Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação...
Transcript of Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação...
![Page 1: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/1.jpg)
Redes para Automação Industrial
Capítulo 1: Automação IndustrialLuiz Affonso Guedes
DCA-CT-UFRN2005.1
![Page 2: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/2.jpg)
Objetivos do Capítulo• Estudo sistêmico de sistemas de
automação industrial.• Caracterização dos elementos
constituintes da automação industrial.• Evolução da automação industrial.• Caracterizar os requisitos demandados
pelas aplicações em Automação Industrial.
![Page 3: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/3.jpg)
Referências Bibliográficas
• Automação Industrial, André Maitelli– www.dca.ufrn.br/~maitelli/cursos/clp
• Referências na Internet.
![Page 4: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/4.jpg)
Desafio de integraçãode informação
Visão Geral da Automação Industrial
![Page 5: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/5.jpg)
Objetivos da Automação Industrial
– Aumento da segurança – Diminuição dos custos operacionais– Melhoria das condições de operação– Simplificação das instalações – Aumento dos níveis de controle– Aumento dos níveis de
acompanhamento
![Page 6: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/6.jpg)
Níveis de Automação Industrial
Processo ComputadorManual
Manual
Modo off-line, coleta manual de dados
Processo ComputadorManual
Manual
Off-line, coleta automática de dados
Processo ComputadorManual
Manual
Modo in-line
Processo Computador
Manual
Modo on-line, malha aberta
Processo Computador
Modo on-line, malha fechada
![Page 7: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/7.jpg)
Níveis de Automação - Exemplo• Processo não automatizado :
Controle de nível local através de válvula com volante
• Processo semi-automatizado :Controle de nível através de válvula comatuador para acionamento remoto
• Processo totalmente automatizado :Controle de nível através de válvula comatuador e controlador automático
![Page 8: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/8.jpg)
Áreas de Atuação da Automação
– Projetos de novas unidades de operação – Modernização da planta industrial– Integração de procedimentos e
equipamentos em unidades de produção já existentes
![Page 9: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/9.jpg)
Disciplinas Envolvidas– Sistemas de Controle– Instrumentação– Informática– Processo– Comunicações
![Page 10: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/10.jpg)
Níveis de Abstração do Problema
Nível de Processos Físicos
Nível de Sensores e Atuadores
Nível de ControleDireto: PC, CLP
Nível de Supervisão
Nível de Gerência
Nível de Redede Comunicação
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Eletrônica de potência, transdutores, acio. pneumático, etc
Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé,etc
Tecnologias e protocolos de comunicação
Visualização, configuração e armazenamento e variáveis
Geração de informação estratégica
![Page 11: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/11.jpg)
Níveis de Tecnologias do Problema
![Page 12: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/12.jpg)
Automação: Industrial + Gerencial
VENDASVENDAS
PLANEJAMENTOPLANEJAMENTO
BANCO DE DADOS CORPORATIVOSBANCO DE DADOS CORPORATIVOS
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃOINFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO
INTEGRAÇÃO DE CAMPOINTEGRAÇÃO DE CAMPO
OPERAÇÃO E SUPERVISÃOOPERAÇÃO E SUPERVISÃO(OTIMIZAÇÃO)(OTIMIZAÇÃO)
CONTROLE E SEGURANÇACONTROLE E SEGURANÇA
CAMPOCAMPO
Sistema GerencialSistema Gerencial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIALAUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Elementos Sensores e Atuadores
PLC’s Controladores
Estações de Trabalho
Servidores
Estações deTrabalho
![Page 13: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/13.jpg)
Estrutura da automação industrial
Rede de Comunicação de Dados Local
Processo Físico 1
Sensores Atuadores
Condicionamentode sinais
Controlador Local 1
Processo Físico n
Sensores Atuadores
Condicionamentode sinais
Controlador Local n
. . .
