Proyecto 2 PLC
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Automatizacion de un sistema INDUSTRIAL 5-10-2015
FACULTAD DE INGENIERÍA DEPTO. ING. MECÁNICA
PROYECTO Nº 2 “Automatización de un sistema industrial
con tecnología electro neumática”
ASIGNATURA : Automatización de procesos industriales
CODIGO : 440213
PROFESOR : Julio Huenul Muñoz.
ALUMNO : Diego Flores Oyarzun
Automatizacion de un sistema INDUSTRIAL 5-10-2015
INDICE
Introducción ............................................................................................................. 3
Objetivos ................................................................................................................ 4
Problemas ............................................................................................................... 4
Consigna ................................................................................................................. 5
Diagrama espacio fase............................................................................................ 5
Implementación del sistema .................................................................................. 6
Tabla de direccionamiento ...................................................................................... 10
Esquema cableado del sistema ............................................................................ 11
Ladder .................................................................................................................. 12
Conclusión............................................................................................................. 13
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INTRODUCCIÓN
En el presente informe se dará a conocer un sistema de traslado automatico de utensilios (simulado en una caja). El objetivo principal es acercarnos al funcionamiento de lo que es un PLC, sus componentes, funciones, además de diferentes componentes administrados mediante PLC.
P.L.C. (Program Logic Control) o controlador lógico programable; es un dispositivo electrónico capaz de controlar en tiempo real, procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen en la industria en general. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Lo que se busca con este proyecto es tomar una tecnología ya existente y aplicarla para responder este problema planteado y poder concluir que el P.L.C se puede ocupar para casi cualquier cosa; reemplazar más que nada a personas ya que si este proyecto no fuera con un P.L.C tendríamos que ocupar un operador, y que pasaría si ese operador se cansa al cabo de la jornada de trabajo o si se enferma, se acalambra, le da hambre etc. Esto bajaría el rendimiento u ocurrirían grandes problemas es por esto que buscamos implementar el P.L.C ya que obtendríamos grandes ventajas.
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OBJETIVO
Aplicar la tecnología de control automático en la automatización de un sistema industrial con aplicación de tecnología electro neumática.
PROBLEMA
La caja avanza en la cinta inferior y es empujada en su llegada a la plataforma del elevador por el cilindro D y es retenido por el Cilindro A el cual lo deja pasar si solo la plataforma del elevador accionada por el cilindro B se encuentra en la posición baja.La caja es elevada por acción del cilindro By en la posición alta es empujada por el cilindro C a la Cinta Superior.
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CONSIGNA
Desarrollar el proyecto de implementación del sistema automatizado que controla el equipo que se muestra en la figura. Este proyecto deberá cubrir los siguientes aspectos.
Instalación del PLC y sus periféricos ( fuentes de poder. retes ,contactores, regletas o borneras , luces pilotos ,Alarmas)
Esquema de cableado del sistema de control y circuito electro neumático en formato A2 utilizando software CAD.
Descripción del circuito electro neumático con identificación, características técnicas y funciones de todos los componentes del circuito electro neumático.
Esquema exacto de las instalaciones de sensores y actuadores.( cableado y conexiones , numeración)
Circuito electro neumático de accionamiento del sistema. Programa de control en Ladder y Lista de instrucciones. Prueba del programa de control en panel de simulación.
DIAGRAMA ESPACIO FASE
A
B
C
t1 t2 t3 t4 t5
IMPLEMENTACION DEL SISTEMA
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Para un funcionamiento correcto del estanque automatizado y para que se mantenga en los parámetros deseados es necesario diferentes tipos de equipos, los que comentan a continuación:
Mitsubishi fx2n(c) plc que posee 12 entradas y 8 salidas
Contactor SN10
relé, los cuales deben soportar 10 (A)
Electro valvula neumatica
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Cable AWG18 Manifold
Cilindro neumatico de doble efecto Fuente de poder 24 vdc
Botonera start
Botonera stop
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Compresor
Fiting y tubing
Panel de control plc
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Sensores necesarios
Limit switch
Sensor foto eléctrico
Accesorios neumáticos
Reguladores de caudal
Silenciadores
FRLfiltro-reg.-lub.
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TABLA DE DIRECCIONAMIENTO INPUT Dirección Tipo Función
X4 Cilindro A+ Estira brazo cilindro
X3 Cilindro A - Contrae brazo cilindro
X6 Cilindro B - Contrae brazo cilindro
X5 Cilindro B+ Estira brazo cilindro
X10 Cilindro C- Contrae brazo cilindro
X7 Cilindro C+ Estira brazo cilindro
X12 Cilindro D- Contrae brazo cilindro
X11 Cilindro D+ Estira brazo cilindro
X13 Lineal switch
OUTPUT Dirección Tipo Función
Y0 Valvula A Activa cilindro A
Y1 Valvula A Activa cilindro A
Y2 Valvula B Activa cilindro B
Y3 Valvula B Activa cilindro B
Y4 Valvula D Activa cilindro D
Y5 Valvula D Activa cilindro D
Y6 Valvula C Activa cilindro C
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ESQUEMA CABLEADO DEL SISTEMA
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LADERS
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CONCLUSION
Se concluye del presente informe de plc que hoy en día es utilizable en casi todas las cosas diarias como es el caso de este proyecto; se puede utilizar efectivamente en el área industrial como, como es el traslado de materiales en grandes empresas, pasando por una amplia gama de funciones que nos puede hacer la vida más fácil. Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (proporcional integral y derivativo) y un sinfín de otras posibilidades. Este proyecto cumple su finalidad de ser útil en la forma planteada ya que se encuentra en una situación en la que se requiere una operación coordinada de los factores eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos e híbridos y es factible ya que con un sistema automático se puede ahorrar la mano de obra, además hacer el procesos más rápido y efectivo, lo cual en una empresa de alta producción este factor es fundamental.
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Automatizacion de un sistema INDUSTRIAL 29-5-2015
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