Reg. de Velocidade Série EDG5500 - Manual - 2011 - Português

8/10/2019 Reg. de Velocidade Srie EDG5500 - Manual - 2011 - Portugus

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EEDDGG55550000

RReegguullaaddoorrddeeVVeelloocciiddaaddeeDDiiggiittaallCCoommDDiissppllaayyQQuuiicckksseettTTMM

INSTALAO

O regulador de velocidade EDG suficientemente robusto para sercolocado em um painel eltrico ou montado em um motor com

outros equipamentos de controle dedicado. Para evitar que o

regulador de velocidade tenha contato com gua, nvoa ou

condensao, o controlador deve ser montado na posio vertical,

isto ir permitir que o fludo escorra. Calor extremo deve ser evitado.

AVISOUm dispositivo com proteo shutdown (desligamento) de sobrevelocidade, independente do regulador de velocidade, deve ser fornecidopara evitar a perda do controle do motor, que poder causar ferimentos

pessoais ou danos ao equipamento. No depender exclusivamente docontrole do atuador eltrico para impedir o excesso de velocidade, Umdispositivo de corte secundrio, como um solenide de combustvel, deveser usado.

FIOS E CABOS NECESSRIOS

As conexes eltricas bsicas esto ilustradas no DIAGRAMA 2. As

conexes do atuador e da bateria nos Terminais A, B, E, e F devem

ser de #16 AWG (1,3mm) ou maior. Cabos longos requerem uma

bitola maior para minimizar a queda de tenso.

A entrada positivo (+) da bateria, Terminal F, deve conter um fusvel15 ampres, conforme ilustrado. O EDG5500 adequada para

operaes em 12V DC ou 24V DC.

Os fios do sensor de velocidade (pick-up), ligado nos Terminais C e

D, devem ser torcidos ou protegidos por toda sua extenso. O cabo

blindado do sensor de velocidade deve ser idealmente ligado

conforme mostrado no DIAGRAMA 2. A blindagem deve ser isolada

para assegurar que nenhuma outra parte entre em contato com o

terra do motor, caso contrrio, os sinais dispersos podero ser

introduzidos no regulador de velocidade. Com o motor parado,

ajustar o espao entre o sensor de velocidade e o nmero de dentes

da cremalheira. O espao no deve ser menor do que 0,020pol

(0,45mm). Normalmente, vai conseguir um espao de ar satisfatriorecuando o sensor de velocidade em 3/4 de volta depois de tocar

nos dentes da cremalheira. A tenso do sensor de velocidade deve

ser pelo menos 1V AC RMS durante a partida.

A INTERFACE DO USURIO

O Display e os Botes

O EDG5500 tem uma interface de usurio. Todos os ajustes so

feitos usando o LCD e os cinco botes trs botes COLUNA, um

boto SETA PARA CIMA, um boto SETA PARA BAIXO. Veja

DIAGRAMA 1.

Bloqueio e Desbloqueio do Display do EDG

Para desbloquear e permitir a exibio, pressione e segure

simultaneamente por 2 segundos os botes SETA PARA CIMA e

SETA PARA BAIXO. O indicador LOCKEDser desligado. O bloqueio

do display realizado atravs da realizao da mesma operao. Se

o parmetro LOCKED estiver em ON, o display travar aps 5

minutos sem uso.

Menus Quikset, Especial e Avanado

O EDG5500 tem trs menus de configurao: Quikset, Especial e

Avanado. Todos os ajustes de parmetros so feitos usando o LCD

e os cinco botes trs botes COLUNA, um boto SETA PARA

CIMA, um boto SETA PARA BAIXO. Seja o DIAGRAMA 1.

Menu Quikset

Este menu foi projetado para ter os parmetros mais

freqentemente. utilizado o mtodo patenteado Quikset para

selecionar e modificar esses parmetros.

Visualizar / Alterar Parmetros Quikset

Todos os Parmetros Quikset so exibidos no LCD em cinco fileiras

com trs parmetros em cada linha. A linha ativada indicada pelos

parmetros na linha que est sendo exibida. Para selecionar a

prxima linha, aperte qualquer boto COLUNA, de forma cclica e

contnua, percorrer por todas as l inhas.

