Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari...
Transcript of Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari...
![Page 1: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/1.jpg)
Mekatronika 16
Rack & Pinion• Konversi dari putaran
ke gerak linear atausebaliknya
• Contoh aplikasi:– Setir Mobil– Head Positioning pada
Disk reader device
![Page 2: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/2.jpg)
Mekatronika 17
Planetary Gear• Biasa digunakan
pada hand tool• Cocok utk tempat yg
sempit
![Page 3: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/3.jpg)
Mekatronika 18
Contoh Aplikasi
![Page 4: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/4.jpg)
Mekatronika 19
![Page 5: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/5.jpg)
Mekatronika 20
Mechanism yg lain
• Ratchet• Belt & Chain drives• Cam & Follower• Slider Cranks
![Page 6: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/6.jpg)
Mekatronika 21
Ratchet
• Digunakan untukmenguncimechanisme ketikaada beban
• Terdiri dr Ratchet wheel dan pengunciyg disebut Pawl
• Pawl biasadilengkapi pegas
![Page 7: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/7.jpg)
Mekatronika 22
Belt & Chain drives
![Page 8: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/8.jpg)
Mekatronika 23
![Page 9: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/9.jpg)
Mekatronika 24
Transmisi
• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)
![Page 10: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/10.jpg)
Mekatronika 25
Transmisi
• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)
![Page 11: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/11.jpg)
Mekatronika 26
Contoh• d1=300mm N1=150rpm,d2=600mm maka
N2?• Sesuai rumus
rpmN
xN
ND
DN
75
150600
300
2
2
12
12
=
=
=
![Page 12: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/12.jpg)
Mekatronika 27
Cam & Follower
![Page 13: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/13.jpg)
Mekatronika 28
Berbagai bentuk Cam
![Page 14: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/14.jpg)
Mekatronika 29
Cam Tester
![Page 15: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/15.jpg)
Mekatronika 30
Slider & crank• Terdidri dari
batang dan roda• Batang
terpasang screxcentric padaroda
• Gerakan linier terkonversimenjadi gerakputar
![Page 16: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/16.jpg)
Mekatronika 31
Contoh Aplikasi• Aplikasi real :
– Mesin bakar– Mesin jahit– Mesin uap
![Page 17: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/17.jpg)
Mekatronika 32
Contoh:Bowling
![Page 18: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/18.jpg)
Mekatronika 33
Contoh:Bowling
![Page 19: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/19.jpg)
Mekatronika 34
Contoh:Bowling
![Page 20: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/20.jpg)
Mekatronika 35
Contoh:Bowling
![Page 21: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/21.jpg)
Mekatronika 36
Contoh:Bowling
![Page 22: Rack & Pinion - relifline.files.wordpress.com · Mekatronika 16 Rack & Pinion • Konversi dari putaran ke gerak linear atau sebaliknya • Contoh aplikasi: – Setir Mobil – Head](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022052211/5ccaaed488c9939e2d8b918e/html5/thumbnails/22.jpg)
Mekatronika 37
Referensi
• Michael B. Histand, David G. Alciatorre, 1998, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGrawHill
• W Bolton, 2003, Mechatronics Electronic Control Systems in Mechanical & Electrical Engineering, Prentice Hall
• http://www.engr.colostate.edu/~dga/video_demos/robotics/index.html