Remote control of locks. WagnerT/MilbradtT12.11.2015S2S2  In the past: lock control on site ...

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  • Remote control of locks

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*In the past: lock control on siteNow: Lock control via remote control

    Usually four locks (chambers) can be controlled by one control centerUp to seven videocameras transfer the picturesAll locks need a Programmable Logic Controller (PLC) The longest distance between lock and control center is currently up to 100 kmAt daytime 1 person controls 2 chambersAt night 1 person controls up to 4 chambersThe aim: reduce personal

    Remote control of locks:What is remote control?

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Situation before Remote Control

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Situation since Remote Control

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Lock control centerOperator station

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Lock control centerControl center for 4 locks

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Each remote controlled lock is associated with one operator stationIf an operator station should fail (emergency) it can be switched to another operator stationIf the energy supply should fail an emergency operation (about 1 hour under full load) is still possibleIf the transmission paths should fail, local operation is still possibleAll operating controls which are needed for the procedure of the lock process, are available at every operator stationEvery dangerous area is monitored by a permanently assigned camera / monitor

    Lock control centerTechnical basics (1)

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Dangerous areas which require special attention are: Lower and upper outer harbor Lower and upper gate, if applicable middle gate Lower and upper sub-chamber Main route to the lock These areas have to be monitored each with an extra cameraLock control centerTechnical basics (2)

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*The recording is done by video cameras which are fixed at stationary 12m or 18m high mastsThe cameras are equipped with zoom lens and pan-tilt headsIf a camera should fail, further operation is still ensured by panning the next camera The display on the operator station is done on single screens in the flow direction of the river. This is the same view which also the shift supervisor has when working on-siteLock control centerTechnical basics (3)

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*

    Besides dangerous areas the following information is transferred All information of the Programmable Logic Controller (state of control with status and error messages) All control commands Entry and exit signals All communication Waterway gauge Other hydrological data (e.g. water temperature)Lock control centerTechnical basics (4)

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Lock control centerMonitorsCamera controlLower outer harborLower gateLower sub-chamberMiddle gateUpper sub-chamberUpper gateUpper outer harbor

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Lock control centerControlsLock control panelEmergency stop buttonElectronic transport diary

    WagnerT/MilbradtT

  • WagnerT/MilbradtT*S*Lock control centerCommunicationDifferent Intercom systemsPublic & internal telephoneNavigational information radio

    WagnerT/MilbradtT

  • Thank you very much for your attention! Wieland.Haupt@wsv.bund.deLock control center

    WagnerT/MilbradtT

    *In der Vergangenheit: Schleusensteuerung vor OrtHeute: Schleusensteuerung ber FernsteuerungI.d.R. sind 4 Schleusen(-Kammern) in einer LeitzentraleBis zu 7 Videobilder (Streams) werden bertragen.Programmable Logic Controller (PLC) = speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zur SchleusensteuerungGrte Entfernung derzeit bis zu 100 km. (WSA Abg: Schleuse Lengfurt nach LZ Abg)Am Tag: 1 Person 2 SchleusenIn der Nacht: 1 Person bis zu 4 SchleusenDas Ziel: Personalreduzierung*56 Schleusen im Bezirk Sd: alle wurden frher vor Ort gesteuert. 56 locks in the southern district: formerly they were all controlled on site

    *Heute: wenige Fernsteuerzentralen mit deutlich weniger PersonalNow: few control centers with significantly reduced staff*Bild fr einen Eindruck wie das Ganze ausschaut.Weise auf die 4 Bedientische (4 operator stations) hin. Geeignet fr behinderte Arbeitnehmer (suitable for disabled workers)

    *Jede ferngesteuerte Schleuse wird einem Bedienplatz fest zugeordnetBei Ausfall eines Bedienplatzes kann fr den Notfall eine Umschaltung auf einen anderen Bedienplatz erfolgenBei Ausfall der Energieversorgung der FSZ ist ein Notbetrieb (ca. 1h unter Vollast) weiterhin mglichBei Ausfall der bertragungswege ist ein Betrieb vor Ort mglichAlle fr die Durchfhrung des Schleusungsprozesses relevanten Bedienelemente sind an jedem Bedienplatz vorhanden Jeder Gefahrenbereich wird durch eine fest zugewiesene Kamera/ Monitor berwacht

    *Gefahrenbereiche die besonderer Aufmerksamkeit bedrfen sind:Unterer und oberer VorhafenUnter- und Oberhaupttor, ggf. MittelhaupttorUntere und Obere TeilkammerHauptzufahrt zur Schleuse (erfolgt im Regelfall durch schwenken einer vorhandenen Gefahrenbereichs-kamera)Diese Bereiche mssen jeweils mit einer eigenen Kamera berwacht werden.

    *Die Erfassung erfolgt Videokameras, welche auf stationre 12m bzw. 18m hohe Masten befestigt sind. Sie sind mit Zoomobjektiven und Schwenkneigekpfen ausgestattet Bei Ausfall einer Kamera ist noch ein Weiterbetrieb durch das Schwenken einer angrenzenden Kamera sichergestelltDie Darstellung am Bedienplatz erfolgt auf Einzelbildschirmen in Flussrichtung, also im gleichen Blick den der Schichtleiter auch im vor Ort Betrieb hat

    *Neben den Gefahrenbereichen werden bertragen:Zustand der Steuerung (mit Betriebs- und Strmeldungen)SteuerbefehleEin- und AusfahrtssignaleJede KommunikationPegelSonstige hydrologische Angaben (bspw. Wassertemperatur)

    ****Wechselsprecheinrichtung fr Sprechsulen UVH, Antriebs-huser, OVH & Lautsprecher, Bootsschleusen, Hauptzufahrt zur SchleuseNautischer InformationsfunkWireless intercom for UVH communication pillars, power houses, OVH & loudspeaker, small locks, main route to the lock, nautical (navigational) information radio

    Kanalschleuse mit Sparbecken: canal lock with economising basinUm 90 gedrehte Ansicht: view rotated by 90 (degrees)