Para visualizar o valor de um parmetro na linha atual, pressione e

segure o boto COLUNA sob o parmetro. Para alterar o valor desse

parmetro, ainda pressionando o boto COLUNA, pressione o boto

SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou pressione o boto SETA

PARA BAIXO para diminuir o valor. Solte o boto COLUNA para

retornar exibio normal.

Menu Especial

O "Menu Especial" usado para visualizar e alterar os parmetrosmenos utilizados. Estes parmetros incluem a seleo entre VariableSpeedou Trim, Soft Coupling(on/off), Lead(on/off) e Dither(0-10%).Para exibir os Parmetros Especiais, pressione simultaneamente esegure os trs botes COLUNA, at aparecer AUXna rea de textodo display. Para alterar um valor do Menu Especial, pressione ousegure o boto SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou o botoSETA PARA BAIXO para diminuir o valor. O prximo parmetro no"Menu Especial" selecionado pressionando o terceiro botoCOLUNA. O parmetro anterior selecionado pressionando oprimeiro boto COLUNA. Para voltar ao Menu Quikset, pressionesimultaneamente e mantenha todos os trs botes COLUNA por 2segundos.


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Menu Avanado

AVISOModificando os parmetros avanados sem conhecimento profundo deseu uso pode danificar o motor ou causar danos.

O "Menu Avanado" usado para manipular as caractersticas de

funcionamento do controle do PID, incluindo ajustes de escala. Para

exibir os Parmetros Avanados, pressione simultaneamente e

mantenha os trs botes COLUNA at aparecer RATE na rea de

texto do display (isto requer segurar os botes por 10 segundos,

AUX aparecer pela primeira vez (Menu Especial). Continue

segurando at aparecer RATE).

DIAGRAMA 1 INTERFACE DO USURIO

FUNCIONANDO O MOTOR

Partindo o motor diesel

Arranque o motor aplicando potncia DC no regulador develocidade. O atuador ser posicionado no nvel definido pelo

parmetro START FUEL. J o parmetro FUEL RAMPir controlar a

taxa de combustvel para ligar o motor.

Se o motor estiver instvel depois de partir, ajuste os parmetros

GAIN, STABILITYe DEADTIMEat que o motor fique estvel.

Desempenho do regulador de velocidade

Uma vez que o motor estiver na velocidade de operao e sem

carga, o ajuste de desempenho do regulador de velocidade poder

ser feito.

Todos os valores Padro so considerados para efeito de:

AJUSTE DE PRE-START

Parmetros Bsicos

Antes de partir o motor, os seguintes parmetros, no mnimo, devem

ser definidos (consulte os parmetros do Menu Quikset para mais

detalhes):

#TEETH(nmero de dentes da cremalheira). CRANK(defina o trmino do arranque em RPM).

SPEED(defina a velocidade nominal em RPM).

Usando o Teclado e o LCD:

A rea numrica exibe o valor de um parmetro selecionado ou

parmetro em execuo. A rea alfanumrica exibe as unidades para

o parmetro (por exemplo, 1800 RPM).

Quando executado, o EDG, por padro, exibir o RPM do motor narea alfanumrica e um grfico de barras ir representar a posio

do acelerador. possvel alternar essa visualizao pressionando

SETA PARA CIMA OU SETA PARA BAIXO, consulte a tabela em

Visualizao em tempo realda prxima pgina.

Se o monitor EDG estiver bloqueado, ele pode ser desbloqueado

pressionando simultaneamente e segurando os botes SETA PARA

CIMA e SETA PARA BAIXO por 2 segundos. O indicador LOCKEDser

o desligado.

A. Aumentar o parmetro GAINno Menu Quikset at desenvolver a

instabilidade. Gradualmente diminuir o GAIN at o retorno da

estabilidade.

B. Aumente o parmetro STABILITY no Menu Quikset at

desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o STABILITYat

o retorno da estabilidade. Se no instabilizar, deixe fixado em 50.

C. Aumente o parmetro DEADTIME (compensao) no Menu

Quikset at desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o

DEADTIMEat o retorno da estabilidade.

D. Os ajustes dos parmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME podem

exigir pequenas alteraes aps a carga no motor ser aplicada.

Normalmente, os ajustes feitos sem carga atingem um desempenho

satisfatrio. Um strip chart recorder (oscilogrfico) pode ser utilizado

para aperfeioar ainda mais os ajustes.


