超远距离可达6000 m

非常适合雪地和冰川测量

扫描视场角可达60°X 360°

数据获取速度高达30 万点/秒

基于多回波接收技术的回波数字

化和实时在线波形处理功能

独特的多重目标识别能力

可选择的波形输出功能

紧凑，全面，轻便的设计

内置高精度数码相机

内置大容量固态硬盘

内置双轴倾斜补偿

内置GPS 天线

内置数字磁罗盘

操作模式： 无需连接笔记本电脑，可通过集成的RiTouch 软件

及7〞彩色触摸屏进行单机独立操作。

可与笔记本电脑以及其它移动设备通过 WiFi 连接，使用Web 界面进行远距离遥控扫描操作。

通过笔记本电脑的有线或无线连接，利用 RiSCANPRO 进行远程遥控扫描操作。

可通过第三方工具或者 RIEGL 的文档接口软件RiVlib 等进行自定义操作。

超 远 距 离 三 维 激 光 扫 描 系 统

RIEGL VZ-6000 是最新推出的 V 系列三维激光扫描

仪，提供了优越的，乃至无敌的远达 6000 m 的超长

距离测量能力

RIEGL V 系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在

线波形分析功能，实现超长测距能力。VZ-6000 甚至

可以在沙尘、雾天、雨天、雪天等能见度较低的情况

下使用并进行多重目标回波的识别，在矿山等困难的

环境下也可轻松使用。

VZ-6000 独特的激光波长非常适用于雪地和冰川的测

量

典型应用： 地形和矿山测量

冰川测图

雪区监测

超远距离监测

数字三维城市建模

考古

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瑞格

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Stand-alone registration 单机拼接 利用集成的GPS 接收机(L1)或者外接GPS 接收机

内置磁罗盘精度达1°（可用于扫描仪的位置安装）

内置双轴倾斜传感器(补偿范围：±10°，精度：±0.008°)

Registration via control points 通过控制点拼接 精确和快速扫描反射片

Totalstation-like-Registration 利用全站仪拼接

VZ-6000 系统构成

超长测程

高速、高分辨率三维激光扫描仪 VZ-6000 提供高达 6000m 的超

长测程以及竖直 60°，水平360°的广阔视场角范围。

高精度以及可信赖的超远测程都是基于 RIEGL V 系列扫描仪具有

独一无二的数字化回波和在线波形处理功能，如此超长的测程，

即使在如沙尘、雾天、雨雪等能见度非常差的天气作业时，也能

按需获取高精度测量及多重目标回波的识别。

内置数码相机

内置 5M 像素的数码相机，可通过棱镜旋转获取覆盖整个视场，

获取一定数量的高分辨率的全景照片，这些全景照片可与

VZ-6000 的测量成果相结合，创建三维数字模型，为地质以及

岩土的调查提供相应的服务保障。

波形数据输出（可选的）

数字化回波信号，也被称为波形数据，通过VZ-6000 获取用于进

行波形分析。通过RIEGL RiWAVELib 软件输出有用的波形数据，基

于回波信号的数字化波形数据可以调查研究多回波的情况。

专为野外作业设计

棱镜被安置在稳固的 360°水平旋转装置上，纤细的红外激光束通

过棱镜垂直震荡或旋转获取空间三维信息。

坚固紧凑的设计，使得仪器具有防尘、防溅水的特性，即使在环

境条件恶劣的情况下，仍能保持正常工作。

兼容RIEGL 软件包

RIEGL VZ-6000 兼容应用于地面激光扫描仪的RiSCAN PRO 软

件，RiVLib 数据库和正在研发中的应用于监测和矿山测量的软件

RiMonitor ， RiMining 。 RiMTA-3D 插 件 能 在 多 周 期 回 波（multiple-time-around MTA）处理时自动分配正确的 MTA 空间。

