Realta Virtuale per il Decomissioning

Massimo Sepielli

ENEA

Centro Ricerca Casaccia, 2002

ENEA - CORA EUREXSALUGGIA (VC)

operation: 1965 - 1987

ENEA - IPU CASACCIA - ROME

operation: 1963 - 1986

ENEA - ITREC - ROTONDELLA (MT)

operation: 1964 - 1978

Impianti del ciclo del combustibile in Impianti del ciclo del combustibile in decommissioningdecommissioning

RAD-IPU

IPU

Caratteristiche generali

Attività svolte

rifiuti prodotti

radionuclidi contaminanti

IPU Linea Analitica SaG-

Lab.40

IPU - deposito rifiuti alta

attività

Quadro normativo ed Organismi di riferimento

Consorzio SICN: ENEA-SOGIN-FN funzioni del SICN: - coordinamento e controllo attività di smantellamento - coordinamento iniziative ANPA

Programma attivita’ di smantellamento e di

gestione dei rifiuti di IPU

Soggetto a vincoli per tempi e modi Soggetto a controlli Programma articolato in 2 fasi: - 1° fase : attività propedeutiche allo smantellamento ( 2010) (trattamento e condizionamento rifiuti liq. e sol. in deposito) - 2° fase : dismissione di IPU e pertinenze (2016)

Attività di Smantellamento delle SaG obsolete

ASSO

ASSO

• struttura progettata ad hoc (tenuta alfa)

• l’attività si articola in due fasi distinte e complem. :

- realizzazione dell’infrastruttura e dei sistemi

- gestione dell’infrastruttura per lo smantell. SaG

e nel rispetto delle disposizioni di legge (Reg.

Esercizio e Presc. Tecn., ecc.)

Realtà Virtuale:forse una buona idea

• contatti con CAMO

• contratto triennale ENEA-IFE/HRP

• contesto internazionale:

- esperienza giapponese e russa

- interesse di Francia

• “finestra temporale” in HRP : 2001-2003

• coincidenza con attività programmiche di IPU

• ricambio generazionale in atto dal 2001

• nuove risorse umane con attitudine alla IT

• entusiasmo dei giovani di recente acquisizione

VRT: si o no? Analisi costi/benefici

• valutazione degli scopi e della reale utilità per IPU• risorse necessarie disponibili: - umane - strumentali - economiche • tempi di attuazione compatibili con le attività prog. • “compatibilità ambientale” : non sottrae risorse e favorisce la collaborazione tra v/g• introduzione di un nuovo approccio metodologico basato sul metodo di lavoro e non sulle persone• integrazione con le altre attività di IPU (v. ISOCS)• tendenza allo standard SOGIN

“VIRTUALDECOM”

• Collaborazione tra IPU e CAMO in ambito IFE/HRP (accordo bilaterale)

• Limitato alla fase di planning (no training)

• Limitato nel tempo e nell’impegno di risorse

• Stadi avanzamento fornitura tool: - Modello VR di ASSO e SaG

(environment) - integrazione ambienti, manichini, VR-

dose 3D - movimentazione SaG in ASSO,

collisioni, dose - scenari, smantellamento SaG, estraz. E

mov. componenti interni, ottimizzaz., taglio

e confez. waste.

ASSO - modello CAD

vista SaG

Glove Box modello CAD

Esempio di Scenario

“VIRTUALDECOM”: tra 1 anno (1)

• disponibilità del tool VR su semplici PC

• modello dose 3D (primi!)

• verifica delle fasi operative e risparmio di tempo

• individuazione dei task

• verifica degli scenari (minima dose/riduzione rischio)

• stima delle dosi e data reporting

• definizione procedure operative

• iter autorizzativo facilitato

“VIRTUALDECOM”: tra 1 anno (2)

• sviluppo competenze per altre applicazioni RAD

• raccolta dati storici

• maggiore collaborazione tra le diverse competenze

• limitato ricorso ai mock-up

• sviluppo di un approccio operativo metodico

• equipara agli standard internazionali

• pone al passo con i tempi e lascia aperta l’opzione VRT

• facilita la diffusione delle informazioni sul decomm.

Dose-rate Visualisation 3D Map

Scenario Recording &Playback

A scenario is recorded as a set of routes with action markers. Each of these

routes or work tasks belongs to a manikin.

On playback the manikin will walk the route as recorded,

doing work or handling objects on the markers where the user

has recorded such actions.

The manikin is also pausing on markers where it has been synchronized to wait for other manikins to

finish their tasks.

The Database Interface

• Proposta : è tecnica ed è attuale nel panorama internazionale del decommissioning

• Particolarità: modello VR-dose 3D & imp. ciclo comb.• Contribuisce a creare una nuova cultura basata su un nuovo

metodo di lavoro • Il data reporting automatico, favorirebbe la documentazione

delle attività e quindi la GQ del processo di decommissioning • E’ necessario valutare le reali potenzialità dell’impiego della

VRT anche per il training • E’ necessario approfondire gli aspetti discussi e confrontarsi

con le esperienze di altri per valutare le possibilità di impiego della VRT per ulteriori applicazioni sugli impianti RAD.

• Importanza della partecipazione all’HRP• Particolarità degli impianti RAD e particolarità del momento

Conclusioni e possibili futuri sviluppi (1)

• Per conseguire gli obiettivi è necessario: - spirito di collaborazione all’interno degli impianti - chiarezza di ruoli • I tool VRT devono lavorare per gli impianti e non il viceversa• Nel caso la VRT fosse adottata in RAD l’esperienza sarebbe

interessante perchè sarebbe la prima del caso nel mondo• Analogia della VRT con il software gestionale Primavera: aiutano a gestire al meglio le informazioni e i processi utilizzando un unico tool• Auspicabile un maggiore coinvolgimento del SRPO

Conclusioni e possibili sviluppi futuri(2)