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Se a instabilidade no pode ser corrigida ou so necessrias mais

melhorias de desempenho, consulte abaixo a seo SOLUES DE

PROBLEMAS. Nesta seo, as informaes podem ser encontradas

em relao a procedimentos de solues de problemas, bem como

instrues sobre como ajustar os parmetros do Menu Especial e

do Menu Avanado.

RECURSOS ADICIONAIS

Visualizao em tempo real

Enquanto o motor est em funcionamento, o EDG exibe valores

medidos em tempo real no display principal e um grfico de barra.

H trs telas diferentes (ver tabela abaixo). Pressionando a SETA

PARA CIMA ou a SETA PARA BAIXO para mudana cclica entre as

telas.

Tela Display principal Grfico de barra

1Velocidade domotor (RPM)

Posio do acelerador (%).Cada barra representa 10%

2Posio do

acelerador (%)

Diferena entre o RPM do motore a velocidade desejada. Cada

barra representa 05 RPM.

3Corrente doatuador (A)

Diferena entre o RPM do motore a velocidade desejada. Cada

barra representa 05 RPM.

IDLE SPEED - velocidade de marcha lenta

O mtodo preferencial para ajustar a velocidade IDLE com o motor

desligado, coloque o interruptor externo opcional na posio IDLE,

em seguida, reiniciar o motor. O ajuste de velocidade IDLEpode ser

alterado incrementando o parmetro IDLEno Menu Quickset.

Operao Droop

DROOP normalmente utilizado para o paralelismo de geradores

movidos pelo motor.

Com o EDG desligado, coloque o interruptor externo opcional na

posio DROOP. Quando o EDG estiver ligado, DROOP pode ser

alterado incrementando o parmetro DROOP no Menu Quikset.

Quando em operao Droop, a velocidade do motor ir diminuir

com o aumento da carga do motor. A porcentagem do Droop

baseada na mudana de corrente no atuador desde sem carga at

plena carga (DRNG no Menu Especial).

H dois modos de operao Droop: Speed With Auto Offset, e, Speed

Droop (D SWno Menu Especial). Consulte a tabela abaixo para a

operao:

Modo D SW SPEEDSpeed WithAuto Offset ON

O controle executado no parmetroSPEEDcom um offset da

porcentagem Droop.

Droop Speed(DSPDno

Menu Especial)OFF

O controle executado no parmetroDSPD. Um offset manual sernecessrio para a operao.

Entrada AUX

A entrada AUX (Terminal M) aceita sinais das unidades de diviso de

carga (load sharing), sincronizadores automticos (synchronizers) e

outros acessrios para o regulador de velocidade. Recomenda-se

que esta conexo seja protegida, pois o terminal sensvel.

Start Fuel / Fuel Ramp

As configuraes START FUEL e FUEL RAMP so usadas para

eliminar ou reduzir o excesso de combustvel e fumaa preta durante

a partida. Estes parmetros esto disponveis no Menu Quikset.

START FUELrepresenta o combustvel inicial para o atuador aplicar

durante a partida (por exemplo, 0% para totalmente fechado, 50%

para semi-aberto, 100% para totalmente aberto, etc). FUEL RAMP

representa o quo rpido aumentar at "Start Fuel", assim como

arrancar o motor. A m configurao do PID pode afetar estaresposta, portanto, acertar o sistema de operao de velocidade

nominal antes de definir os parmetros de partida.

Overspeed sobre velocidade

Quando o EDG5500 detecta que o motor atingiu a velocidade

especificada pelo parmetro OVERSPEED, o EDG vai comandar a

velocidade para 0 RPM e ir definir 0V na sada para o atuador.

OVERSPEED um parmetro do Menu Quikset e expressado em

RPM. Nota: se o nmero de dentes digitado estiver incorreto, a

configurao de OVERSPEED pode no ser o que se deseja, por

isso nunca confiar com essa funo como um equipamento de

proteo final.Se a velocidade de funcionamento do motor atingir o ajuste

OVERSPEED, enquanto o motor estiver em funcionamento, o EDG

vai conduzir para que o atuador reduza o combustvel a zero e deixe

de tentar de controlar o motor.

