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Ing. Agr. Miguel HERRERA Ing. Agr. Miguel HERRERA –– MecanizaciMecanizacióón Agrn Agríícola FCA. UNERcola FCA. UNER

MECANIZACIMECANIZACIÓÓN AGRN AGRÍÍCOLACOLA

Dificultad en la resolución de ejercicios

Lo que dimos en física no me lo acordaba

QUE DIFICULTADES SE LEPRESENTARON EN EL CURSADO

No sabia como era el tractor y sus partes y lo dieron como sabido

Sobre todo en teoría, hay cosas que en

los apuntes no están


En los prácticos es difícil escuchar con tantos alumnos.

Seria bueno ampliar los apuntes de la cátedra

Los apuntes ofrecidos deberían tener mayor contenido y ser mas explicativos


MOTORESARIAS PAZ, M.. 1975. “Automóviles” . Ed. Dossat. Madrid.HERRERA, M.; PEREYRA, C.; POZZOLO, O. 1999. "Motor diesel de cuatro tiempos - Curso para operarios" Facultad de Ciencias Agropecuarias UNER.---------------------- 1981. “Las curvas características del motor” FÍAT. Argentina.---------------------- 1972. “Manual elemental del tractorista” INTA. Argentina

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ESPECÍFICA POR UNIDAD

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GENERAL

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POSTCOSECHA Y TRATAMIENTO DE GRANOSALBRECH, H., PEREYRA C. Y HERRERA, M. 1984. “Secadoras de granos” Apuntes internos Cátedra Maq. Agrícola. Fac. Cienc. Agropec. UNER.ALBRECH, H., PEREYRA, C. Y HERRERA, M.. 1983. “Limpieza, acondicionamiento y clasificadoras de semillas”. Apunte interno Cátedra Maq.

Agrícola. Fac. Cienc. Agrop. UNER.BRAGACHINI, M. y CASINI, C. 2005. Eficiencia de Cosecha y Postcosecha. Manual Técnico Nº 3. Ed. INTA.CARAMBULA, M.. 1981. "Producción de semillas de plantas forrajeras". Ed. Hemisferio Sur. Montevideo. Uruguay.FRANK, R. 2004. Diseño: instalaciones de almacenaje. N°5. Bs. As.: Granos y Postcosecha.HACK, A.. 2008. Almacenamiento de granos: aireación y secado. AgriMedia. Rosario. Argentina.INTA. 1997. Curso de capacitación a distancia. Manejo de plantas acopiadoras de granos. 5 MódulosPOZZOLO, O. y FERRARI, H. 2007. Arroz. Eficiencia de Cosecha y Postcosecha. Manual Técnico Nº 5. Ed. INTA, pp. 189.YANUCCI, D. 2007. Aireación y refrigeración: en la post-cosecha de granos y semillas. N°7. Bs. As.: Granos y postcosecha.YANUCCI, D. 2005. Manual de prácticas de manejo recomendadas post-cosecha de granos. N°6. Bs. As.: Granos y postcosecha.YANUCCI, D. 2000. Secado. N°1. Bs. As., : Granos y postcosecha.

AGRICULTURA DE PRECISIÓN---------------------“7° Curso Internacional de Agricultura de Precisión y 2 da. Expo de Máquinas Precisas”. INTA. Manfredi. Córdoba. Argentina--------------------- “10º Curso Internacional de Agricultura de Precisión. Resúmenes de trabajos”. 2011. INTA. Argentina


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Norte. --------------------- “Boletines de ensayo para tractores agrícolas” INTA. Argentina.--------------------- “Carpeta de actualización técnica” IIR. INTA. Argentina.--------------------- “Paper de trabajos científicos”.