Supervisor Base de Dados
Gerência de Informação
![Page 14: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/14.jpg)
Elementos Básicos• Processos• Sensores• Atuadores
– Calibração– Segurança– Economia de energia
• Condicionamento de sinais• Conversão de sinais• Hardware computacional• Sistemas operacionais• Linguagem de programação• Estratégias de controle• Estratégias de segurança: inter-travamento• Estratégias de supervisão
![Page 15: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/15.jpg)
Processos• Sistemas físicos a serem monitorados,
controlados, supervisionados,gerenciados• Processos Contínuos
– As variáveis manipuladas têm natureza contínua– Processos químicos e robótica
• Processos Discretos – As variáveis manipuladas têm natureza discreta– Políticas de inter-travamento e manufatura
• Sistemas Híbridos– Variáveis contínuas + Variáveis discretas
![Page 16: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/16.jpg)
Processo Contínuo
LTTT
LC
MISTURADOR
AQUECEDOR
H1
TC
vapor
Produto B
Produto A
![Page 17: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/17.jpg)
Processos contínuos: variáveis analógicas
nívelnível
mAmA
tt
![Page 18: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/18.jpg)
Processo Discreto
LSLL SDV
VASO DE PROCESSO
PSLL
CLP
SDV
![Page 19: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/19.jpg)
Variáveis Discretas
tt
nívelnível
VdcVdc
altoalto
normalnormal24 Vdc24 Vdc
0 Vdc0 Vdc
SetSet--pointpoint
![Page 20: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/20.jpg)
Variáveis Discretas
nívelnível
VdcVdc
altoalto
normalnormal
24 24 VdcVdc
0 0 VdcVdc
tt
![Page 21: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/21.jpg)
Sistemas de medição: Sensores• Componentes transdutores de sinais• Condicionamento de sinais• Calibração de sensores• Sistemas de proteção
Valor verdadeiro
Sistema de medição
Processo medido
Saída Entrada
Valor medido
Observador
![Page 22: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/22.jpg)
Exemplo de Sensores
• Termopares• Encoderes• Barômetros• Potenciômetros• Fibras ópticas• Ultra-som
![Page 23: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/23.jpg)
Sensores de Pressão
![Page 24: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/24.jpg)
Sensores para Medição de Nível
Baseado em boia Baseado em radar
![Page 25: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/25.jpg)
Sensores de TemperaturaTermopares
![Page 26: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/26.jpg)
Sensores de Pressão
![Page 27: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/27.jpg)
Instrumentos de Leitura
![Page 28: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/28.jpg)
Telemetria
• Os sistemas conforme o tipo de energia podem ser:– Transmissão pneumática (3-15PSI)– Transmissão eletrônica (4-20mA, 1-5Vcc) – Transmissão digital ( RS-485 protocolo
modbus, RS-232 protocolo HART, RS-422, “FoundationTM Fieldbus”.
– Transmissão hidráulica
![Page 29: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/29.jpg)
Sistemas de Comandos: Atuadores
• Amplificadores de energia• Transformadores de energia elétrica (sinal
de controle) em outras formas de energia
Saída Sistema de comando
Sinal de comando
Processo
Atuador
![Page 30: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/30.jpg)
Exemplos de Atuadores
• Válvulas• Pistões• Inversores (eletrônica de potência)• Resistências
![Page 31: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/31.jpg)
Válvula de controle (Fisher) Transmissor eletrônico
![Page 32: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/33.jpg)
Simbologia
Letras subseqüentes (função do
instrumento na malhaIC
Primeira letra (variável da malha) T
Identificação funcional (Controlador Indicador de temperatura) TIC
Identificação da malha (malha de temperatura, número 103) T 103
Identificação do instrumento ou tag do instrumento TIC 103
![Page 34: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/34.jpg)
Simbologia
TE-301 sensor de temperaturaTT – 301 transmissor de temperaturaTIC-301 controlador de temperaturaTCV-301 válvula controladora de temperatura
![Page 35: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/35.jpg)
Simbologia
PIC211
Exemplo de uma malha de controle de Pressão
![Page 36: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/36.jpg)
O Problema de Controle Automático
Processo FísicoSensores
Atuadores
A/DD/D
D/AD/D
Relógio Externo
ControleDireto
RegistroDe Dados
Gerência deInformação
InterfaceHomem/Máquina
Base de Dados
. . .Terminais, impressoras, etc.