Assim que o EDG detectar um excesso de velocidade, o display piscar oRPM, juntamente com os indicadores warning e OVERSPEED. Nenhumparmetro poder ser alterado. Para reativar o EDG, deve-se desligar eligar a alimentao DC para redefinir o controle.

Perda de Sensoriamento do Sensor de Velocidade

Se o EDG5500 estiver comandando o atuador para mover e nodetectar a entrada do sensor de velocidade, o EDG ir definir 0V na

sada do atuador e comandar a velocidade para 0 RPM.

Assim que o EDG detectar perda de sensoriamento do pick-up, o displaypiscar o RPM, juntamente com o indicador warning. Nenhum parmetropoder ser alterado.

Operao Trim ou Variable Speed

O EDG5500 est equipado com uma entrada Variable Speed / Trim.

Esta entrada aceita um potencimetro de 5K conectado entre os

terminais J e G.

Geralmente, a funo TRIM usada para realizar ajustes mais finos,

como na freqncia do gerador. A funo VARIABLE SPEED

utilizada para operar em uma faixa maior de RPM. Por padro, TRIM

selecionado.

A tabela abaixo descreve a relao da velocidade dos parmetros

VSPD, SPEEDe V.SPEED. Nota: SPEED e V.SPEEDso parmetros

do Menu Quikset; VSPD um parmetro Menu Especial.

Modo VSPD SPEED V.SPEED

TRIM OFFAplicao de velocidadenominal (ex. 1800 RPM)

Porcentagem para permitira velocidade TRIM

(ex. 5% = 90 RPM)

VariableSpeed ON

Velocidade mnima,quando o potencimetroestiver com resistnciamnima (ex. 1000 RPM)

Velocidade mxima,quando o potencimetroestiver com resistncia

mxima (ex. 2000 RPM)


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PARMETROS DO MENU QUIKSET

PARMETRO DEFINIO FAIXA / PADRO

OVERSPEEDSobre a velocidade: RPM no qual o atuador

desliga automaticamente.

Faixa: 500-9999 RPM

Padro: 2250 RPM

#TEETHNmero de dentes da cremalheira.

Faixa: 50-255

Padro: 120

CRANCKResciso de arranque: RPM em que o EDG inicia

o controle de velocidade.

Faixa: 0-9999 RPM

Padro: 400 RPMSPEED RAMP

Rampa de velocidade: taxa de acelerao naqual aberta em rampa durante a partida.

Faixa: 0-9999Padro: 150

V.SPEED (veja Nota 1)Controle VARIABLE SPEED: mudana

de velocidade mxima permitidaa partir da entrada TRIM.

Faixa: 0-9999 RPMPadro: 5 RPM

LOCKEDConfigurao bloqueada: indica se o EDG deve

ser bloqueado quando no estiver em uso.

Faixa: OFF, ONPadro: OFF

START FUELCombustvel de partida: percentual da

potncia a ser aplicado no atuadorquando o motor partir.

Faixa: 0-100%Padro: 65%

DROOP %Percentual de DROOP a ser aplicado

sob a carga mxima.

Faixa: 0-25,0 (incrementos de 0,1)Padro: 5,0

FUEL RAMPPercentual por segundos de combustvel

a ser aplicado quando o motor partir.


SPEED (veja Nota 1)Velocidade nominal do motor,

expressada em RPM.


IDLEVelocidade marcha lenta do motor (em RPM)

quando a entrada IDLE fechada.


FUEL LIMLimite de combustvel: percentagem

mxima do atuador permitida.


GAINProporcional (P) no ajuste de controle do PID.

Faixa: 0-100, sendo 100 o ganho mximoPadro: 30

STABILITYIntegral (I) no ajuste de controle do PID.

Faixa: 0-100, sendo 100 a resposta rpidaPadro: 25

DEADTIMEDerivada (D) no ajuste de controle do PID.


Nota 1: No modo TRIM, o parmetro V.SPEEDrepresenta o RPM TRIM do parmetro SPEED, ditado pelos limites de entrada do potencimetro.

Por exemplo, se o parmetro VSPD estiver OFF, com SPEEDdefinido para 1500 RPM e V.SPEEDdefinido para 5 RPM, ento a extremidade inferior

do potencimetro ir definir a velocidade solicitada a 1495 RPM e a extremidade superior ir configur-la para 1505 RPM. (Baseado em um

potencimetro de 5k).

