Redes de PLC's de la casa OMRON

35
12:5612:56 Redes de PLC de la casa OMRON Trabajo de final de curso de AUTI ! ! ! ! "#$"$%&&’

Transcript of Redes de PLC's de la casa OMRON

Page 1: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����������������������������������������������

Redes de PLC de la casa OMRON

Trabajo de final de curso de AUTI ��

�������� ������������ ��������������������������� ������������������������������������ ����������������������������������������� ����������������������������������������������������������������� ��!������������������ !������!����� !���� �����"#$"$%&&'�

Page 2: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

��

�������������� ��������������� ��!��� �"#$%�#�&'� (���)�

��(�� ������)���������������������������������������������*����+��*�,�������� ���� -���������������� �����.������,������������������������-�����������������*����/�0�����+�������������������������1� ���*������������ ���������2�������3������������ ��� ������������� ����*������*��������������������������������+��*������� ����-�������4��������������5�/� ������������������������ ����� ��� *�� ��������� �� ������� ��� ����������������� � ��� �������� ��������)�� ,� ���������������.����������������������+������������������������)��������-�������,�������.������������������/�6��������������������+��������������-������������������������������������7�(89 �������������.��� ��������� ����� ��� ��� �������� ��� �� �������� *����� ���� ��� ����-5������ ��� �������� ,���������/���� "::;� ����� ���� -����� <=�<�� 8���������� � �������� ��������� �� ��������� ����������������/�0������������>��*��������*��,���������������������?,����7�����9 �<������������4�� ��� %'/&&&� ���������� ��� �4�� ��� ;'� ������� �����)����� ����� ������������� ��������� ,����.������ ��� .������ ������ � ����,����� �������������� ��������� � ��������� ��� �������������������������,� ������������������/� (�����������������-����������������7?,���9 �!���$����-����7 ������9 �8*����7@����?���9 �������7!��������9�,���/66/�78*�����9/�(�������������������������������������������������������������������,�-���������� �,�������������������������������������������������������������������/�����������)���������������+����������-����������/����������� ���������������������������������+��������(8 �����������������������������+��������-�����/��������������+�������������������+�������������������������)� �����������������������(8�����<=�<������������������������������������+�������������4���������������������������/�(�����������+��*�����*��*������������ ����� ��� ������������ ��� �������� ��� �����A� �������� ������������ ��� ��������� � ������������������ �,���������������������������+��<=�<���-����������������� �������4������,���������5����������������������,��B�����������/�����������������������

Page 3: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

�������

Paraules clau (màxim 10):

Page 4: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������&��������������������

��

ÍNDICE �

&/�����������������(8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"��"/������������������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#�

• "/"�! $�����-���////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"&�• "/%�0�.�������///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////";�• "/;����-����//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C�• "/D�8���E�///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"C�• "/'�8����������(��F////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"G�• "/C���*�����///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////"#�• "/G�8������///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%%�• �

%/�!�+�������������������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////%'��E��������-���,�������������////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////;&��

Page 5: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"��������������������

0. INTRODUCCIÓN A LOS PLCs

(����(8�������������������������.�������������������������������������������������������5�/� >� ��+�� ���� ��������� ����������� ,� ��� ������� �������� ���� �(8� *��� ��������� �� ���������������� ��������� � ���5� � ���������� � �������������� � ���/ � ��� �(8� ������ ����� ��� ����������������������������*� ����������������������*���4��-��B�����,�-�����/��

�(������������,���������������������������������(8����������������������������������

����������������5� �,�-�������������������5����������������������������������������5�/�(����,�������������5��������������������������������,������������������������������4�������������������������������-���4����/�

�!������(8�78����������������������9�����������4����������������8�6�76���������

�������� 8������9������� ��������� ,� ���������� �� ���������.��� ��� �������� ,� ������� 7�H 9/� �������������������������(8��������-�����+����������� ����.��������������������������������������.��������������������������������������������/�(��������������������������������������.�������������������������I�����������.�����������/�(������������.������������������������-����5���� ���������� �-����������������� ������+������������������.���������������������J�����+�� ������ ���� ����������� ���� ��� �(8/� (��� ���������.��� ��� ������� ������ ���� ���������� ��4�������������������� ����5����������������������� ������+������������������.�������������������.��������������������������������������(8/�

������)����� ����������+�����������������������)���� �����.������������������(8/������

��������������������<������������+������.�����B���������������������������������������������������������/�<���������� ��������������������������+������������ ��������<�����������������-��������������������+��������������������������������/�����(8��������<�����������������������.������������ ������������������������������������������������� �������������������������������������������������������.4�����/��

!����������+��������)�������������������������������,������������ ������������������������������ ��� �������� +�� ��� �(8� ����� �)�����/� ���������� ����� �)������ ��� ��*�� �4��������)��������+����������������������������������������������������������������� ��������� �K��������������(8�������*����� ����.���������B�����L�����5�����������������������������������������*���4�������������/�������������������������������������������������J����������������������������������J����������������������������������������������/�

Page 6: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%��������������������

��*��#��+����+����������8�6����<=�<��

0.1 Entradas salidas

6�����������.����������������(8�,����+����.��������J������������������������.�������������A������J���+����.�����������������J�������������/�(����J����������������(8������.5����������������������������������������������������/� �������������������������������������������������J��/������������������������� ������� ��������������������������+����-��)���������� �<���<MM/�����������������������������������������������������/�(��8�6����������������������������������� ������������������������������������������������������,��������<������<MM�������������������������������������/�

�B������ �����5�� ��� �������� ����� ��� ������� +�� ���4�� ���������� �� ������ ��� ������� ��� �����������������.5��������������������.����������J������������������������������.������������ ��������� �����������<�������������������������.���������J����������������.�����������������.5������� ��������������/� (�� 8�6 � �������������� � ����� �� <�� �� �� <MM� ���������� ��� ������� ���������� ���� ���� �������� ��� ���� ����� ����������������/� ������ �5������� ��� �������� ������ ������������� ��-�������� ��������� ���� -������������� ���� �(8/� ��� ������������ � ��� �������� �����-�������������������������������� �,�������������������-����������������H /� �����*��������6��������+���������������(8���������������������������,������������-������������������,�����������������J���� �������-�������������������H /�8������������������������������H �������-������� �����5�� �� ���� ����������� �� ������ ���� ��������/� 8����� ��� *����� ��� ���� ��J��������������������������������H����(8�������-������� ��������J����������������,� ��������J�������������� ������������������������,��������/�����5���������������������������(8�����+��������5�*�������/�

0.2 Sistema de control

��������������������������,������(8�,��������������������.�������H �������������������������������������B�����/�6���������+��������������-��������������������������������������� ���������.�� ��� �������� +�� -����� ������ ����������� ���� �������� ��� �������/� ��� ����������������������������������B�������,��-�����������������������������������(8�����������������������.��� ��� �H /� ����� � ��� ������������� ����� � ��� ������ ����������� ������ ���� ������������������ ������)���������������+����.�������������������������/�

Page 7: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;��������������������

0.3 Diseño de un sistema con PLC

(�������������������J�����������������4����������������(8����N���������������

��*��#��,������������������J��������������������(8�<=�<��

���!��������������������������N���

• 0����������+5������*�������������������������� ����+5������ �,��4���/�• 0�����������������J����+�������������������� ����������������4��-���������������8�6�

�����4�����������������������������������������������.������8�6�/�• !������ ��������������� ��������������������.��������������,���������������������������H �

������8�6�,������������+5����������H ����4���������������������/�• 6���������� ��������� ��� ��������� ��� ���5� � ��������� �� ��������� +�� ����������� ���

�����������������������������������,�����������/�1���-�+�������5�������������������������������������������������������������������������������������������������/��

• ����������������(8�������������,���������������������������/��• 0����������������� ������ �������������������������������������B�� �,� ���������������

���������������������)������/��• 8�����������(8����������������������/��• �������������������������������������������������,���������������)���������������/�• ������������������������������������������,����������������-���������������������/��

������

Page 8: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������D��������������������

���������������������������������������.����������B������������(8�8 "�����-��������������N������

Page 9: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������'��������������������

>���������������������������.��������������������)�������+�������������8�6�������(8�<=�<�N�

0.4 Diseño del sistema de control

6�� �������� ��� �������� ��� ��� ���)���� ��� ���������.��� ������������� ����������� �������������������������������-���/�6�������������������������������������������������������������� �������� *����� ���� ���������� +�� ����������� ���� ��������� ,� �)������ ���� �������N� ����������������� � �������� ����� �� ���� � ����������� ,� �������� � �������� ���� ���� ����������������������,�����������������������B���/�

0���J��������������������������������������������������������������+�����������/� ��������5�� ��� ��������� ����� ��� �������� ��� �������� ��� ����� ���������� ,� ������� ��� �(8/� ���������J��� ��� �������� ��� �������� ��� ��������� � ������ ��� ���� � �� ������������� �B����� ��� �������������.���+��.��������������������/��������������������������J�����������������������������������������������������������+����������������������������������/�6���.�������J������������������������� ���������������������������������������������������� ���������� �,����������/�

Page 10: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C��������������������

0.5 Requerimientos de entrada/salida

(����������+�����������.������������I�������������������������,�����������+�����������4����������������������/������������.���������������-���������������������.��+����.��������J������������������(8�����������+��������������J������������������(8/�

0.6 Secuencia, tiempos e interrelación

!������������ ������������������������������+��*�������������������������������������������,������������������������������������������/�������-��������������������-��������������������������.�������H ���������������������������������+����������������������������/������)����� ����-����5��������������������-����������������������������������������������������(8/��

8�����5������������������������������������� �����+� ���������������������*����������/�����(8������������������������������������*�,�������������I�����������-�����������J����� ��� �������� ������������ ��� ��� -����5���/� �� *�� ��� ������ ��� ������ �������� ��������������������������������������������.�� �����������������������������������������������*��������-����/�

0.7 Consola de programación

(��������������������������������������������������,������-�������������������(8 ���������� ����� ������������ ��� ���������� ,� ����-����� �����/� (�� �������� ��� ����� ��������������������������(8���������������-���������������������(8/�����5������������������������.5����������������������������������������������������������(8������������������������/�

�������������.������������������-�������������������������������

��*��#��-/�M��������������������������������������������������� ��*��#��./���+��������������������������������

������

��������������� � ���� �

Page 11: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������G��������������������

�����������������������������������������������*�����������8�6� ��������-�����+����������������-�����������������������,��������������������������������������������������������������/�8��������������4���������������8��-��������������(8/��

������������M���������!����������������������<=�<��

���������� ���� �� � �����

(�� �������� ��� ������������� ����������������� ������� ��� ��������� ��� ���������/� (�����������������)����������������������������������������������������������-������������������������������H����������������������������/�8�������)������������������������������������������������/� �����������������������������������)��������������N����@=8$� "D"/�8�������)��������������������������"C�?�,������� $�!=/�6������)�����������������������������*�����%C������������������� �"&�,�*�����"#������������������� �"C�,� �%&/��

(����������+������������������)�����������������������������������������/�(��������������������������������������J��/���������� ��������������)����������� ������)��������������������������-� ���������)������������������-�����������*�����������)���/�(������������������������������������������������������4B���/��

(������)�����������������������������������������������������������������/� 8������������������������4����<�����������������������������������/��������

1. NECESIDAD DE COMUNICACION ��

���� �������� ���������� ����������� ��������� ��� ������������ ������ ����-5������ +���������������������������������-��������������������,���������H.��������/�<������-��������������

Page 12: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������#��������������������

������������� �������������������������������-������������������������� ��+���������+������������������/��

�������������������������������������������������+���������<�����,�����������������������������+������������������������������������������������������������������(8��+���4��������������������������������������������N�8O=" �8�=PP �8 " �,�8�"/�

1.1 ASI (AS-Interface)

� ��������������B��������������4����������)��������,������������������������������5�����

��� ���� ��.����� ���� �� ���������� ��� ��������� ��� �������������� ���� ��� -��� ��� �������� �����+�������������������������������/�8������������������*����7�����9��������������������� �����������������/������������������������������,������������������������)����.��������������������������������,����������/�������������������������������4�����"&&�������������������������/� �����������������������=������H����.�����������������������������������;"������.��������������<=�<������������ �����D�����������������,�D��������������������������.�/� ������������������������� ������������4����/�(��.������������������������������ "CG�?�������������������������������������'�����/�,���������������,������'�����/���������.��������+���������������������������������-���������������������������������������������A������������������������������������������.�� ����*�����������������������������*��������������������+�����.������������,����-������������������������������+��.��)������������/���<=�<���-���������������������������������!�="������������������(8��8O="/�����������������������������������������(8�)���������8�6/��������������.��������������!�="/�

(����������������������������������������������*����� ;"� �����.���7���I�����-�����������+�����9� ����������� ��� ���� ��� ������ ���� -������ +�� �������� ��� ������������ ! �/� !�������������.�������������������������������������������������!�=%" ������������������������8�6 ���������������������������������������������� ���������������������������(8 ����///��Número de unidades por CPU 1 Posición de montaje de la unidad maestra Recomendado poner la unidad de

entrada/salida enfrente del sistema CQM1

Ajustes Conmutadores:

Page 13: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������:��������������������

Localización de canal IR Modo de operación (Protegido/Config.) Configuración de almacenamiento

Displays indicadores Estado de la unidad: - RUN: La unidad opera sin ningun problema.. LED de color VERDE. - ERR: La unidad detecta errores u operaciones ilegales. LED de color ROJO. Estado de la red : - APF(AS-Interface Power Fail): Fallo del suministro de energía a la red ASI. LED de color ROJO. - CER: Error de configuración de la unidad. LED de color ROJO. - AUP: La opción de autoprogramado está disponible. LED de color AMARILLO. - CM: Modo de configuración. LED de color AMARILLO. Estado de los esclavos: 0~15, +16: Esclavo configurado o activo. LED de color AMARILLO.

Conectores externos 2 x ASI+, 2 x ASI-, M3 screw terminals, detachable terminal block.

Número de ajustes DM 1 palabra de la configuración de la información de la unidad (DM 6604)

Número de palabras IR Seleccionable mediante interruptor. Mínimo: 3 palabras de entrada + 3 de salida Máximo: 8 palabras de entrada + 8 de salida

Número de esclavos por unidad maestra Seleccionable mediante interruptor. Mínimo: 11 esclavos por unidad maestra Máximo: 31 “ “ “ “

Información de estado en el PLC Bandera de Modo de operación Bandera de Error de sistema Bandera de Operación Normal Bandera de Configuración correcta

Especificaciones de comunicación European Standard EN 50295. Especificación completa V2.04 de ASI. AS-Interface Master Profiles V 1.5, profile M0. Prüfungsordnung für ASI Master V1.1. Certificación No. 22701

Configuración de red Built-in configurator functions: - Adquirir configuración permanente - Poner configuración permanente - Leer configuración actual - Cambiar dirección de esclavo - Adquirir parámetro permanente - Poner parámetro permanente - Leer parámetro - Escribir parámetro

Page 14: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"&��������������������

Consumo de corriente !�����������������-����������(8N��;&&��!�����'�1�08�7"/'�Q9�������4B���/�8������������������������������! �N�"&&��!���;&/'�1�08�7;/&'�Q9�������4B���/

������� del cajetín $%&���RG'°8 Temperatura mientras opera &���R''°8 Humedad mientras opera "&S���:&S�7�������������9 Conformidad de estándares ���'&&#"$%�A����C"";"$% Peso !���B�����������%&&�������,����������

-�������,����+���������� �

1�����+���������������������������������+���-��������������-��������������� ������������������������-������������E���$��/�<�������������������+������������������� ����+�����������8O="$!�="�������������������������-�������������������������(8����������-�����7��������������������9�,�(�0�/������������������� �,��+������� �.�����������+�����(8���������������������4�������������-�������������������� ��.��4��������������������������������������������������������.���������J�����������������������������/�

1.2 Device Net

�����������������������������,�����������8!��E�/� ������-������,����������������������� ���������� ����� <�""#:#������������������� �,�������������-�����������E��*�%/&/� ���������� ����� ��� ����������� 0�.���� ���� ��-���� ��� ��� ���� �4�� ��-���������� ������ ��� �����������������������������8!��E�/�6������� ��� ��-�������� ������� ��� ������������ �� ��)����� ����� �������� ���� ���.������ ���������������,��������������������B������������������/�0�-���������)���,�����B������������������$�����.� � �������� � ��������� �� ������������ ��� �������������� �������� ��� ���������.�� ������)��� ������4����� ��� ������� ��� ������ � ������������ ��$�� � ������� ��������$��������� �������,����������������+������������,�-��*���� ����/��

0�.�������������������������������������������.���������������.��7�����������9�+�����������������B������������.��������������������.����H �������-��������������������/�!���4������������������������,����4�����������/� ���������������������������������������������������������B�������E�� ���������.�����������-���������,�����B��������������/� �.������������������������������-���������,�����������������"%'�F����������'&&�F���/�(��������������������+�������������������-��������������������-�����������0�.������������.������������I�������-������������.��������A�����������������'&& � %'&� �� "&&� ������� ����� ���� .����������� ��� "%' � %'&� ,� '&&� F��� ��������.������/� ���������������������������0�.������� ������������������������������������������������������ �,��������4��-������������������.������������������������7��,�����������������������,������������������9/� (��� ���������������� ��� ���� ���� ������ ��� ������� ���� ���� ��� ���� ������� ������� ��� '�����������/������������������������������������+�����������������,�������������������-������ ���� ����� �������� +�� ��� ���� ������ ��� ��� ������ +�� *�,� ������ ��� ���*�� �����������/� (������������������4�����������������+�������������4B�������CD�������7������������������9 �������������������������������B������� C;������.��/����� �)���� �����������������������������������������������B������� ������������������-��B��������������*����������-�������������� �,��+����������������������.��������,�����B����������������/�(�����-���������������������.������*�������������-��*������0 /�

0���������0�.��������*�,��������.������M!����4���� �����.���������������.�/�<�������������������+�������������������������0�.���������������������������������������.��������������������������4��������*� ������������������������������������������������������B�������������/�����������������������0�.������� �<=�<�������������������������������������0�=%"�7�����8 "�,�8�"9�,�����0�%"�7�����8�"9/������+�����������������������(8�*������������.� �����

Page 15: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������""��������������������

.���������8�=%!�,�"!���������������������0�%" �,�����8�=%8������5���������������������� "&&8$0��7�����������9�,� ""&8$0��7�����������9/��

!������������ ��������������)�������������B����������������0�=%"������8�"�������-���������������������������0�.�������N��

����������(��������������������������������������������������������������N����$�0�=%"N�

��

��� ��� �������$�����.�� ��� ;%&&&� �H � ���� C;� �����.��� ����� �������/� D#&&� �H � 7"����+�����"C&&���,�%����+������"C&&� 9��������������.�/�6�������������8�6��8 "�,�8�"/���$� "&&8$0��,� ""&$0�N�

Page 16: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"%��������������������

��

��� �� �����.�� ������������ ��� 0�.���� ���� 7"&%D� �H N� '"%� �� ,� '"%� 9/� ���� ���-�����������������(8�8�=%8����������������������C����������,�D�������������7"&&9�������7""&9�������������/�����5��.4����������=���������8�����E�H �7%'C��H N�"%#���,�"%#� 9/������$�0�%"�7���8�=%!�,�"!9N�

���������������������� ����� 8�6����8�=%!�*����+������������)�����������������

�����.� �����CD��H �7;%���,�;%� 9/��

1.3 Profi Bus

<����������������-��E��-������������� ��������������������������������������4����������������������������� �����������,����������������(8/����������������������@���T�������������,���-�T��� ��������������������"%�=���H�/����������������-��������M�����������������4�������'&"G& �,���������������������� ���������,���������������+�����.�������(!� ��������� ����� ��� ���������� ��� D� �� %&� �! � ������� ��� ������ ���������� )����+������ � ����� ������������������,��������������������H-���������,���������������������������������������,�����������������������������/�<������������������������������������������������������-�E���������������������������������7���������+�������������������������������4��������������������������������������9���������������������������������-�����/�

��B������;�������������-��E� ��������������������������������������������4�����8�=N�

$���<M�E6 �0�N�����J�����������������H�����������������������(8��������������/�$���<M�E6 ��!N�*��*������������������������� ����������������������.������������������������������+������/�$���<M�E6 �M= N�������������������.�������5��������������������������/�(���.�������������������������8�H������4�*��������+���������������5�����������-�����,����������������������/������

��� ��� ���������-�������������.�� �����������-�������������������<M�E6 �����������������������������������4����N�

Page 17: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������";��������������������

��

��������<M�E6 ��!����������������������������.�����������,����������.��������.�/����������������������������������������������������������������� ���������������������.���������������������������������������������������������7��������9/������������������-���������������������������������������������������������$�����.�/�

��������<M�E6 �0�������������������N���������������"�7�����������������������������,������������9 ���������������%�7�(8� ��8������������� ///9�,������.���7���������,����������9/��������������������-������������*����������������������������������������������������/� ��������� ������������������ ���������� �������+������������������ 6!�����5����/� !� ��� .����������������������.������ <����� ;� ��� C�,������������ ������������-�������� ������������������.�������������������� ��������� ������������� ����/��������������������������������.�������������)�����������������������������������������������������������������������������������7��,� U(<����������9/��

(�� I������ ����� ��� ��<M�E6 � ��� ��� M= � ������)�� ����� +�� �������� ��� ������������������������������������.����������������������5�����������������������������������)���� ��)�������������� ����������� ����/� (������������.��������-�������������������.������������.��������71M0�9 �������������,���������������������)�����7<09�+���������������)�������������������� 7<��9/� (��� ���.������ ������������ ���� �� �����)���� ��� ���� ��-������� ���=��-��������=������� ����-��������� <�:'&C9/�8����*��������*������� �����������������4�������������������������������������8�H��/�

�(������������������+��������������<M�E6 ����*���������)������������ �������������

����������"%'�������7;%��������4B���������������������*�����;������������9/��������������,����-��������������������������������������������������������-��/�(������B�������������*���������.5���������$0����:�������*�����/� �(��.���������.�����: C�F�H��*�����������4B����"%�=�H� ����-��������������������/�(��������������������+���������������������������������+��-���������������-�E��.�������������"&&��������7�������.������������"%�=�H�9�*���������D#&&��������7�������.������������: ;�F�H�9�����������;������������/�����I���������������+�������������������.���������-�������������������-��*������ 0/�

�������(8��+�����I�����������.����������������-�E�H0� �<������-�����������������

��%" �������������������������������������(8�����<=�<�����������������/������+������(8�

Page 18: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"D��������������������

�������J��������������������� �<=�<��������������������������=%" ������5��������������������������,���������(8���������������/���������������������$���%"N�

���

�����8O="N�6�����������.�����-����������% �D �C��#���������7%�����������R�%��������� �D���R�D� �C���R�C�����#���R�#� 9/�������8�="!N�6�����������.�����������"������������������,�"����������������������8�"N�6�����������.�����������������8%&&@Q �+����������*����� "C&&����������,� "C&&��������/�1�����������������-�����������: C���"%�=�H�/��$���=%"N�

Page 19: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"'��������������������

6��������������������8 "�,�8�"���������.������/��������������������������������/� ������������"�70�="9/� ��.������������������: C�F�H����"%�=�H� ���������4����������������������������+����������������������������A�������������"&&����������"%�=�H��,�: C�F�H����"%&&�������/�!������*��������4B�������"C��������������(8/�8���������"%'�������������������7"%D������.��9/�����������������������H ����G�FT���������H �,�%'�T�����8�</�����I�����+�����������������������-������������������T���*/� �����-������������������M0H0=�,�������������� M�� � ��� +�� ��� �+���� ���� ��� ������������ ��� ��� ���-��������� ������� ������8����������(��F�����*�����/��

1.4 CAN BUS

��� 8!�� E�� ������ ������������� ����� �������� ��� ��������� ���� ���������������B������� +�� �B������ ������ ��� ���������� ����B������ ��������� ��� ���� ���������.����������������������������.����/����������������-�����������������������4����/�������8!�����������������������������������������B��� ������������������������������-��������������������������������������������A��,������������ ����� 8� ���+��������4��������)�/���������������������������������������������������������.�*�������������������������������������

Page 20: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"C��������������������

����������� ��� �������� ��� ���������� ����������� � ������� ���� ������ 8!�� �,� ��������� �������������������������������������/�

6������� ���� *����� ���� ������������ ������������ �� ������� ����� 7�������� +�� ��� *�����B�������� ����� ����������������9/� ��� �� ���������� +�� ������ ���������� ��� ������-����� 7���������)��������������.������.�����������������.��9/������������������������������������ �������+�������������������E����������.��������7��������+�����-�E�9/� �������������������5��.���������������.�������� �����������������������+�J������D&����������"�=���H� �������������#&&����������"&&�F���H��,�����������������������"�F�����������'&�F���H�/�

���������������*������,������������������������������+�������������������������������� ������������������.����/������������������������(8���������������������<=�<���-��������������������8<�%"$1" �������������������������8 "/�����������������������������������E��8!����������������������������8!��<����7��+����������-�T����,������������*���T����8!��������8!�����P9/�

�����������������������������������,���.�������+���������)��8!������������-������������

""���%:����� ����5������*�������������.����������������������� ��������������������������A�����������������������������������������-���������������������-����������������������/�!�������������T�,�����������(8�,����8!��E� ����5��������-������������������+��+�������������/�(������-������������������������������������-�����.���M�� ������+��-������������������������,��������������*�����������/����������������������������.5���������������������(8�������������-����������H /�������������������G�FT������������������H ���������(8/�

��

��

1.5 Controller Link

������������������+��������������������������F���E���N��,�����F���������N���������������������-�����������/�����������������������������-����� ����������������*�����;%��������������B��� �,�����������������-������������*�����C%/� �.����������4B������������������������ ��� ��� %� =�H�� 7�� '&&� ������9 � ��������4������ �� "=�H�� �� #&&� ������� ,� '&&� F�H�� �� "�F���������/� 8��� -����� ������� ������ �� �������� ��� %&� F���������� ������.����� ��� �������� ��������������/�6�����0���(��F����#&&&������������������ �;%&&&������������������������8������������)��������E��� !�,�*�����C%&&&������������)��������E���8�/� ����������������������������������������+�����������;%���C%���������������� �����������������������������������+�������������/�������-4��������������� ���)��������,��4B�����������.����/� �����������������*�������-����� ����� ������������� ��� ��� ��� ������ � ����� �������� ��� ��������� � ����.������ ,���������������������/�<=�<��������������������8(?"% �8(?%"�,�8(?�'%�������������������������������������������������/���$�8(?%"�7�����8 "Q9N�

Page 21: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"G��������������������

�6���������8����������(��F���������������������8�6�8 "�+����������D�������������8�6/�����$�8(?"%�7�����8 "Q9N��6������ ��� 8���������� (��F� ���� M����� ������� @�8M� ����� 8�6� 8 "� +�� �������� C%� �����/�������������������������E����!���������������/� �������D�������������8�6/��$�8(?'%�7�����8 "Q9N���6������8����������(��F�����M������������C% 'H"%'������8�6�8 "/���������������F�������������������������E�/������������������������������%&�F����������,�����������������������,���������%�F���������/� �������*�����C%�������,�D�������������8�6/��$�8(?%"�7�����8�"Q9N�

��

�������*�����D��������������(8�,�;%�������7��������������������������������C%9/���������.���������������������������%�=�H� �,��������������"&&&��������7����.������������'&&� F�H�9 � ���������� ���� �����������/� ��� ������������ ��� ������ ������ �������������� ��� *�������������0����(��F�� ����4��������� #&&& � ;%&&&��� C%&&&������������������������4B���/������������.�������������)�����+���������������.��������������������������/�<������������������������������������������������+��������������-������������������ ����������,� ���������������������/���������������������������� ����������������,���������������������/�

������

1.6 Ethernet

��*�����������������������(!�����������4�����+������������������������������������-��������/������*����+�����5���������.��������-���������,����.�������+���������������������������������������������-��������/� �.���������.��������I����������,�������������"&������

Page 22: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������"#��������������������

"&&�=�H�/�������������������,��B������� ������������������.��������������7=������������=������-�9/����������������������.����������,��,�-4��������������/��������������������������+��������������������60�H���,�8�H�� �����������-�������������������������������������.���������+���������/���������������<=�<� ���������������������������)�����M�� ���������������Q�,�M�� ������������������������������(8��+������������������������������//�8������������.������M������������-�����������,�-�����������������������������/������������������� ��������+�������������������������������������������/�

��� ��I��������������������������������������������������������������������� ����I���������

����������N��

"&�E����� "&�=�H�A�����������������������"&�E����%� "&�=�H�A�8��������B����"&�E����'� "&�=�H�A�1��)����������������"&�E����M� "&�=�H�A�M������������"&&�E����B� "&&�=�H�A���.�������������������������"&&�E����D� "&&�=�H�A�1��)������������������������"&&�E����MB� "&&�=�H�A�M������������"&&&�E���� B� "���H�A�M�������)���������������"&&&�E����(B� "���H�A�M�����������������������"&&&�E����� "���H�A�����������������������

�<=�<����������������������&" ���""�,���%"������-��������������*���������������(8��������������8�"�,�8 "/����$���&"�7�����8 "Q9N�

Page 23: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������":��������������������

6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� '� ����� 8�6� 8 "/� 6������� �������������� M�� ����.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*�����D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�7 �$0����"'�������*�����9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/�������

$� ��""�7�����8 "Q9N��

�6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� � ����� 8�6� 8 "/� 6������� �������������� M�� �

���.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*����� D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�78�����6��,������������D'9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/��$���""�7�����8�"Q9N�

Page 24: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%&��������������������

��

6������ ��� ��*������ ����� "&� E���� � ����� 8�6� 8�"/� 6������� �������������� M�� ����.����� M�� ����� ��.��� ��� ����� � ���.������ ��� E���� 60�H��� ,� ���.������ ��� ������� =�/� �������*����� D�������������8�6/�(������B�������*�������������"&�E����'�78�����6��,������������D'9/�1����������4B�������I����������������"&�=�H�/���$���%"�7�����8�"Q �,�8 "Q9N�

���

Page 25: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%"��������������������

����(��� �������� ��� ��*������ ��������� ��� ����B���� ������ ��������� ��� ��-��������� ,�

�������������������/�6��������������������D'������������������������������������/� �.�����������������������������"&���"&&�=�H�/� �������D��������������(8 �����*�����%'D������/�!��������������������.��������F��/�������������.��*�����������������������������������������7������������<�;H =�9� ����� �������� ��� �(8� ������������ �� ���.5�� ��� ��������� ���������� ������� ����������������������/�(��������������������4�����-�������������������������8����������(��F�,������� �����/� 6������� ����������� ���4����� 8�H��� ,� 60�H��/� 6����������� ��� ��������� M�� /� ������� ����������� ���4����� ��� ������������ ��N� 0@8�/� �� ����������� *��4��������� ���� ������������� ��/� ��������������-�������.������������������.������������������������������*���N�0� /�8P$�����������������T��$���.���������������������������������������-���T����1/"/;� ��� ����� ���-������ �������������� 5���/� �������� ��� ������������ � ��������������� ,�������������������������������������������/����

1.7 Compobus

��������������������������+�����������������,������������������/�����,����������,����

��)�������/� ��������������������������������*�������������������������������������/��������������������������������������CG/��������������������������������,������������������/�!������������������������H � ���������� �������������������H � �����������7"%#���,� "%#� 9/���������*�����;%������.�� �����������#���"C�����������������/���������������������������+�������-������������B���������������/�6�������������18M����%��� D��������������8�������������������/� ���������� ����� ��� ����� .��������� ��� �������������� 7�� G'&� F�H�9 � +�� ��� ������������������%'C�����������H �����������������4B�������;%������.���������4B����������������������������������������"��������������������������"&&�������/����������������������������������.��������������������,������������������������������������+�J� �����������)������

Page 26: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%%��������������������

��� ��� ������� ���� �����.��/� ��� ����� ����� +�� ����,�� ��� ��� ��� � � � � � � � �����$���������� �����������������7:; G'�F�H�9 ���������������������������'&&��������,������������"&&�����������������������������������.�������A������������������������4B�������C������������A��������������������������������������������������������������������������������/�6���������������������������������������,�����.����������� �+���,����������B�������������������/�6������������.���������������������������������������������������/� ��������������,����-������������������������ ������� ��� ���-��������� ��� ��������� ��� ����������������A� ��� ���-������ ���� ����� � �������������������������������������,������������,�����4����������������������-�������/�������������4+����$*���������� ���+�J���������������������� ���������///�

��<=�<�� ������� ���� ������� ������� "&&8� ,� ""&8� �����.��� ��� 0�.���� ���� ��� ���

8�=%8������*����������.���+��5�����(8������������������������/�(���I����������������������+����������������������������%'C��H ����������������"&%D�+������������������.�����0�.�������/�����������������J�����+���������J����������.�����������������������������������.���������-�E�������5�/�����������4� �������������������������������+����������������������������������������������/�<=�<�������5����������������������8�����E�����������8�6��8O="�,�8�" �+�������4���������������/�(����������8�6����������������� �=%"$1" �+��������"%#��H �������������� �=%"�������������������������������N�

����������� �=%"���������*�����D&��������������(8 �,����4B�������;%������.�������

�������/������%'C��H �7"%#���,�"%#� 9/��������������������������������������������& '�������������7G'&�F�H�9/� �.������������.������� ������������G'&�F�H�������"&&��������,�:; G'�F�H�������'&&�������/�����������)���������� ���������������������������������������������� ����� ��� ���� ���� �*�������� ������� ��� ������ �� ����� ��� �������/� ���� I������ ��������� ����-��������������������������+���,����������������������������������-������,��������������/�

���

��������

Page 27: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%;��������������������

��������������@������*����*�����.���������G���������������+��<=�<�������������������������

�������(8�/� @�,� ��� ���4������������+������������� ������������� �������� ���4����������������������<=�<� ������������������-�����������������������������������������.���� ������������������4�����8�=/�������������4�����������������,������*���������������N�

����

Page 28: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%D��������������������

��

���4����������������������<=�<�N�• 8����E�H N���������������������������������� �������������������4���4���������

�������� �� -��*�� ���*�, ����������������������������������������+�������������-������������& #������������/�

• 0�.���� ���N� ��� ��� ��� ��� ������ ���4����� ,� �������� ���� �� �B������ ����-����� �����������/�

• ���-��E��0�N��������������������4�����������������������������/�• 8!�N��������������������������-���������������������-����������������/�• 8����������(��FN������������������������������J��������<������������������������

����(8�/�• ��*�����N�������4�����+������������������������.����������������������������������8��

7��-���������������������M�9/�• ��*�����H��N��-�������������������������������0����(��F�������������������*�����/�

��

2. ARQUITECTURAS DE COMUNICACIÓN

8����*�����.����� ����� ����������������������������������� ��������������.�������������������������������/� ����������������������+�����������������������������������B������������������ ��������� ������-��������+�����4��������������������������������������+�����-�����/�(���8��������������*�������������������������� ����������� �������+���.���������������������������������7���������������������������������4������������������������,��������4�9 ���)���������������������-���������������������������� ���������������� ����/�<���������������������������������������������-��������-����������������������������5����/�����5����������+�������� ��� ������ ��� -��������� ��� ������������ ,� �����-��������� ��� ��� ���/� !���������� �� ���������������B���������������������*�,���������������������������������������������������������!����(����N���������������E��,���������������!�����/�!���������������������.���������+��

Page 29: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%'��������������������

����������������������������������������������5�������+��������������������������������������������������������J�/�!�����������������������������5����������������������� �������+�������� ���� ������ ��� ��������� �� ��� �������/� !�+�� ��� ������� ������ ��� ������ � ������-���������������������������� ������� �� ��� -�����-��� (!� �����������������-���������4������������������������������������������������������������������������������/����������������������������������������������������������,�-����������������������������4��������������������������������� �������������4���������,�������)��,��,��4�������������������.����������-�������������������������/�0����������� ��B���������������� �+������������������V����V/� ����������������N��$�����������$�E���$�!�������$�!�����

Topología en Estrella.

�����������������������������������B���������������������������� ����4�������������������������� �������������������������������+���� ������������,��������������������������������/�0�� ����� ������������ ��� ������ ��� �����.�������� ��� ����� ��������� � ,� ��� +�� ��� �4B����.�������������������������������������������������������� �,��+����������-���� �������������-�������/��������������-����������������������� ���+��������� ����������������������� ���������������������������+�����������������*������/� �����������������������������������.����)�������������������� ����+�������������������������������-������������������������������,��������)������������������������/������ �������� ��� �I����� ��� ���������� � �� ����� � ��� ��� ���� ��� ��������� ��� ��� �������������������� � ��� ��+����� ������������� ��� ����.����� ��� ��� ��� � ������4������ ��� ���������� �������������������/��(�����������������������������������������������*������,�!�����/�

Topología en Bus

��������������������� ��������������+����������������������������� �����B������������������� �������+������������������+������������������+������������������������������� ��������������������������/�

Page 30: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%C��������������������

����������������������������������������������������� �������+�������� �������������������������������������������������� �������������������������������������������/����� ����������� �������������.����)�����+����-�������������������������������������������������� ��������������������� ����-������������������+������������/��������4���,���-���������������,�������������������.������+������������������������������/�

0������ �� +����������������-�����������������������������������������������*�����*��������������� ������������������������������������-����������������������� ����������������������������B�����������������������������������������������������+��5���������/�(������������������������������������������������������-��������������� ����������+������������������������������������-����������J�� ����������-����������.����������������4-�������������/����������.����� ��� ���� ��������� ������� ���� ����� ��� �5����� ��� ���������������� +�� �� ��� ������������������������4-������������������������/�

(���������E����������������������������B������������� ��������������.������������������������ ������������.����������������������������������J�� �������������������������������������������7'&�<*�/9�

!J����� ��.��� ������ �� ��� ���� ��� �� � ������ �������� ��� ������ ���� ������ � �������.��������������/� �������������������������4�����,���������/��������������������������������������������������*�����/�

Topología en Anillo

���������� ���������������������������� �������������������������������������������������

��������������� ������������������/�(����-�����������������-����������������������������.5������������ ��������������+��������������������� ���������������� �+������������������������������� �*�����������������������������/��

���������������������������������������4��������)����������������������� ��������������������������,������������������ �������������������������������������������������.���������������6�����������!������=������������7=!69������������������-��������������������/��

!����*������������������-������,��.����� ������������������������������.����)���������������.���������������������������������=!6W� �������������*������������-�������������������������������������������������������������/�6��-���� ���� ��������������������������������������������� ����������������������������/�(���������������.����������������������������������������B����.� �������+�����.����4������=!6W�����������������������J�����*�����+�����*������������ �����������������������������������������������J�������.�������������/�

Page 31: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%G��������������������

�������������0����������)��������������������������������F��$�����,�M00��7-�����������9�

��/� �*(����0��� ��(�� ���������� ��� 4����� ��� ��� ��������������� ��� ��� ���������� ��� ��/� ����� ����������

���������������������������������������������7*������9/�6������4����������������������������� ����� ,� ����� ��� ��� ������ ����� ������ ����-���������� ��� ���+���� ����� ����/� 6�������-�������������.��.���������-������/��������������������4�����������������-������������/��

6��� ���� ����� 5���� ����������� ��� ���� �������������� ����������� ��� ��� +�����������������������������-���������������������������� �+������.��������������������/�(��� ������������ +�� ��� �������� ����� ���������.��� �������� ������ ������ �������� ������������������ ��������������� ,� �������� � �� ���� �������� ��� ��.����� ���������� �� ��-�����������-����������+����/��

Page 32: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%#��������������������

Topología punto-a-punto

(����������������$�$�����7�����$��$����������9�������������������������������/�����

�)����� �����������������������4���������������� �������������������4�����������������-���� �����������������������)��������4�����������������������������������������������������/��������������� ��������������.�������������������������������������/�0��������+������������������������� ���������������������������������������-�������������������� �,������������� ����*�,������������������������������/�

Topología multipunto

�(������������������������������������������.���)��������4�������.5������������������

�����������/� 0������ �� +�� J����� ���������� ��������� �� ������ ���I� � ����� ���������.����������� ������-��������� ������-�����������������.�� ��� �������+��������������-��������/� ��������������.�������������-������������������,�������������������������������������/�

�����������

Page 33: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%:��������������������

����������������

E�E(�<��!MX!�>�0<86=��!8�U��8<� 6(!0!�

Páginas visitadas sobre PLCs

������������������������������������������������������ ����!���4������������ ��������F����������Y�/��

��������������������=�*�������������������(8����������������������������

����������������������������� �����8��������.����������(8�����(8�������������

�������������4������-��������������������0�.�������

Page 34: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;&��������������������

� ������������������������� !"���������4��������<���������J���������������������������������������,����������.������������� ��������������������������,��������������5������/��

Manuales consultados (PDF y físicos):

�#�!��������$�%���0���������������������������� 8!0!�8P$ ���.�����������-����������������������

�#�!�������"&������"!������=����� ��� ������ ��� ����*�� ���� 8P$ ���.����/� 0�������� ��������� +�� �B������ ��������-�����������+����/��

�!������������0����*���� ��� ����� ��������� �(8� ��� <����� ��� ������ �B������ �� -������������ �������������������5��������,����-��������/��

�'()��!"*������"(���� =�����������������������(8�8�=%8$ ������B����������������������������������� �-�������������,����4����-���������I���/� CX-Programmer Ver.4 Operation Manual W425-E1-01 =���������8P$�������������������������������������������������� ������������������������,��B���������/�

Otros documentos consultados

'�+�����,�����*(-*.������������+��'���/���0'�1'���������

����,+��-%2�

�E�����B��������������������������������<M�E6 ��������8�6��8�"�,�8 " ������������������������������������������������������������/�

'�+�����,�����*(-*.������������+����������������1'���������

����,+��-%2�

Page 35: Redes de PLC's de la casa OMRON

12:5612:56 �

����)�����!6����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������;"��������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������8�"/�

'�+�����,�����*(-*.����������+����3�����0�����+��)44����+��

������������������������������������1'�������������,+��-%2�

�E���������������������������������������������+��������������������-��*��������0�.������� ����-��E� �8����������(��F�,���*�����/�

'�+�����,�����*(-*.���+��!5!(6���'(77�89���&�����(����:�

1'���������'���'���2��

0��������+��������������������������������������������8�6��8�=%!�,�%8 ���������������������������������������������������������������.����/�

'�+�����,�����*(-*.�6�������;��������6�����������+���<��

'-*$;/=!�1'�������������,+��-%2�

��B�������������������������������������������������������������-��E�������8�"/�!����������/��

(������������������������*(-*.�1'���������'���'���2��O��4��������������+������������������)��,������-�����������������*�������������������(8����� <=�<�/� ������������ ��� ��������������������� ���� ������������ �5������ ��� ������������7�������,�����������9���������+�������)��<=�<�/���������