REGULATIONS ELECTRONIQUES DE VITESSE - … · 1,11 mais, à cause de l’inductance et de la forme...
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REGULATIONS ELECTRONIQUES DE VITESSE
REGULATIONS ELECTRONIQUES DE VITESSE
REGULATIONS ELECTRONIQUES DE VITESSE BASSE TENSION
Régulation type 726Pour moteurs shunt ou aimant permanent
Consignes : Potentiomètre 4.7 Klin ou 4/20 mA ou 1-10VCC (nous consulter) Réglages : H : Vitesse maxi. L : Vitesse mini. OL : Limitation couple/amps. IR : Compensation RI. Plage de vitesse : 25:1 Boîtier : La régulation et la self sont logées dans un boîtier métallique robuste entièrement fermé et laqué de couleur gris perle. Protection : IP22 (Boîtier) Température ambiante : 25°C max. Poids : Boîtier : 3,3 Kg - Carte 0,6 Kg (sans la self). Connexions : 14 bornes (voir schéma)
Alimentation : 1220/250 V ou 110/120V - 50/60Hz Sortie Puissance : Induit 0-65VCC 0-200 VCC sélectionnable
726-2 65V 2.5A / 200V 2.0A max 726-4 4.0A max (6A en version spéciale)
Inducteur (moteur shunt seulement) 0,5A max. 100VCC pour alimentation 110VAC 220VCC pour alimentation 230VAC
Tél : +33 (0) 1 30 43 72 73 – Fax : +33 (1) 30 44 10 63 Email : [email protected]
www.parvalux.fr
V210616
Schéma N° 726
Tension réseau 110VAC 50/60 Hz
Tension réseau 230VAC 50/60 Hz
0 ‐ 65V maxi 0‐200VCC max
Sélection de la tension de l'induit
Sélection de la tension réseau
1 2 3 4
Lien 1‐2 et 3‐4
1 2 3 4
Lien 2 et 3
SS S Spas de lien
Branchement : - Moteurs à aimant permanent Sur les 2 bornes 'A' (rien sur 'F) - Moteurs shunt Parvalux* Fils rouges = INDUIT sur les bornes 'A' Fils blancs = INDUCTEUR sur les bornes Self : 1.5A – Réf. SE150 2.5A - Réf. SE250 5A - 2 x SE250 en parallèle Fusible maximum : 7.5 Amps 20 mm Rapide (5 Amps. recommandé) Important : Si la régulation est connectée au réseau, tous les éléments du circuit sont sous tension et un contact à la masse détruit
immanquablement les composants.
C C
Self
tension 230VAC
réseau ˜
Masse Massealimentation Moteur
AVEC LES MOTEURS A AIMANT PERMANENT NE PAS UTILISER
LES BORNES "FIELD", BRANCHER SUR "ARM " UNIQUEMENTNota : version platine à incorporer, la connexion de la self est à
effectuer sur le bornier à 2 bornes situé à l'opposé du bornier principal
roug
e*
roug
e*
blan
c*
A A FF
brun
bleu
Induit Inducteur Potentiomètre
L N E H
blan
c*
4
Lien 2 et 3
Alimentation4,7 Kohms
1 2 3S L
Démarrage contrôlé.Couple d'accélération 150%Contrôle de vitesse 0-100%.
Asservissement par courant rotorique.Version F726 conforme à la norme EMC - EN50081/1Versions : carte ou boîtier avec self intégrée.
Les régulations électroniques de vitesse destinées aux moteurs shunt C.C. ou à aimant permanent transforment généralement un courant alternatif en courant continu redressé double alternance. La différence entre ce courant et le courant C.C. pur est appelé facteur de forme (F.F.). Le F.F. est déterminé par la racine carrée de la valeur du courant, divisée par sa valeur moyenne. Le courant continu pur a un facteur de forme de 1. Le F.F. avec charge résistive et courant redressé double alternance est de 1,11 mais, à cause de l’inductance et de la forme de la sinusoïde, la plupart des variateurs électroniques produisent un facteur de forme plus élevé de l’ordre 1,3 à 1,6. Concernant le contrôle de la variation de vitesse des moteurs C.C., le facteur de forme est particulièrement important, si l’on considère que le facteur température de l’induit est proportionnel au carré du facteur de forme. C’est-à-dire qu’un moteur fonctionnant avec un F.F. de 1,4 aura une élévation de température double de celle obtenue avec un C.C. pur. L’effet le plus important concerne la commutation et la durée de vie des charbons. Le courant élevé de crête nécessaire au maintien du courant moyen demandé pour une puissance donnée provoque une production importante d’étincelles au collecteur. Ce qui accélère l’usure des charbons et augmente les parasites radio. L’incorporation d’une self réduit l’échauffement et améliore la durée de vie des charbons.