No modo VARIABLE SPEED, o parmetro V.SPEEDrepresenta a velocidade mxima e parmetro SPEEDrepresenta a velocidade mnima.

Por exemplo, se o parmetro VSPDestiver ON, com SPEEDdefinido para 1000 RPM e V.SPEEDdefinido para 2000 RPM, ento a extremidade

inferior do potencimetro est definido para 1000 RPM e extremidade superior definida para 2000 RPM. O centro do potencimetro de 1500

RPM (potencimetro linear taper).

PARMETROS DO MENU ESPECIAL


AUX Entrada AuxiliarFaixa: Off, OnPadro: Off

VSPDSeleo de VARIABLE SPEED ou TRIM

(On=Variable Sbpeed, Off=Trim)Faixa: Off, OnPadro: Off

SOFTSOFT COUPLING amortecimento do sistema

(retardar resposta)Faixa: Off, OnPadro: Off

LEAD LEAD CIRCUIT aumentar respostaFaixa: Off, OnPadro: Off

D SWDefinir o modo DROOP:

(On=Auto Offset, Off=Manual Offset)Faixa: Off, OnPadro: On

DITHDITHER adicionar rudo branco

enviado ao atuadorFaixa: 0-10%Padro: 0%

DRNGCorrente mxima enviada ao atuador que

representa a plena carga

Faixa: 0,0-10,0

Padro: 3,9 (A)DSPD

Ajuste de Manual Offset(D SW= OFF)

Faixa: 0-9999Padro: 1800 RPM


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PARMETROS DO MENU AVANADO

AVISOQuando estes parmetros forrem alterados, os parmetros GAIN,STABILITY e DEADTIME devero ser reajustados.


RATE Tempo entre chamadas para a malha de controle do PID.Faixa: 4-250 ms

Padro: 4 ms

FLTRNmero de amostras de velocidade no clculo de freqncias. O filtro ativado quando o parmetro SOFTestiver configurado para ON. Um nmerobaixo filtra rudo de alta freqncia.


GMUL *Caso seja necessrio aumentar o ganho, aumente o GMUL. Isso far comque melhore a resposta no GAIN. Caso o GAIN esteja sensvel a pequenasmudanas, diminua o GMUL.


SMUL *Caso seja necessrio aumentar a estabilidade, aumente o SMUL. Isso farcom que melhore a resposta no STABILITY. Caso o STABILITY estejasensvel a pequenas mudanas, diminua o SMUL.


DMUL *Caso o mximo ajustado no DEADTIME no seja suficiente para o ajuste,aumente o DMUL. Isso far com que melhore a resposta no DEADTIME.Caso o DEADTIMEesteja sensvel a pequenas mudanas, diminua o DMUL.

Faixa: 1-20Padro: 9

Quando um multiplicador alterado (por exemplo, GMUL) o parmetro correspondente (por exemplo, GAIN) no Menu QUIKSET ser

normalizado. Se o multiplicador reduzido em 1, o valor correspondente no Menu QUIKSET dobrar de valor (ou seja, se o GMULfor alterado de

17-16, e GAINque tinha 2, agora ser normalizar para 4). Aumentando o multiplicador, o valor correspondente no Menu QUIKSET ter a metade

do valor (ou seja, se GMULfor alterado de 16-17, e GAINque tinha 15, agora ser normalizado para 7).

CUIDADO: Alteraes do multiplicador podem gerar mudanas drsticas nos intervalos e at mesmo excessos (estouros) na parte superior e

inferior.

DIAGRAMA 2 SISTEMA DE LIGAO

Terminal Definio

A & B Atuador ( - / + )

C & DSensor de Velocidade

Pick-up (D terra)

E & F Alimentao ( - / + )

G Terra

H No usado

J Entrada Variable Speed(para potencimetro de velocidade)

K DROOP (fechar com terra)

L IDLE (fechar com terra)(marcha lenta)

M Entrada auxiliar: 0-10V DC(para load sharing / sincronizador)

N & P (opcional: CAN L & H)


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SOLUO DE PROBLEMASSistema Inoperante

Se o sistema de controle de velocidade do motor no funciona, o defeito pode ser determinado realizando os testes descritos nas Etapas 1 a 3.

