CRONOLOGÍA DE ROBÓTICA

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La robótica, es la ciencia que estudia el

diseño, las aplicaciones y la manufactura

de robots.

Esta integra: la mecánica, la electrónica,

la informática, ingeniería de control.

¿ Qué es la Robótica?

La palabra robot viene del eslavo “robota” que significa trabajo

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¿QUÉ ES UN ROBOT?

“Es aquel que es capaz de recibir

información, de comprender su entorno a

través del empleo de modelos, de

formular y de ejecutar planes, y de

controlar o supervisar su operación".

“Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.”

“Un robot debe obedecer las órdenes

dadas por un ser humano, excepto si

éstas órdenes entran en conflicto con la

primera ley.”

“Un robot debe proteger su propia

existencia en la medida en que está

protección no sea incompatible con las

leyes anteriores.”

Leyes de la robótica:

EntretenimientoExploración/investigaciónAutomatización industrialPrincipales campos de aplicación

2da generación:

Robots con la capacidad de aprender que

repiten una secuencia realizada previamente.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser

humano.

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Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar

documentos en busca de determinados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la

robótica.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

1. Dispositivos de manejo manual, controlados por persona,2. Robots de secuencia arreglada. 3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4. Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5. Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del movimiento. 6. Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.

1. Sistemas guiados, el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

2. Sistemas de programación de nivel-robot, el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.

3. Sistemas de programación de nivel-tarea, el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN TECNOLÓGICA INDUSTRIAL

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIÓN DOCENTE

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN EN INGENIERÍA MECATRÓNICA

TRIGÉSIMO PRIMERA GENERACIÓN (2011-1)

MATERIA: COMPUTACIÓNPROFESOR: FÉLIX PÉREZ PIEDRA

REALIZADO POR: ABEL AGUILAR RAMÍREZ