Connexion par cosse faston
106 MOTEURS ELECTRIQUES PARVALUX - E-mail : [email protected] - Web : www.parvalux.fr - FRANCE · Tél: 33 (0)1 30 43 72 73 - Fax: 33 (0)1 30 44 10 63
Réf COURANT
NOMINAL Amps
INDUCTANCE mH
DIMENSIONS (mm) POIDS
A B C D E F
SE075 0.75 250 60 62 58 44 36 4 0.85 kg
SE120 1.2 300 80 56 65 90 - 4.5 1 kg
SE150 1.5 180 88 60 75 57 45 4.5 1.6 kg
SE350 3.5 90 88 60 75 57 45 4.5 1.6 kg
Self pour Induit
MODULE DE DEMARRAGE POUR MOTEURS BASSE TENSION
TYPE 2572 ET 2575B
12 OU 24VCC – 24AMPS
Ces modules sont conçus pour les moteurs C.C . shunt ou à aimant permanent. Ils sont alimentés par batterie ou par courant continu filtré.
Le moteur est actionné en fermant les contacts RUN (2572) ou en sélectionnant marche avant ou arrière (2575R) via un simple switch ou des contacts 24V 0.1A.
L’inversion de sens de rotation du moteur se fait par simple bouton poussoir (24V 0.1A).
Ils produisent une tension modulée pour l’induit du moteur C.C. qui augmente de 0 à 100% au long de la rampe d’accélération. Ce démarrage doux élimine les risques de choc provoqués par le démarrage instantané du moteur et contrôle l’intensité maxi. La rampe d’accélération est ajustable par le potentiomètre ‘R’ et la limitation de courant (couple) peut être ajustée par le potentiomètre ‘I’. La tension modulée de sortie maximale (vitesse) est également ajustable, ce qui apporte un mode de contrôle supplémentaire.
Le module 2575R ne convient pas pour des inversions de sens instantanées et le moteur doit être arrêté avec d’en inverser le sens de rotation.
Afin de protéger le module, un fusible rapide doit être ajouté sur BAT+. Sa valeur doit correspondre à environ 1.5X l’intensité nominale du moteur (maximum 35A).
Sur le modèle 2572, un disjoncteur thermique assure une protection contre l’élévation excessive de température de la plaque et peut être réinitialisé en coupant l’alimentation durant 10 secondes.
MODULE DE DEMARRAGE POUR MOTEURS BASSE TENSION
TYPE 2572 ET 2575B
12 OU 24VCC – 24AMPS
CARACTERISTIQUES
- Conviennent pour moteurs à aimant permanent ou shunt 12 ou 24VCC - Limitation électronique d’intensité - Rampe de démarrage ajustable - Limitation de courant (couple) ajustable - Vitesse maxi ajustable
SPECIFICATIONS
- Entrée : 12VCC (10.5 – 17) 24VCC (21 – 34)
- Sortie : 0-100% VCC 0-24 Amps (36 Amps maxi)
REGLAGES
- R : rampe d’accélération 0.25 – 5 secs - I : limitation de courant (couple) 0 -36A - S : vitesse maxi 0 – 100%
VOYANT LUMINEUX
- Vert : fonctionnement - Rouge : disjonction thermique
INSTALLATION
1 – Monter le module sur une plaque métallique offrant une bonne dissipation thermique 2 – Relier le moteur aux bornes ‘M1’ et ‘M2’ 3 – Sélectionner la tension 12 ou 24VCC (relier le lien pour le 12V) 4 – Relier l’alimentation aux bornes ‘B+’ (via un fusible adapté) et ‘B-‘
Nota : une inversion du branchement de l’alimentation peut engendrer des dommages irréversibles.
FONCTIONNEMENT
5 – Fermer le contact ‘RUN’ et vérifier le sens de rotation du moteur. Débrancher l’alimentation et inverser les fils du moteur pour changer de sens 6 – Ajuster ‘R’ pour obtenir la rampe d’accélération désirée 7 – Ajuster ‘I’ pour la limitation de courant 8 – Régler la vitesse maxi ‘S’ si nécessaire.
PARVALUX propose le variateur électronique 2562 conçu pour les moteurs à aimant permanentC.C. jusqu’à 2 amps.Il fonctionne à partir d’une alimentation AC et produit une tension de sortie variable pour contrôlerla variation de vitesse du moteur par un potentiomètre externe ou une consigne de tension.Les versions boîtier et platine, comprenant un transformateur d’alimentation, fournissent une bassetension C.C. isolée du secteur pour une utilisation en toute sécurité de petits moteurs.Ils produisent une tension modulée pour l’induit du moteur C.C. qui peut être ajustée entre 0-100%.L'accélération fixe procure un démarrage sans à-coup tandis que le contrôle de la vitesse estobtenu par comparaison entre la force contre-électromotrice du moteur et le réglage dupotentiomètre de vitesse.Les vitesses mini et maxi doivent être préréglées sur le variateur. La limitation électronique decourant est ajustable et doit être réglée pour limiter le facteur intensité/couple du moteur à 150%du régime continu.Ce variateur est disponible en version boîtier métallique laqué IP20 avec un interrupteur lumineuxet un potentiomètre incorporé ou bien en version carte ou platine ouverte avec potentiomètreséparé.En version carte seule, il nécessite une alimentation basse tension AC ou un transformateurséparé.
