Realizzazione e caratterizzazione di una semplice rete neurale per la separazione di due campioni di...

Realizzazione e caratterizzazione di una semplice rete neurale per la separazione di due campioni di

eventi

• Vincenzo Izzo

Sommario

• Le reti neurali

• L’algoritmo di apprendimento

• I risultati

Vincenzo Izzo

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Vincenzo Izzo

Reti neurali biologiche

• corpo cellulare o “soma”, dal quale partono collegamenti (dendriti) verso altri neuroni: compito dei dendriti è ricevere i segnali dagli altri neuroni collegati

• il soma ha un collegamento di uscita, o assone, con il quale il neurone trasmette i suoi dati verso i dendriti di altri neuroni

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Vincenzo Izzo

Reti neurali artificiali

• Composta da un certo numero di neuroni collegati tra loro da collegamenti “pesati”

• Accetta dati sulle unità in ingresso (input) e presenta i corrispondenti dati sulle unità di uscita; può avere unità nascoste (hidden) che contribuiscono a codificare i legami tra le variabili di input e quelle di output

• Ogni neurone riceve una combinazione lineare delle uscite dei neuroni dello strato precedente e tali connessioni sono pesate dai pesi sinaptici wi

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Vincenzo Izzo

L’apprendimento (1)

• Si inizializza la rete scegliendo i pesi in modo casuale;

• Si fornisce un campione di training composto da coppie Input/output atteso;

• Si calcola il risultato in output della rete e lo si confronta con l’output atteso;

• Si modificano i pesi dei collegamenti tra i neuroni in funzione dello scarto tra output e output atteso.

• La funzione di trasferimento input-output della rete viene ottenuta attraverso

un processo di addestramento (training) con dati proposti alla rete

• La correzione dei pesi avviene secondo una semplice somma wi = wi + ∆wi

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Vincenzo Izzo


• Definiamo l’errore commesso dalla rete

• N0 = neuroni in uscita, T = eventi del campione di training,

• Outi = valori in uscita della rete, Yi = valori attesi

E = 1 ∑ ∑ (Yi(t) - Outi

(t) )2N0 T

i=1 t=1N0

• La correzione sui pesi è

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Vincenzo Izzo


• Per un solo perceptrone la correzione vale ∆wi = η(t-y)xi,

• Per una rete a tre livelli, tra layer d’ingresso e nascosto

Dove xi sono gli input, i = Outi(t) (Yi - Outi )(1 - Outi

(t) ) e wil sono i pesi

tra layer di input e layer nascosto; tra layer nascosto e layer di uscita è

Dove gli hk indicano l’output del k-esimo neurone del layer nascosto

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I problemi nell’apprendimento

• Si inizializza la rete scegliendo i pesi in modo casuale

• Si può risolvere scegliendo diverse velocità di apprendimento

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La programmazione

Insieme S

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

0 1 1 1 1 1 1 1

Insieme N

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

4 1 4 1 4 1 4 1

• Se un dato appartiene all’insieme S, l’uscita del neurone dovrà essere 1, se appartiene all’insieme N l’uscita sarà 0

• La generazione dei dati gaussiani

• i dati sono mescolati alternando una quadrupla dell’insieme S ed una quadrupla dell’insieme N

• i dati sono mescolati in modalità casuale basata sullo stesso algoritmo di generazione di numeri casuali

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Vincenzo Izzo

I risultati

• Errore commesso dal neurone, per il campione di training e quello di controllo

E = 1 ∑ ∑ (Yi(t) - Outi

(t) )2N0 T

i=1 t=1N0

• Risposta in uscita, per il campione di training e quello di controllo

• Efficienza e contaminazione per gli insiemi S e N del neurone, per il campione di training e quello di controllo

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I risultati – 100 eventi

• Errore del neurone su 100 eventi: training (a sin.) e controllo

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• Uscita del neurone per l’insieme S: training (a sin.) e controllo

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• Uscita del neurone per l’insieme N: training (a sin.) e controllo

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• Efficienza del neurone sul campione S in funzione del taglio: training (a sin.) e controllo

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• Efficienza del neurone sul campione N in funzione del taglio: training (a sin.) e controllo

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• Contaminazione del campione S in funzione del taglio: training (a sin.) e controllo

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• Contaminazione del campione N in funzione del taglio: training (a sin.) e controllo

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I risultati – dipendenza da n. eventi

• Errore del neurone per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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• Errore del neurone per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Output per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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• Output per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Output per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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Vincenzo Izzo


• Output per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Efficienza per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Efficienza per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Contaminazione per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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• Contaminazione per l’insieme N per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Contaminazione per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di training

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• Contaminazione per l’insieme S per 50, 100, 200 eventi – campione di controllo

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• Andamento dei pesi in funzione delle epoche, per 50, 100, 200 eventi nel campione

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I risultati – dip. dal parametro

• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, per α=0.5, 2, 10 - Training

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• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, per α=0.5, 2, 10 - Controllo

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• Efficienza per il campione N, per α=0.5, 2, 10 - Training

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• Efficienza per il campione N, per α=0.5, 2, 10 - Controllo

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per il campione S, per α=0.5, 2, 10 - Training

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per il campione S, per α=0.5, 2, 10 - Controllo

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• Andamento dei pesi in funzione delle epoche, per α=0.5, 2, 10

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I risultati – dip. dal mixing dei dati

• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom - Training

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Vincenzo Izzo


• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom - Controllo

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• Efficienza per il campione N, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom – Training

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per il campione N, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom – Controllo

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per il campione S, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom – Training

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Vincenzo Izzo


• Efficienza per il campione S, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom – Controllo

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• Andamento dei pesi in funzione delle epoche, modalità alternata (a sin.) e pseudorandom

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I risultati – dip. dalla sovrapposizione dei dati

Insieme S

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

2 1 2 1 2 1 2 1

Insieme N

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

4 1 4 1 4 1 4 1

Insieme S

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

0 1 1 1 1 1 1 1

Insieme N

x1 σ1 x2 σ2 x3 σ3 x4 σ4

4 1 4 1 4 1 4 1

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• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 - Training


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Vincenzo Izzo

• Andamento dell’errore in funzione delle epoche, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 - Controllo


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Vincenzo Izzo

• Efficienza per il campione N, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 – Training


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Vincenzo Izzo

• Efficienza per il campione N, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 – Controllo


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Vincenzo Izzo

• Efficienza per il campione S, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 – Training


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Vincenzo Izzo

• Efficienza per il campione S, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2 – Controllo


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Vincenzo Izzo

• Andamento dei pesi in funzione delle epoche, per i dati della tabella 1 (a sin.) e tabella 2


Vincenzo Izzo

Vincenzo Izzo

La programmazione• La generazione dei dati gaussiani: metodo di Box-Muller

• Si parte da una distribuzione gaussiana bidimensionale

• Si passa da coordinate cartesiane X e Y in coordinate polari r e θ, tenendo conto che r è lo Jacobiano della trasformazione e che quindi dxdy = rdrdθ

• Si ottiene l’espressione per r e θ a partire da due distribuzioni uniformi in (0,1) descritti dalle grandezze X1 e X2

• che invertite danno

• Ritornando alle coordinate X e Y si ottiene così X = r cos e Y = r sin.

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