![Page 37: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/37.jpg)
Esquema de Controle Automático
Alarmes e guias para operador
Processo
Sistema de controle com computador
material
energiaproduto
Informação do produtoSinais de
controleInformação do processo
Registros e relatórios
Informação de entrada
Objetivos e informação de gerenciamento
![Page 38: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/38.jpg)
Estrutura do Hardware de Controle
Entradas Analógicas
Entradas Digitais
Canal de Telemetria
Outros sistemas
Armazenamento trabalho
Elementos de controle
Lógica e Arimética
Memória de massa
Impressoras
Console Operação
Interrupção CPU
![Page 39: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/39.jpg)
Estrutura do Hardware do CLP
UNIDADE CENTRAL
DE PROCESSAMENTO
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO/COMUNICAÇÃO
MEMÓRIAPROGRAMA / DADOS
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
C DI E
RC EU NI T
T R O AS D
A
ISOLAMENTOÓPTICO
ISOLAMENTOÓPTICO
I >
C DI ERC SU AI Í
T DO AS
P
X
![Page 40: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/40.jpg)
Algoritmo de controleFiltragemLógica de proteção
Atuadores Sensores
Variáveis do processo
Multiplexador entrada
Multiplexador saída
Conversor D/A
Conversor D/A
DisplayConsole do Operador
Carga e saída do programa
Canal de Comunicação
Processador com programa DDC
Entrada manual de SP, limites, sintonia etc.
Computador supervisório(opcional)
![Page 41: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/41.jpg)
Tipos de Controles
• Controle continuo - variáveis analógicas - Controle PID
• Controle Discreto - variáveis discretas – Inter-travamento
![Page 42: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/42.jpg)
Controle de Variáveis Contínuas –Estratégia PID
PID Válvula Processo
SensormA
mAmA Vazão
Ref
Controlador
+
-erro
variável controlada
![Page 43: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/43.jpg)
Controle de Processos Discretos
A mudança do Estado das variáveis de entrada provoca a mudança das variáveis de saída.
Ex: Pressão alta -> abrir válvula de alívio
![Page 44: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/44.jpg)
Controle de Processos Discretos
Controle de processos discretos é a implementação de uma Operação Lógica e/ou Seqüência de Eventos através do qual o processo é levado a um estado desejado.
Ex: nível alto -> fecha válvula e aciona alarmebotoeira acionada -> liga bomba e acende lâmpadatemperatura ou pressão alta -> abre válvula e desliga
aquecedor
![Page 45: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/45.jpg)
Estratégia de Controle Discreto
– Sentenças narrativas– Tabela de Causa e Efeito– Diagrama Lógico Binário– Diagrama Ladder– Diagrama de Blocos Funcionais
![Page 46: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/46.jpg)
Controlador Lógico Programável
![Page 47: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/47.jpg)
PLC na estrutura de automação
COM
COM
COM
COM
COM
COM
CPU
CPU
FONTE
FONTE
PSH
RE M
RE M
RE M
ESC ESC Manutenção
SDV
BOMBAMÓDULOS REMOTOS DO PLC
CPU’s DO PLCSALA DE CONTROLE
REDE ETHERNET
REDE PROPRIETÁRIA DO PLC
VASO SEPARADOR
CHAVE
![Page 48: Redes para Automação Industrial Capítulo 1: Automação ...affonso/DCA0447/aulas/rai_cap1_part1.pdf · AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Elementos Sensores e Atuadores PLC’s Controladores](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022042119/5e9879aa5eb51b6b1b3494d2/html5/thumbnails/48.jpg)
Arquitetura de AutomaçãoArquitetura de Automação
PLC PLC
ETHERNET
SALA DE RÁDIO
PLC
PLC
ELÉTRICA
PLC PLCPLC PLC
ESD /FOGO&GÁS
PLC PLC
CONTROLE DEPROCESSOS
LASTRO
ESC ESC ESC M MESC ESC ESC
ROTEADOR
REPETIDOR
M
SALA DE CONTROLE
REDES DE CAMPO OUCABOS INDIVIDUAIS
INSTRUMENTOSDE CAMPO