Positivo (+) e negativo (-) referem-se polaridade do medidor. Os valores normais devem ser indicados durante as etapas de solues de

problemas, e em seguida, o defeito poder ser com o atuador ou da fiao para o atuador. Os testes devem ser realizados com a alimentao da

bateria e com motor desligado, exceto onde indicado. Veja o manual do atuador para testar o atuador.

ETAPA TERMINAL LEITURA NORMAL CAUSA PROVVEL DA LEITURA ANORMAL

1 F(+) & E(-)Tenso de alimentao

(12 ou 24V)

1. Alimentao da bateria desconectada. Verifique se h fusvel queimado.2. Baixa tenso da bateria.3. Ligao errada.

2 C & D1,0V AC RMS mnimo,

durante o arranque (cranking)

1. Diferena muito grande entre o sensor de velocidade e os dentes dacremalheira. Verificar diferena.

2. Ligao errada ou defeituosa do sensor de velocidade.3. A resistncia entre os terminais D e C deve ser de 30 a 1200 Ohms. Veja os

dados de especificao do sensor de velocidade.4. Sensor de velocidade com defeito.

3 F(+) & A(-)de 1,0 a 2,0V DC,

durante o arranque (cranking)

1. Parmetro SPEEDajustado muito baixo.2. Em curto/aberto a ligao do atuador.3. Controle de velocidade com defeito.

4. Defeito no atuador. Veja sistema soluo de problemas do atuador.

Desempenho Insatisfatrio

SINTOMA TESTE PROBLEMA PROVVEL

Sobre velocidade domotor

1. No tente partir o motor. Alimentecom DC o regulador de velocidade.

2. Manualmente mantenha o motorna velocidade nominal desejada.Mea a tenso DC entre os

terminais A (-) e F (+) do reguladorde velocidade.3. Contar novamente o nmero de

dentes da cremalheira.

1. O atuador vai para posio mxima (de combustvel cheio). Em seguida,desconecte o sensor de velocidade do terminal C e D. Se o atuadorpermanecer na posio mxima, ento o regulador de velocidade estcom defeito. Se o atuador for para a posio mnima e o sinal develocidade est errneo, ento verifique o cabo do sensor de velocidade.

2. Se a leitura de tenso est entre 1,0 e 2,0V DC:a. O parmetro SPEEDest ajustado acima da velocidade desejada.b. O regulador de velocidade est com defeito.

Se a leitura de tenso estiver acima de 2,0V DC, ento h defeito noatuador ou no ajuste da articulao.3. O parmetro OVERSPEEDest ajustado muito baixo.4. Se a leitura de tenso estiver inferior a 1,0V DC, ento o regulador de

velocidade est com defeito.5. Incorreto ajuste do parmetro TEETH. Aumentar ou conferir o nmero de

dentes da cremalheira.

Sobre velocidade desligao motor assim que avelocidade nominal

alcanada

1. Examine os parmetros deoperao SPEED e OVERSPEEDpara o motor (se no estiver emuma situao de sobre velocidadeverdadeira).

1. O parmetro SPEEDest ajustado muito alto.2. O parmetro OVERSPEEDest atuando antes do parmetro SPEED.3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulao.4. O regulador de velocidade est com defeito.

Sobre velocidade desligao motor antes de

alcanar a velocidadenominal

1. Verifique a resistncia entre os

terminais C e D. Deve ser de 30 a1200 Ohms. Veja os dados deespecificao do sensor develocidade.

1. O parmetro OVERSPEEDest ajustado muito baixo.2. Sinal do sensor de velocidade errnea. Verifique a ligao.

Atuador no energiatotalmente

1. Mea a tenso na bateria durantearranque do motor.

2. Momentaneamente conectar osterminais A e F. O atuador deve semover para a posio mxima (decombustvel cheio).

1. Se a tenso for inferior a 7V DC para um sistema 12V, ou 14V para umsistema 24V, verifique ou substitua a bateria.

2. Ligao do atuador ou da bateria com erro.3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulao.4. O atuador est com defeito.5. Fusvel aberto. Verifique se h curto no atuador ou no arns.

O motor permaneceabaixo da velocidade

desejada

1. Mea a sada do atuador, nosterminais A e B, durante a

execuo do regulador develocidade.

