MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEI.OBJETIVOS2II.FUNDAMENTO TERICO2Cinemtica2Posicin2Sistema de referencia2Desplazamiento ()2Intervalo De Tiempo (t)2Movimiento Rectilneo Uniforme3Ecuaciones del movimiento 3III.MONTAJE EXPERIMENTAL:4Materiales5CUADRO 15IV.CLCULOS Y RESULTADOS6Grafico n17Grafico n211V.ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS12VI.CONCLUSIONES13

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEEn el presente proyecto hicimos un estudio experimental del M.R.U de un mvil, para el cual utilizamos un sensor acstico y arduino y a travs de la interface LCD obtuvimos los datos de la posicin del mvil en determinados instantes de tiempo.Fecha: 01/12/2015 OBJETIVOS1. Estudiar las condiciones o caractersticas del MRU.2. Analizar la relacin entre la posicin del mvil .3. Encontrar la velocidad del mvil.

FUNDAMENTO TERICO

Sensor HC-SR04Es unsensor ultrasonico, que tiene un transmisor y un receptor. Con el mismo, se pueden obtener medidas desde 2cm hasta los 400cm, con una resolucin de 0.3cm.ArduinoArduinoes una plataforma dehardware libre, basada en unaplacacon unmicrocontroladory unentorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.LCDUnapantalla de cristal lquidooLCDes una pantalla delgada y plana formada por un nmero depxelesen color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. Lo utilizaremos para mostrar los datos en la pantalla.Sistema de referenciaEs el punto desde donde medimos la posicin de una partcula.

Desplazamiento () Es el cambio de posicin que experimenta el mvil. Entonces decimos que mvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo medido desde el instante al instanteMovimiento Rectilneo UniformeUn movimiento es rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo MRU. El MRU (movimiento rectilneo uniforme) se caracteriza por: Movimiento que se realiza sobre una lnea recta. Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes. Aceleracin nula.INFORME DE LABORATORIO N 4

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME9

MONTAJE EXPERIMENTAL:

Materiales Arduino UNO LCD 16X2 I2C Ultrasonido HCSR04 Cable Jumper (M-M y M-H) Protoboard

Procedimiento Ahora tenemos que conectar el mdulo de placa de interface I2C a la pantalla, que nos permite utilizar fcilmente la pantalla con el I2C del Arduino. Suelde el mdulo de la pantalla. Cuidado con quemar la pantalla y el mdulo. El sensor ultrasnico HC-SR04, tiene un rango de 1 m - 5 m de alcance. Para el montaje de la placa con el sensor y el protoboard. conectar los pines de la siguiente forma : Arduino : VCC de la pantalla y el sensor a la + 5V pines del Arduino, GND de la pantalla y el sensor a GND del Arduino. TRIG del sensor ultrasnico al pin 12 de la Arduino ECHO al pin 11 de la placa Arduino.

Sensor: VCC -> + 5V GND -> 0V TRIG -> pin 12 ECHO -> pin 11

Pantalla: VCC -> + 5V GND -> 0V SDA -> A4 SCL -> A5

ANEXOCdigo Fuente: Lenguaje : Arduino (SOFTWARE LIBRE)

#include #include #include

//Pantalla

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Establecemos la direccion I2C LCD

//Sensor#define TRIGGER_PIN 12 // Pin ligada a desencadenar pines en el sensor ultrasnico.#define ECHO_PIN 11 // pin de Arduino atado a hacerse eco pines en el sensor ultrasnico.#define MAX_DISTANCE 400 // El alcance mximo NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Configuracin NewPing y la distancia mxima

//variablesint val1 = 0;int analog1 = 0;int val2 = 0;int analog2 = 0;

void setup() { // Tamao del LCD lcd.begin(20,4); lcd.setCursor(5,0); lcd.print("Ultrasonic"); delay(1); lcd.setCursor(6,1); lcd.print("Sensor"); delay(1); delay(2000); // Tiempo de espera del mensaje }void loop() { delay(2000); float uS = sonar.ping(); // Envia ping y recibe, obteniendo el tiempo en microsegundos (uS). lcd.clear(); // Limpieza de pantalla lcd.setCursor(0,0); // Movemos el cursos en la posicin(0,0) lcd.print("Posicion: "); // Imprimimos Posicion lcd.setCursor(10,0); // mover el Cursor lcd.print(int(uS / US_ROUNDTRIP_CM)); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Tiempo : "); lcd.setCursor(14,1); lcd.print("ms"); lcd.setCursor(7,1); lcd.print((uS/2000),3); lcd.setCursor(14,0); // Mover el cursor lcd.print("cm"); // Imprirmir }