
100
10 20 30ms
p v =
25 M
Pap v
= 10
MPa
スプ
ール
スト
ロー
ク (%
)
スプ
ール
スト
ロー
ク (%
)
スプ
ール
スト
ロー
ク (%
)
00
25
50
75
100
10 20 30ms
p v =
25 M
Pap v
= 10
MPa
10/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)圧力ゲイン Δ = f (UE)
サイズ 10
ステップ応答 0 → 100 %
サイズ 16 サイズ 25/27
G-342
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100 %5 %1 %
100 % =12 ms0
42 Hz79
103
Freq..
100 %
5 % 1 %
100
%
5 %
1 %
–3 dB
psyst. = 10 MPa
AB
dB
10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 (Hz)
0
2
1
–10
–8
–6
–4
–2
–
120
100
80
60
40200
140
160
180200
HzHz
f
AB
dB
100 % 5 %
1 %
100
% 5
%
1 %15 ms
–3 dB
10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 (Hz)1
0
2
–10
–8
–6–4
–2
–
120
100
80
60
40200
140
160
180200
100 %5 %1 %
100 Hz0
42 Hz80 Hz
100 Hz
Freq.
psyst. = 10 MPa
f
5 % 1 %100 %
100
%
1 %
5 %
–
AB
dB
2 4 6 81
100 %5 %1 %
0
0
2
–10
–8
–6
–4
–2
10 20 40 60 80100 200 300 (Hz)f
psyst. = 10 MPa
120
100
80
60
40200
140
160
180200
35 Hz5360
Freq.HzHz
100 % 26 ms
–3 dB
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 11/16
周波数応答特性
特性曲線 (VG46、t = 40 °C ± 5 °C)
サイズ 10
サイズ 16
サイズ 25/27
ゲイン位相遅れ
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
43
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3
T TA P BX Y
77
5 8 7 6 4
167
24196
102
8149
39
33
ø6,6
24
1 2 9
70
8
5
206
105
46
30
10
72
P
T T1A B
F2F1
X Y
F3F4
25
13
1040,01/100
Rzmax 4
12/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
外形寸法図 サイズ 10 (単位 : mm)
バルブ取付面の必要な面精度
1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング 12x2 (ポート P、A、B、T、T1)8 O リング 10x2 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008
を参照してください (別手配)。
10 バルブ取付面ISO 4401-05-05-0-05 に準拠したポートパターン
ポート P、A、B、T、T1 Ø 10.5 mm (規格外)サブプレートカタログ 45055 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6x40 -12.9 - 4 本締付トルク MA = 11+3 Nm
G-344
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10
96
A B
T P
Y
X
F3F6G2F4
F2
G1
F1
F5
26
13
152
3
77
47
5 8 7 6 4
225
302
196
150
A B Y
9549
35
30
25
1 2 9
34
ø3 3
94
220
119
46
0,01/100
Rzmax 4
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 13/16
外形寸法図 サイズ 16 (単位 : mm)
1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング 23x2.5 (ポート P、A、B、T)8 O リング 9x2 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008
を参照してください (別手配)。
10 バルブ取付面ISO 4401-07-07-0-05 に準拠したポートパターン
ポート P、A、B、T Ø 20 mm(規格外)サブプレートカタログ 45057 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M6x45 - 12.9 - 2 本締付トルク MA = 11+3 Nm六角穴付きボルト JIS B 1176 - M10x50 - 12.9 - 4 本締付トルク MA = 50+10 Nm
バルブ取付面の必要な面精度
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
45
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10
118
A BX
T P Y
F3F6G2F4
F2
G1
F1
F5
20
13
194
0,01/100
Rzmax 4
3
77
95
5 8 7 6 4
305382
196
190
A BX
125
4945
5718
1 2 9
ø13
43
ø66
118
250
149
46
14/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RJ 29077/03.10
外形寸法図 サイズ 25/27 (単位 : mm)
10 バルブ取付面、ISO 4401-08-08-0-05 に準拠したポートパターン
サイズ 25: ポート P、A、B、T Ø 25 mm(規格外)サイズ 27: ポート P、A、B、T Ø 32 mm(規格外)
サブプレートカタログ 45059 または 45090 を参照 (別手配)バルブ取付ボルト (別手配)以下のバルブ取付ボルトを推奨:六角穴付きボルト JIS B 1176 - M12x60 - 12.9 - 6 本締付トルク サイズ 25 MA = 90+30 Nm、 サイズ 27 MA = 90±15 Nm
1 パイロットバルブ2 O リング 9.25x1.78 (ポート P、A、B、T)3 搭載アンプ4 メインバルブ5 差動トランス (メインバルブ)6 銘板7 O リング (ポート P、A、B、T)
サイズ 25: 28x3サイズ 27: 34.6x2.62
8 O リング 15x2.5 (ポート X、Y)9 コネクタは同梱されません。 カタログ 08008 を参照してく
ださい (別手配)。
バルブ取付面の必要な面精度
G-346
![Page 15: RJ 29077/03.10 2ステージ形 高応答ソレノイドサー …S (ピン 9) = 供給電源 ‒ バルブ "OFF" < DC 16.8 V アラーム出力 (ピン 11) ‒ バルブ "ON" >](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022050500/5f934aa9dc124575e120934a/html5/thumbnails/15.jpg)
Hydraulics Bosch Rexroth AGRJ 29077/03.10 4WRVE 10...27 15/16
Notes
電磁比例弁/サーボ弁/アンプ
G-3
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Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyPhone +49 (0) 93 52 / 18-0Fax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]
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Notes
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