AMPLIATORIA

MATERIAL COMPLEMENTARIOBibliografías y apuntes seleccionados y/o confeccionados por la cátedra disponibles en lamáquina Nº 1 de la sala de informática.CD. En biblioteca.Presentaciones ppt. de las clases teóricas.Videos confeccionados y/o editados por la cátedra.Videos de you tube y otros.Blog mecanizaciónagrícolafca.wordpress.com


MECANIZACIMECANIZACIÓÓN AGRN AGRÍÍCOLACOLATEORICO Nº 1

MECANIZACIMECANIZACIÓÓN AGRN AGRÍÍCOLACOLADefinición. Conceptos básicos de físicaEL TRACTORES AGREL TRACTORES AGRÍÍCOLACOLAEl tractor como unidad de potencia. Generalidades sobre diseño de tractores. Evolución y tendencia. Mantenimiento del tractor: Sistema hidráulico. Neumáticos: características, dimensiones, presión de inflado. Lastrado. Ubicación y uso de los lastres. Distribución de peso. Equilibrio estático y dinámico. Relación peso/potencia. Transferencia de cargas. Sistemas de enganche, arrastre, tres puntos, semimontados.


MECANIZACI

MECANIZACIÓÓN AGRN AGRÍÍCOLA

COLA


MECANIZACIMECANIZACIÓÓN AGRN AGRÍÍCOLACOLA

PROCESO DE INCORPORACIÓN DE MAQUINAS O EQUIPOS EN LOS ACTOS U OPERACIONES DE LOS SISTEMAS PRODUCTIVOS

AGROPECUARIOS


CONCEPTOS BCONCEPTOS BÁÁSICOS FSICOS FÍÍSICASICA

••MASA (kg.):MASA (kg.):Cantidad o tamaCantidad o tamañño de un cuerpo.o de un cuerpo.Es responsable de la inercia.Es responsable de la inercia.Cuando el cuerpo estCuando el cuerpo estáá en reposo, la masa, por accien reposo, la masa, por accióón n de la gravedad, ejerce una fuerza denominada peso. de la gravedad, ejerce una fuerza denominada peso.

••FUERZA (kg. FUERZA (kg. (fuerza) –– N.):N.):Es todo aquello que cambia o tiende a cambiar el Es todo aquello que cambia o tiende a cambiar el estado de reposo o movimiento uniforme de un estado de reposo o movimiento uniforme de un cuerpo.cuerpo.Tiende a producir aceleraciTiende a producir aceleracióón a un objeto. n a un objeto.


••TORQUE TORQUE –– MOMENTO MOMENTO –– PAR (PAR (kgmkgm. . –– NmNm.):.):Producto de una fuerza por el brazo de palanca. Producto de una fuerza por el brazo de palanca.

••TRABAJO (J.):TRABAJO (J.):Se produce cuando el objeto, al cual se le aplica una Se produce cuando el objeto, al cual se le aplica una fuerza, se desplaza en la direccifuerza, se desplaza en la direccióón de la ln de la líínea de nea de acciaccióón de la fuerza. n de la fuerza.


••POTENCIA (W. POTENCIA (W. –– CV CV –– HP.):HP.):Trabajo efectuado en una unidad de tiempo.Trabajo efectuado en una unidad de tiempo.Es la velocidad con que se ejecuta un trabajo. Es la velocidad con que se ejecuta un trabajo.

1 CV.1 CV. 0,740 kW.0,740 kW.

1 CV.1 CV. 0,99 HP0,99 HP

N = F * VN = F * V

N = M * n /716,2N = M * n /716,2


EL TRACTOR AGRÍCOLACOMO UNIDAD DE POTENCIA


Unidad de mediciUnidad de medicióón del grado de n del grado de mecanizacimecanizacióón de las explotaciones n de las explotaciones

agropecuariasagropecuarias

��Superficie por tractorSuperficie por tractor Ha./tractorHa./tractor

��Potencia por unidad de superficiePotencia por unidad de superficie CV/Ha.CV/Ha.

��Potencia promedioPotencia promedio CV/tractorCV/tractor

��AntigAntigüüedad del parque de tractoresedad del parque de tractores AAñños os promedpromed..