4 rue Guynemer - F-78280 GUYANCOURT
Tél : 00 33 (0) 1 30 43 72 73 - Fax : 00 33 (0)1 30 44 10 63
Web : www.parvalux.fr - email : [email protected]
1/2
CARACTERISTIQUES Variateur économique pour moteurs à aimant permanent jusqu’à 2 Amps.Entrée 230VAC ou 115VACSortie (selon version )12 ou 24VCCDémarrage contrôléVariation de vitesse 0-100%Couple l’accélération 150%Protection par fusible rapide 2AIn permanent : 2A Courant de surcharge : 1,5 x In Consigne par pot. externe 4.7kΩLlin ou 0-6VCC REGLAGESH – Vitesse élevée L – Vitesse basse OL- Limitation de courant (couple)
SPECIFICATIONS
Réf.Tensiond’entrée
VAC
Tension de sortie
CC2562B12-230 230 0 – 122562B24-230 230 0 – 242562B12-115 115 0 – 122562B24-115 115 0 – 242562P12-230 230 0 – 122562P24-230 230 0 – 242562P12-115 115 0 – 122562P24-115 115 0 – 242562S12 12 0 – 122562S24 24 0 - 24
VARIATEUR PWM TYPE 2562Pour moteurs basse tension CC
Entrée 230 ou 115VAC – Sortie 12 ou 24VCC – 2 Amps
1 - Monter le variateur sur une plaque métallique conductrice favorisant la dissipation thermique.2 - Relier le moteur aux bornes 'A' et 'A'.3 - Brancher le potentiomètre de vitesse (4,7Kohms) aux bornes H S L.4 - Brancher l'alimentation sur les bornes ‘L' et 'N' et la masse. Pour la version carte ou platine, brancher la basse tension AC sur ‘LVAC’5 – Allumer et s’assurer que la vitesse varie en fonction du potentiomètre.6 – Régler les potentiomètres ‘H’ et ‘L’ aux vitesses voulues.7 – Régler le potentiomètre OL à la limite voulue. NOTA : POUR INVERSER DE SENS DE ROTATION, PERMUTER LES FILS SUR LES BORNES ‘AA’ (le moteur doit être au repos).
2/2
09/2009-cp / Parvlalux
(carte + transfo)
Poids
2562S 0.2 Kg
2562P 1,6 Kg
2562B 2.2 Kg
platine
Installation et Fonctionnement
MODULE DE DEMARRAGE POUR MOTEURS BASSE TENSION
TYPE 2572 ET 2575B
Web : www.parvalux.fr Email : [email protected]él : 33 (0)1 30 43 72 73 - Fax : 33 (0)1 30 44 10 63 1/4
Performant, compact, économiqueAlgorithme de contrôle avancé3 sorties auxiliaires programmables (commande de frein, relais, contacteur, etc.)Fonction arrêt de la batterieFonction compteur tempsSystème de diagnostiques performantProtection IPx5 (connectique IPx4 avec kit de protection)Entrée basse impédanceSorties auto-protégées
V1.5
Version i24-45 i24-70 i36-45 i24-140 i24-180 i24-200 i36-140 i36-180 i36-200Tension alimentation
Tension de fonctionnement
Tension maxiConsigneAuxiliaire 1
Auxiliaire 2Auxiliaire 3Sortie étatEntrée limitationIntensité de sortie maxi
45A 60A 45A 120A 180A 200A 120A 180A 200A
Intensité de boost (10 sec)
45A 70A 45A 140A 180A 200A 140A 180A 200A
Fréquence MLIConnexion alimentationConnexion freinConnexion programmationConnexion interface de commandeProtection humiditéTempérature de fonctionnementTempérature de stockageSécuritéSensibilité CEMDécharge électro statique
Matériel et logiciel conçus selon la norme EN60335/2/67
Testé à 30V/m selon la norme EN12895/2000
IEC61000-4-2
20 kHz + / - 1%
Cosse Faston 6.35mm Bornier à vis M6
Molex mini-fil Jr 2 voies
Molex mini-fil Jr 4 voies
Molex mini-fil Jr 14 voies
1.25 max charge
1A max charge
1A max charge
Programmable 12V, 50mA charge ou source
Polarité programmable
24VCC
16-30VCC
40VCC
24 ou 36VCC
16-45VCC
60VCC
Potentiomètre extérieur 4,7 KΩlin ou 0-5VCC
Electronique – Ipx5 / Connectique IPx4 avec le kit de protection optionnel
-25°C à +50°C
-40°C à +65°C
60
70A
800mA max charge* 420mA max charge*
800mA max charge* 420mA max charge*
40VCC 60VCC
i36-70
24VCC 24 ou 36VCC
16-30VCC 16-45VCC
INTERFACE DE COMMANDE
La connexion à l’interface de commande se fait via un connecteur Molex mini-fit-jr 14 voies fourni avec le variateur
DETAILS DE L’INTERFACE DE COMMANDE
N° VOIE DESCRIPTION
1 Curseur potentiomètre
2 Point haut potentiomètre
3 Sortie auxiliaire 2
4 Interrupteur marche lente/rapide
5 Interrupteur marche/arrêt
6 Limitation 1
7 Source B+ avec fusible
8 Point bas potentiomètre
9 Entrée potentiomètre auxiliaire
10 Indicateur d’état
11 Sortie auxiliaire 3
12 Inversion
13 0V
14 Limitation 2
Le variateur de vitesse i-drive est un outil de contrôle polyvalent. Pour optimiser cette polyvalence, l’interface de commande peut être câblée de différentes manières pour s’adapter à une large gamme de fonctionnalités.