1. Se a medio de tenso estiver com 2V DC ou superior do nvel de tensoda bateria, ento a posio mxima do atuador atinge a posio mximade combustvel do motor. Assim, o problema poder ser de interferncia

do regulador mecnico, da mola do carburador, ou da articulao.2. O parmetro SPEEDest ajustado muito alto.


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Sinal Insuficiente do Sensor Magntico

Um sinal forte do sensor magntico ir eliminar a possibilidade de

pulsos perdidos ou extras. O regulador de velocidade vai regular

bem com um sinal de 0,5V AC RMS. recomendado um sinal de 1V

AC RMS ou superior a uma velocidade de giro. Mea o sinal nos

terminais C e D. recomendada a blindagem dos fios do sensor de

velocidade.

A amplitude do sinal do sensor de velocidade pode ser aumentadaatravs da reduo da distncia entre a ponta do sensor de

velocidade e a engrenagem do anel do motor. A diferena no deve

ser menor do que 0,45mm. Para conseguir um espao de ar

satisfatrio, com o motor parado, vire o sensor de velocidade at

tocar no dente da engrenagem, em seguida volte para fora em 3/4

de volta.

Compatibilidade Eletromagntica (EMC)

EMI SUSCEPTIBILITY - O regulador de velocidade est classificado

para os nveis de CE por EN50082-1 e EN50082-2. No entanto, pode

ser prejudicado por interferncias de cabos ou de radiao direta decircuitos de controle.

Embora a regulamentao de emissores de dispositivos seja melhor

controlada hoje, ainda difcil prever nveis de interferncias, as

aplicaes que incluem sistemas de ignio por magneto, sistemas

de ignio de estado slido, transmissores de rdio, reguladores de

tenso ou carregadores de bateria, eles devem ser considerados

como suspeitos como possveis fontes de interferncia. Se houver

suspeita de que os campos externos, tanto aqueles que so radiados

ou conduzidos, foram ou viro a afetar o regulador de velocidade,

so recomendados o uso de cabos blindados para todas as conexes

externas do EDG. Certifique-se que a proteo estar ligada a um

nico ponto das extremidades do EDG, incluindo a blindagem do

sensor de velocidade. Monte o regulador de velocidade em uma

chapa de apoio aterrada ou coloc-lo em uma caixa metlica selada.

A radiao quando o sinal de interferncia irradiado diretamente

atravs do espao para o regulador de velocidade. Um escudo de

metal ou um contentor metlico geralmente eficaz para essa

interferncia.

A conduo quando o sinal de interferncia realizado atravs da

fiao de interconexo. Cabos blindados e filtros de instalao so

recursos comuns.

Instabilidade

A instabilidade em um sistema de controle de velocidade em malha

fechada pode ser classificada em dois tipos gerais. A PERIDICA

aparenta ser senoidal e com uma taxa regular, e NO PERIDICO

errante aleatrio ou desvio ocasional de uma banda de estado

estacionrio para nenhuma razo aparente.

O tipo PERIDICOpode ainda ser classificado como instabilidade

rpida ou lenta. A instabilidade rpida de 3Hz ou irregularidademais rpida da velocidade e geralmente um jitter. A instabilidade

peridica lenta inferior a 3Hz, pode ser muito lenta, e s vezes

violenta.

Se estiver ocorrendo uma instabilidade rpida, isto tpico do

regulador de velocidade respondendo a disparos do motor.

Aumentando a velocidade do motor, tambm aumenta a freqncia

de instabilidade e vice-versa. Neste caso, configurando o parmetro

especial LEADna posio "OFF" ir reduzir essa tendncia. Reajustar

os parmetros GAINe STABILITYpara um controle otimizado. Em

casos extremos, caso no elimine todas as jitter para fora do sistema,

diminua o parmetro de DEADTIME.

A instabilidade lenta pode ter muitas causas. Se a instabilidade lenta

existir, verifique se o parmetro SOFT do Menu Especial est

desativado. Se isso no teve xito, possvel diminuir a taxa de

atualizao do controlador, atravs da diminuio do parmetro

RATE do Menu Avanado. Isto deve ser feito com extrema

cautela e em decrementos simples. Para cada tempo de RATE

alterado, os parmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME devem

ser reajustados.