El tractor es una maquina que produce El tractor es una maquina que produce energenergíía, para poderla usar como, donde y a, para poderla usar como, donde y

cuando sea necesariacuando sea necesariaEnergEnergíía provista por un motor es utilizable al a provista por un motor es utilizable al

gancho, a la toma de potencia o ambas gancho, a la toma de potencia o ambas simultsimultááneamente.neamente.

��Fuerza de tracciFuerza de traccióón: Arado, rastra, sembradora, n: Arado, rastra, sembradora, acopladoacoplado

��Accionamiento por medio de TDP: Ensiladora, Accionamiento por medio de TDP: Ensiladora, hoyadorahoyadora, chimango., chimango.

��TracciTraccióón y TDP en forma contemporn y TDP en forma contemporáánea: nea: Enfardadora, enrrolladora, sembradora neumEnfardadora, enrrolladora, sembradora neumáática, tica, pulverizadora, etc.pulverizadora, etc.


��Proveer potencia a bajos regimenes.Proveer potencia a bajos regimenes.

��Operar en ambientes difOperar en ambientes difííciles (mucho ciles (mucho polvo, altas o bajas temperaturas).polvo, altas o bajas temperaturas).

��Operar a punto fijo o bajas velocidades sin Operar a punto fijo o bajas velocidades sin recalentarse.recalentarse.

PARTICULARIDADES DEPARTICULARIDADES DELOS MOTORES DE TRACTORESLOS MOTORES DE TRACTORES


CLASIFICACION POR LA TRACCICLASIFICACION POR LA TRACCIÓÓNNSIMPLE TRACCIÓN

2RT o 2WD (2 Wheel Drive)


DOBLE TRACCIÓN ASISTIDOSRDA (Ruedas delanteras asistidas)


DOBLE TRACCIÓN ARTICULADOS4RT o 4WD (4 Wheel Drive )


ORUGAS


A) BATALLA A) BATALLA –– PASOPASOB) LARGO TOTALB) LARGO TOTALD) ALTURA TOTALD) ALTURA TOTALE. F) TROCHA E. F) TROCHA -- VIAVIAG) DESPEJEG) DESPEJECENTRO DE POTENCIACENTRO DE POTENCIAPUNTO DE ENGANCHEPUNTO DE ENGANCHE

ALGUNAS CARACTERISTICAS



FRENOS INDEPENDIENTESFRENOS INDEPENDIENTES

De tambor o de discosDe tambor o de discos

DisminuciDisminucióón radio de giron radio de giro

Sumamente importante en cabecerasSumamente importante en cabeceras

UnificaciUnificacióón de los frenos para rutan de los frenos para ruta


VARIACIVARIACIÓÓN DE TROCHAN DE TROCHA

AdecuaciAdecuacióón a las distintas laboresn a las distintas labores

Delantera y traseraDelantera y trasera

Sistema inversiSistema inversióón de llantan de llanta



Sistema continuoSistema continuo(cremallera)(cremallera)

SistemaSistemahelicoidalhelicoidal


EVOLUCIÓN Y TENDENCIAS


18901890��RUEDAS METRUEDAS METÁÁLICASLICAS��ALTO PESOALTO PESO��BAJAS POTENCIASBAJAS POTENCIAS��ALTA RELACION PESO/POTENCIAALTA RELACION PESO/POTENCIA��MOTORES A VAPORMOTORES A VAPOR��BAJISIMO CONFORDBAJISIMO CONFORD��BAJISIMA SEGURIDAD/ERGONOMBAJISIMA SEGURIDAD/ERGONOM ÍÍAA


19401940��RUEDAS NEUMRUEDAS NEUMÁÁTICASTICAS��PESO MAS REDUCIDOPESO MAS REDUCIDO��BAJAS POTENCIASBAJAS POTENCIAS��BAJA RELACION PESO/POTENCIABAJA RELACION PESO/POTENCIA��MOTORES DIESELMOTORES DIESEL��BAJO CONFORDBAJO CONFORD��BAJA SEGURIDAD/ERGONOMIABAJA SEGURIDAD/ERGONOMIA��SIMPLE TRACCISIMPLE TRACCI ÓÓNN��TDP. 540 rpm.TDP. 540 rpm.