设置已知的站点（内置激光铅锤）

内置双轴倾斜补偿传感器

精确扫描已知的远处物体（反射片）

RiSCAN PRO 后视点处理功能

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扫描仪的操作原理和连接

WLAN 天线

搬运手柄

高分辨率 7〞彩色触摸屏

电 源 接 口 ， LAN 数 据 接 口10/100/1000MBit/s,电源开关

GPS 天线接口

数码相机安装接口

数码相机USB 接口

GPS 天线接口（内置）

干燥剂盒

WLAN 天线

USB 2.0 接口，可以外接存

储设备

扫描仪数据接口

位于基座上的 LAN 接口 10/100/1000MBit/s

高效的WLAN 接收天线

用于连接数码相机的 USB 2.0 接口

GPS 天线连接端口

两个用于外接电源供给的接口

GPS 脉冲同步接口（1PPS）

外接GNSS 接收机接口

扫描数据存储

内置80G 固态硬盘

（操作系统预装占用 2G 空间）

设有USB 2.0 接口（可接U 盘/移动硬盘）

236 dia 180

450

激光指示器

激光指示器

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晴朗天气：能见度23公里 晴朗天气，能见度15公里 轻度粉尘：能见度8公里 中度污染；能见度5公里

在如下假定条件中进行的测量 标靶大于激光光斑

垂直入射

亮度平均

通过RiMTA-3D 对脉冲混淆部分进行了处理

MTA 空间 MTA1: 无混淆 / 空气中只有一个脉冲 MTA2: 空气中有两个脉冲 MTAx: 空气中有x 个脉冲

干雪

湿的冰

针叶树

干沥青

落叶乔木

陶土

白

石膏，

石灰石

沙

岩石

石干雪

湿的冰

针叶树

干沥青

落叶乔木

陶土

白石膏

，石灰

石 沙

岩石

石

干雪

湿的冰

针叶树

干沥青

落叶乔木

陶土

白

石膏，

石灰石

沙

岩石

石干雪

湿的冰

针叶树

干沥青

落叶乔木

陶土

白石膏

，石灰

石 沙

岩石

石

最大扫描范围

岩石

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易于操作

使用简便、操作高效、工作流程

可以直接使用内置的 RiTouch 软件和 7〞彩色触摸屏进行操作，

或使用 WiFi 连接电脑等设备进行 Web 界面远程遥控，都能够简

单、快捷、方便、有效的操作扫描仪。

高效率的扫描数据获取和实时全球坐标拼接是通过 RIEGL VZ-6000 机身自带的倾斜补偿传感器、GPS L1 接收机、顶部的

GNSS 设备接口、数字磁罗盘和内 置 SSD 数据存储设备来实现的。 通过对采集数据的实时工程预

览 ，可以实时查看扫描数据的

覆盖情况和工程进度。

电源

Add-on rechargeable battery 充电型电池组

可选择充电型电池组（高能量，高容量NiMH 电芯）

紧凑的圆柱设计，具备短路保护和充电连接保护功能

可用外部连接电源对电池充电

VZ-6000 充电电池上面整合了微控装置

籍由中心螺丝，将电池组插入到激光扫描仪的底座

Power supply 外接电源

智能电源管理（能同时将三种独立外部电源连接扫描仪）

可靠的低压/高压保护装置

外部电源的电压范围较广：11-32V DC

功率 typ.60W

LED 灯指示电源状况

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RIEGL VZ-6000 技术参数Class 3B Laser Product according t o IEC60825-1:2007激光产品分类

The following clause applies for instruments delivered into the United States: Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007

测量范围1)

测量原理：

操作模式：

飞行时间，数字化回波，在线波形分析全波形输出（可选的）单一脉冲范围

精度7) 9)

重复精度 7) 9)

最小测量距离 Laser Wavelength 激光发散度激光光斑（(Gaussian Beam Definition)

15 mm10 mm5 m近红外0.12 mrad 10)

15 mm @ exit, 60 mm @ 500 m, 120 mm @ 1000 m, 240 mm @ 2000 m

扫描参数扫描机制原理

水平扫描（面扫描）旋转激光头

视场范围(可选) 扫描速度(可选)

角度步频率 (垂直), (水平)

最大. 360° 0°/秒 to60°/秒 10)

连续两激光光斑间

优于 0.0005° (1.8 arcsec)角度测量分辨率倾斜传感器 GNSS接收机数字磁罗盘 激光对中内置同步计时器同步扫描 (可选) 波形数据输出 (可选 )