Se a instabilidade lenta no afetada por este procedimento, avaliar

o sistema de combustvel e desempenho do motor. Verificar o ajuste

da articulao, atrito elevado ou umidade no sistema de controle decombustvel. Irregularidades com o carburador ou sistemas de

injeo de combustvel podem mudar a potncia do motor com uma

configurao de acelerao constante. Isso pode resultar em desvios

de velocidade, alm do controle do regulador de velocidade.

Adicionar uma pequena quantidade de DROOP pode ajudar a

estabilizar o sistema para solucionar problemas.

O tipo NO PERIDICOdeve responder ao controle de GAIN. Se

aumentar o GAIN e reduzir a instabilidade, ento o problema

provavelmente com o motor. Um ganho maior permite ao regulador

responder mais rapidamente e tentar corrigir a perturbao. Procure

por falhas de ignio do motor, um sistema de combustvel irregular,

ou alteraes de carga no regulador de tenso ajustado no grupo

gerador.

Se no tiver xito em resolver a instabilidade, entre em contato GAC

para obter assistncia.


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ESPECIFICAES

DESEMPENHO

Operao iscrona...........................................................................................................0.25%Faixa de velocidade....................................................................................................400Hz-10KHz.....................................................................(200-500RPM com dentes no volante) contnuo*

Faixa de Idle..............................................................................CompletaFaixa de Droop**..........................................................................................................................1-5%Velocidade Trim...................................................Programvel de 0-100%, (padro = 5%)

AMBIENTAL

Temperatura ambiente...................................................................-40 a 85C (-40 a +180F)Umidade relativa.......................................................at 95%Todos os acabamentos superficiais............a prova de fungos e resistente a corrosoCertificao CE.....................................................................EN55011, EN50081-2, EN50082-2

CUMPRIMENTOS / NORMAS

Agencia........................................................................................................Requisitos CE e RoHSComunicaes....................................................................................................SAE J1939 (Opo)

ENTRADA/SADA

Alimentao.............................................................................12-24V DC (6,5 a 33V DC)***Polaridade ...........................................................Terra negativo (Isolado)Consumo de energia..........................mx. 70mA continuo mais a corrente do atuador

Sinal do sensor de velocidade..............................................................................0,5-120V RMSCorrente do atuador @77F (25C)..............................................................10A contnuo****Entrada AUX.......................................................0-10V DC (5V nominal, revertida, 100Hz/V)Proteo potncia reversa...........................................................................................................SimProteo de tenso transitria..................................................................................................60V

CONFIABILIDADE

Vibrao........................................................................................................7G, 20-100 HzChoque...............................................................................................................................Pico de 20GTestes.........................................................................................100% testado (testes funcionais)

FSICO

Dimenso......................................................................Veja o esquema (DIAGRAMA 2)

Peso......................................................................................................................1,8lbs (820 gramas)Montagem.............................................................qualquer posio (de preferncia vertical)

* Apesar de a velocidade ser inserida no EDG em RPM, a faixa de operao especificado pela freqncia do volante. Isto porque RPM dependente do numero de dentes especificado no volante

(parmetro #TEETH). Por exemplo, regulador iscrono a 1800 RPM com #TEETH ajustado para 150, o EDG ir governar a 4500 Hz. Se a operao Variable Speed for utilizada e a faixa de operao

desejada 1000 a 2000 RPM, e #TEETH est ajustado para 150, o EDG ir governar entre 2500-5000 Hz.

** DROOP baseado em um sensor de velocidade com freqncia de 4000 Hz e um atuador com mudanas de carga (sem at plena carga). Caso a aplicaes tenha maiores mudanas de corrente

do atuador, experimentar porcentagens maiores de DROOP. Veja a descrio DROOP para obter detalhes especficos sobre a operao de faixas de DROOP. Quando usado com atuador ADC100 o

percentual DROOP ser menos devido ao baixo consumo de corrente do atuador.

***Proteo contra tenso reversa por um diodo em srie. Um fusvel de 15A deve ser instalado no positivo da bateria.

****Proteo contra curto-circuito no atuador (desliga correte para atuador). A unidade dever ser resetada para retomar a operao aps o curto resolvido.

Reg. de Velocidade Série EDG5500 - Manual - 2011 - Português

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