Fines del siglo XXFines del siglo XX��RUEDAS NEUMRUEDAS NEUMÁÁTICAS/ORUGASTICAS/ORUGAS��ALTAS POTENCIASALTAS POTENCIAS��PESO VARIABLEPESO VARIABLE��RELAC. PESO/POTENCIA VARIABLERELAC. PESO/POTENCIA VARIABLE��ALTO CONFORDALTO CONFORD��ALTA SEGURIDADALTA SEGURIDAD��TRACCITRACCIÓÓN ASISTIDAN ASISTIDA��DOBLE TRACCIDOBLE TRACCI ÓÓNN��TDP 540 y 1000 rpm.TDP 540 y 1000 rpm.


UN CAMBIO SUSTANCIAL


EN BUSCA DE UNA MEJOR TRACCIEN BUSCA DE UNA MEJOR TRACCIÓÓNNLAS RUEDAS SON EL VLAS RUEDAS SON EL VÍÍNCULO ENTRE EL TRACTOR Y EL SUELONCULO ENTRE EL TRACTOR Y EL SUELO


Cada 10 HORAS Cada 10 HORAS –– (diariamente)(diariamente)ControlarControlar--Nivel aceite de motor.Nivel aceite de motor.--Nivel agua radiador.Nivel agua radiador.--TensiTensióón y estado correas.n y estado correas.--Nivel de combustibles.Nivel de combustibles.--PresiPresióón inflado neumn inflado neumááticos.ticos.--Indicadores del tablero.Indicadores del tablero.--Drenar agua de trampa.Drenar agua de trampa.

REGISTO DE HORASREGISTO DE HORASY MANTENIMIENTOY MANTENIMIENTO

Seguir las indicaciones del fabricanteSeguir las indicaciones del fabricante. . (Como orientaci(Como orientacióón):n):


Cada 100 horasCada 100 horas--Limpiar tamiz trampa agua.Limpiar tamiz trampa agua.--Limpiar radiador o aletas refrigeraciLimpiar radiador o aletas refrigeracióón.n.--Controlar aceite hidrControlar aceite hidrááulico.ulico.--Control juego embrague.Control juego embrague.--Controlar baterControlar bateríías.as.--Engrasar los puntos provistos deEngrasar los puntos provistos degraseras.graseras.


Cada 200 horasCada 200 horasCambiarCambiar--aceite motoraceite motor

--filtro aceitefiltro aceite

--filtro filtro combcomb.1.1ºº

Cada 500 horasCada 500 horas-Controlar luces vControlar luces váálvulaslvulas--Cambiar cartucho Cambiar cartucho combcomb.2.2ºº--Controlar aceite Controlar aceite transmtransm..--SensoresSensores


Cada1000 horasCada1000 horas-Cambio cartucho filtro aire.Cambio cartucho filtro aire.--Controlar inyectores.Controlar inyectores.--Cambiar aceite de hidrCambiar aceite de hidrááulico.ulico.--Cambio cartucho sistema hidrCambio cartucho sistema hidrááulico.ulico.--Limpieza respiradero sistema hidrLimpieza respiradero sistema hidrááulico.ulico.