垂直扫描（线扫描） 旋转反射棱镜旋转 / 震荡/ 渐进全景60° (+30° / -30°) 100°/秒 to 14,400°/秒 (÷ 20 转/秒), 全视角 0.002° ≤ ≤ 0.280° 11) 连续两激光光斑间 优于0.0005° (1.8 arcsec) 内置, 专用于扫描仪垂直位置变化定位内置, L1内置, 专用于扫描仪垂直位置变化定位内置 内置, 实时同步扫描数据的采集时间控制扫描仪同步旋转提供专门的数字化回波信息

扫描仪数据接口接口

扫描数据存储

LAN10/100/1000 Mbit/sec 接口位于基座, 内置 WLAN 接口，带接收天线 ，有GPS连接器，还有两个用于额外电源供给的接口，GNSS-timing实时信号连接器接口，高端GNSS连接器接口。内置80 GByte SSD, 存储设备外部有USB2.0接口（可接U盘或移动硬盘）

一般技术参数电源输入电压/功率消耗主机尺寸/ 重量

湿度/ 保护等级温度范围存储/ 操作 低温操作12)

11 - 32 V DC / typ. 75 W (最大. 90 W)236 x 226.5 x 450 mm (长x 宽 x 高), 约14.5 kg最大 80 % 不冷凝 +31°C / IP64, 防尘、防溅

-10°C +50°C / 0°C +40°C (标准操作)-20°C: 在0°C 以上的温度环境下开机，可连续进行扫描工作 。

内置数码相机

显示

视场范围7.2°x5.5° (垂直x 水平)分辨率2560 x 1920 pixels (5 Mpixel), 自动曝光控制 7“ WVGA (800 x 480) 彩色电容式触屏，有独立操作界面

1) 具备在线全波型分析功能。2) 全面评估。3) 常规情况下的性能评估：最大射程，是指在激光束垂直入射，目标的平面尺寸超过激光束直径时，所能达到的射程。在明亮的日光下，扫描的范围和精度，明显低于阴天和黎明时的；在夜晚，扫描的精度和范围会更高。

4) 根据后处理确定5) 详情请咨询。

6) (E)NOHD values only applicable for 3D scan patterns with minimum angular stepwidths ≥ 0.01 degree. Rectangular scan patterns with angular stepwidths < 0.01 degree and/or line scans (2D scans) havehigher (E)NOHD values.

7) 精度，是测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度。8) 重复精度，也叫做再现性或可重复性，是更深一层测量以达到同样结果的一个度。9) 在RIEGL测试条件下1 sigma 在150米标准差。10) 0.12 mrad相当于在每100米的射程，激光束宽度增加12毫米。

10) 通过关闭水平方向的扫描，就可转换成2D扫描仪。 11) 可选的。

INVISIBLE LASER RADIATIONAVOID EXPOSURE TO BEAMCLASS 3B LASER PRODUCT

MAX. AVERAGE OUTPUT 35 mWPULSE DURATION APPROX. 3 nsWAVELENGTH 1064 nm STANDARD IEC60825-1:2007

Pulse repetition rate PRR (peak) 2) 30 kHz 50 kHz 150 kHz 300 kHz有效测量距离 2) 23 000 meas./sec 37 000 meas./sec 113 000 meas./sec 222 000 meas./sec

6000 m 4) 6000 m 4) 4200 m 4) 3 300 m 4)

最大测量距离 3)

自然目标 ≥ 90 % 自然目标 ≥ 20 % 3 600 m 3 600 m 4) 2400 m 4) 1 800 m 4)

目标回波接受的最大数量 几乎无限次回波5)

85 m 85 m 45 m 28 mNOHD (裸眼观测的安全距离) 6) ENOHD (通过设备观测的安全距离) 6) 1050 m 1050 m 690 m 245 m

12)扫描器使用优质材料，可以在更低的温度下操作。

中测瑞格测量技术（北京）有限公司 地址：北京市朝阳区农展馆南路9号博雅园1座101室Tel: 010-65858516 Fax: 010-65858526 Email: info@ilidar.com Cell: 13801092882

0.002° ≤ ≤ 3° 11)

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