2/4
i45 / i70 i140/i180/i200
Longueur 132mm 173mm
Largeur 74mm 122mm
Hauteur 40mm 48mm
i45 / i70 i140/i180/i200
430g 670g
POIDSDIMENSIONS
Variateur I-DRIVE24 ou 26VCC - 45 à 200 Amp.
Pour moteurs à aimant permanent
3/4
Dimensions
Versions 45A et 70A
4/4
74m
m
113mm54
mm
131,5mm
39,3
mm
Versions 140A, 180A et 200A
124m
m
106m
m
5,1mm
46m
m
172mm
154mm
4,3mm
PAR.VALUXŒl
moteurs 1 motoréducteurs 1 fiabilité légendaire 1 entièrement personnalisables
variateur brushless6 types
24 - 48 VCCintegré ou separé
frein· codeur - tachy ACnombreuses
versions
variateur électronique CCentrée 12, 24 36VCC ou110, 23OVAC, 0,75· 180A
châssis nu ou boîtier
variateur de fréquence----tentré mono ou 3ph 440VAC
0,37 -llKWchâssis nu ou boiter
:: moteurs ::
AC/CC série3 châssis, 10 - 190 W2000 - 12000 tr/min
12 - 220V
CC brushless11 châssis, 10 - 440 W
0- 4000 tr/mins 58 V
:: options ::
semellemonobloc avec
reducteur à vis oucombiné
bride F ou fixation3 points à 120·
5 versionsPCD dia. 42·100 mm
arbres de sortiedia. 8 - 25 mm
simple, double, creuxclavette, méplat etc.
réducteur HP dia. 60mm1----1 entrée axe creux IEC, 1---
NEMA, etc. ou axe double34 rapports 1 0,1 - 40 Nm
une gamme inégalée de plus de 100.000 versions standards ou personnalisées ---------,...
:: options ::
Planétairedia. 38 à 60mm
0,1 - 40 Nm1 - 1000 tr/min
vis simple5 tailles, 85 rapports
0,2·50 Nmversion 1P65 ventilé
vis double (ou triple)2 tatlles, 31 rapports
0,2 -15 Nmltr/24 heures - 150 tr/min
combiné4 tatlles, 62 rapports
1,5 - 250 Nm0,15 - 149 tr/min
vis simple5 tatlles, 85 rapports
0,2 - 50 Nm12 - 970 tr/min
en Ill'le à vis double3 tailles, 49 rapports
0,6·45 Nm0,2·235 tr/min
La société Parvalux fondée en 1947, leader européen et constructeurde petits moteurs et motoréducteurs électriques pour applicationsindustrielles, a acquit la réputation d'offrir une des gammesde motoréducteurs A.C., c.c. à aimant permanent ou brushlesspersonnalisable les plus importantes et fiables du marché.
Tout en nous spécialisant dans la fourniture de motoréducteurs surmesure, réalisés à partir d'éléments standardisés, pour satisfaire auxexigences de nos clients, nous avons toujours à l'esprit de fournir desproduits très compétitifs et de grande qualité.Parvalux est représentée dans 22 pays répartis sur les cinq continents.
*EMD Drive Systems, une division de Parvalux
www.parvalux.frMoteurs Electriques Parvalux, 4 rue Guynemer, Guyancourt, F-78280, Tél: +33 (0)1 304372 73, Fax: +33 (0)1 3044 1063, Email: [email protected]