NEUMNEUMÁÁTICOSTICOSPartes:Partes: Banda Banda –– Hombro Hombro -- TalTalóónn

TALÓN

HOMBRO

BANDA DE RODAMIENTO

LLANTA


DIBUJOSDIBUJOSTacosGuíasPalas


NEUMNEUMÁÁTICOSTICOSTipos:Tipos: Diagonal Diagonal –– RadialRadialSuperficie de contactoSuperficie de contactoPresiPresióón de infladon de infladoNNúúmero de telasmero de telasDibujos (tacos Dibujos (tacos –– guguíías)as)Palas Palas –– alta flotabilidadalta flotabilidad


NEUMNEUMÁÁTICOSTICOSSuperficie de contactoSuperficie de contacto

diagonalradial

A mayor superficie, menor presión específica


Ancho del balAncho del balóónnDiDiáámetro total externometro total externoDiDiáámetro de la llantametro de la llantaRadio bajo cargaRadio bajo carga


Diámetro de la llanta

Alto delbalón

Alto delbalón

Diámetro total del neumático

Es igual al diámetro de la llanta mas 2 * altura del balón

Ancho delbalón

Perímetro = ∏ * diámetro


CUBIERTAS DIAGONALESCUBIERTAS DIAGONALES

Alto del balAlto del bal óón (hombro) = 70 al 90% del anchon (hombro) = 70 al 90% del ancho

Promedio 80%Promedio 80%

CUBIERTAS RADIALESCUBIERTAS RADIALES

Se especifica el % del alto respecto del anchoSe especifica el % del alto respecto del ancho

Ejemplo 480/75 R 30Ejemplo 480/75 R 30

340/80 R 24340/80 R 24

RELACIRELACIÓÓN ANCHO ALTO DEL BALN ANCHO ALTO DEL BALÓÓNN


MEDIDAS DE NEUMMEDIDAS DE NEUMÁÁTICOSTICOS

600/65 R 28600/65 R 2823,1 * 3023,1 * 30

710/70 R 42710/70 R 4218,4 * 3418,4 * 34

710/70 R 38710/70 R 3818,4 * 3018,4 * 30

480/80 R 30480/80 R 3011 * 1611 * 16

340/85 R 24340/85 R 247,5 * 187,5 * 18

RADIALRADIALCubierta en mm. llanta en pulgadasCubierta en mm. llanta en pulgadas

DIAGONALDIAGONALCubierta y llanta en pulgadasCubierta y llanta en pulgadas


CALCULAR (en centímetros) EL ANCHO Y DIAMETRO DE LOS SIGUIENTES NEUMÁTICOS

7,5 * 20 = ?345/80 R 24 = ?11 * 16 = ?600/65 R 28 = ?18,4 * 34 = ?710/70 R 34 = ?23,1 * 30 = ?


PRESIPRESIÓÓN DE INFLADO DE NEUMN DE INFLADO DE NEUMÁÁTICOSTICOS

30 30 –– 323211 * 1611 * 16

38 38 –– 40407,5 * 207,5 * 20

32 32 –– 36367,5 * 187,5 * 18

PRESIPRESIÓÓNNLbLb/psi/psi22

MEDIDAMEDIDAEn pulgadasEn pulgadas

DIRECCIONALESDIRECCIONALES

13 13 –– 161623,1 * 3023,1 * 30

14 14 –– 181818,4 * 3418,4 * 34

14 14 –– 181818,4 * 3018,4 * 30

PRESIPRESIÓÓNNLbLb/psi/psi22

MEDIDAMEDIDAEn pulgadasEn pulgadas

DE TRACCIONDE TRACCION


IMPORTANCIA DE LAPRESIÓN DE INFLADO


LASTRESLASTRES••EstabilizaciEstabilizacióónn

••AdherenciaAdherenciaMasas de hierroMasas de hierro

HidroinfladoHidroinflado


N = F * VN = F * VCategorCategoríía Ia I540 RPM 540 RPM -- 6 estr6 estrííasas35 35 mmmm de de ddííametroametro

CategorCategoríía IIa II1000 RPM 1000 RPM -- 21 estr21 estrííasas35 35 mmmm de dide diáámetrometro

TOMA DE POTENCIATOMA DE POTENCIA

CategorCategoríía IIIa III1000 RPM 1000 RPM -- 21 estr21 estrííasas45 45 mmmm de dide diáámetrometro


DISTRIBUCION Y DISTRIBUCION Y TRASFERENCIA DE PESOTRASFERENCIA DE PESO••EstEstááticotico••DinDináámicomico

SimpleSimpleAsistidoAsistidoDoble T. Doble T. -- orugasorugas


POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO Y DISTRIBUCIÓN DE PESOValores promedios de distintos tipos de tractores

50504050506085Oruga

505040-30505060-7075-80Articulado

6565--6060553535--40404565-68Asistido

8585--808070-601515--202030-4050-60Simple

DinDináámicomicoEstáticoDinDináámicomicoEstático

AtrásAdelante

DISTRIBUCIÓN DEL PESO (% del Total)EFICIENCIA TRACTIVA

(% de N. del Motor en la barra)

TIPO DETRACCIÓN


1) Un tractor de 103 Hp., de simple tracci1) Un tractor de 103 Hp., de simple traccióón, sin n, sin lastres, tiene u peso de 3550 kg. lastres, tiene u peso de 3550 kg. Se le puede adicionar como lastre: Delantero 130 kg. Se le puede adicionar como lastre: Delantero 130 kg. Masas traseras 350 kg. por cada rueda. Masas traseras 350 kg. por cada rueda. HidroHidro inflado inflado 310 310 kgkg por ruedapor rueda

2) El mismo tractor, pero de doble tracci2) El mismo tractor, pero de doble traccióón asistido, n asistido, posee un peso de 3930 kg.posee un peso de 3930 kg.Se le puede adicionar como lastre: Delantero 150 kg. Se le puede adicionar como lastre: Delantero 150 kg. Masas traseras 360 kg. por cada rueda. Masas Masas traseras 360 kg. por cada rueda. Masas delanteras 180 por cada rueda. delanteras 180 por cada rueda. HidroHidro inflado ruedas inflado ruedas delanteras 160 delanteras 160 kgkg y traseras 320 y traseras 320 kgkg por rueda.por rueda.

Calcular: DistribuciCalcular: Distribucióón de peso estn de peso estáática y dintica y dináámica (por mica (por eje) de ambos tractores, sin lastres y con lastre eje) de ambos tractores, sin lastres y con lastre mmááximo (expresada en Kg.).ximo (expresada en Kg.).


RELACION PESO POTENCIARELACION PESO POTENCIA

Rpp = Kg/CV o Kg/HP

Oscilan entre 30 a 60 Oscilan entre 30 a 60 KgKg/Hp./Hp.

La variaciLa variacióón de la n de la RppRpp. permite adaptar un mismo. permite adaptar un mismotractor a diferentes condiciones de trabajo (altas otractor a diferentes condiciones de trabajo (altas o

bajas demandas de esfuerzos) disminuyendo el efectobajas demandas de esfuerzos) disminuyendo el efectodel compactado del suelo por un excesivo e innecesariodel compactado del suelo por un excesivo e innecesario

lastrado.lastrado.


Con los datos del ejercicio anterior, calcular la relación peso potencia, expresada en kg./CV., que tendrán ambos tractores, sin lastre y con lastre máximo:

Simple tracciónSin lastre = kg./CV.Con lastres = kg./CV.

AsistidoSin lastre = kg./CV.Con lastres = kg./CV.


ENGANCHESENGANCHES

Montado Tres puntosMontado Tres puntos

SemiSemi montadosmontados

ArrastreArrastre


MONTADOS SOBRE MONTADOS SOBRE ENGANCHE DE ENGANCHE DE TRES PUNTOSTRES PUNTOS


DE ARRASTREDE ARRASTRE


SEMI MONTADOSSEMI MONTADOS


Muchas gracias por la atenci







Muchas gracias por la atencióóóóóóóónnnnnnnn

Cataratas de Iguazú, Misiones, Argentina

QUE DIFICULTADES SE LE PRESENTARON EN EL · PDF fileIng. Agr. Miguel HERRERA –...

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