Projeto1 arduino
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7/24/2019 Projeto1 arduino
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Carrinho de controle remoto infravermelho
Augusto Kamada (RA 36142), Everton Rieiro (RA 3613!), "atheus#am$olli (RA 361%&) 'aola Rieiro (RA 36124), Ricardo iacomin antos(RA 36133)
TIB
'rofessor* Andr+ da Costa ilva (rientador)
Faculdade de Tecnologia BandeirantesBandTecRua Estela, 268 04011-001 So Paulo SP Brasil
a!iano"#ada$a%&co$&!r,e'ertonri!eirodoli'eira"g$ail&co$,$at#eus()a$*oli1+"#ot$ail&co$, ricardogiaco"#ot$ail&co$,
*aola&ri!eiro&cerueira"g$ail&co$andre&sil'a"!andtec&co$&!r*
Resumo
Pro.eto carrin#o de controle inra'er$el#o te$ co$o o!.eti'o au/iliarestudantes iniciantes na criao de u$ *ro.eto de !ai/o custo, utili)andoerra$entas le/'eis e de cil $anuseio&
Trata-se, de u$ carrin#o controlado re$ota$ente, atra'3s de e$isses desinais inra'er$el#o *ara u$ rece*tor, ue, *or sua 'e), en'ia os sinais *ara o5rduno, res*ons'el *ara dar co$ando aos dois $otores de correntescontnuas sendo ue os $o'i$entos *ro*ostos no *ro.eto do carrin#o sero!asica$ente *ara a esuerda, direita *ara rente e r3&
'alavras Chave
Tecnologia, rob Arduno, carro, automao, programao c++.
Astract&
T#e Pro.ect cart 7nrared re$ote control, our goal t#is is, #el* students start alo9-cost Pro.ect, using le/i!le tools and *ractical #andling&
7t is, o a trolle: re$ote controlled, 'ia inrared e$ission signal to a recei'er9#ic# in turn sends signals to t#e 5rduino , res*onsi!le or gi'ing t#e co$$and
So Paulo, 06 de maio de 2015.
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected] -
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to t#e t9o continuous strea$s o $otors 9#erein t#e $o'e$ent *ro*osed in t#e*ro.ect stand 9ill !e !asicall: to t#e let, rig#t or9ard and re'erse&
Ke-.ords
Tec#nolog:; ro!ot 5rduno; car; auto$ation; *rogra$$ing c
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Co$*onentes utili)ados@
D Resistores ++0
2 Ca*acitores 100nF
1 Ponte du*la@ C7 G2H8=
2 Iotores co$ cai/a de reduo
1 Rece*tor de inra'er$el#o de + Ter$inais
1 Proto!oard
4 Geds alto !ril#o
4 Geds a$arelos
2 Geds 'er$el#os
1 Rece*tor inra'er$el#o
1 Bateria HJ K*ara ali$entar o 5rdunoL
1 Su*orte *ara 6 *il#as 55
6 Pil#as
Fios
Figura 1- Ga:out dos co$*onentes
So Paulo, 06 de maio de 2015.
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Todos os co$*onentes ora$ ligados, de acordo co$ o $odelo aci$a& 5*>s
conir$ar todas as localidades dos $es$os, ora$ eitos os *ri$eiros testes
ue garantira$ o unciona$ento das *eas, *odendo-se assi$, *assar M*rogra$ao&
=a linguage$ de *rogra$ao oi usada a estrutura condicional if, else*ara
si$ular as aes ue de'eria$ sere$ e/ecutadas *elo carrin#o, $a*eando e$
seguida os !otes de controle de cada ao atra'3s da leitura dos c>digos
rece*cionados *elo inra'er$el#o& Ta$!3$ oi o!ser'ada a necessidade da
'eriicao do datas#eet de alguns co$*onentes *or inco$*ati!ilidade co$ os
co$andos da *rogra$ao&
$3todo de desen'ol'i$ento adotado oi o diagra$a de seuencias de'ido a
sua a!rangNncia e *ossi!ilidade de integrao dos *rocessos sicos do usurio
e do siste$a&
Resultados
Consegui$os desen'ol'er o *ro.eto, os seus resultados o!tidos ora$*ositi'os&
=o ser *reciso a)er alteraes *ois o *ro.eto atende a tudo o ue oi*ro*osto, entre $o'i$entao, interati'idade e, o $ais i$*ortante de tudo*ro*orcionar u$ desaio alcan'el e esti$ulante *ara todos os ue ueira$
a)er o seu *r>*rio carro a controle re$oto acess'el&
Concluso
Em suma, aps os estudos realizados neste trabalho, obsera!se "ue a proposta
pode ser uma alternatia satis#atria para con#ec$o de pro%etos de bai&os custos.
Conclui!se "ue atra's da solu$o proposta ' poss(el o controle total sobre um
carrinho de controle remoto, utilizando um recurso de bai&o inestimento, uma ez "ue
#oi utilizado o micro controlador )rdu(no e tecnolo*ias de so#t+are de uso *ratuito.
Com in#orma$es e um pouco de trabalho "ual"uer iniciante poder- desenoler
So Paulo, 06 de maio de 2015.
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o seu prprio carro de controle remoto.
rabalhos /uturos
)tra's desse nosso pro%eto elaborado esperamos "ue #uturamente possa
in#luenciar outras pessoas desenolerem seus pro%etos de automa$o e pro*rama$o
tamb'm, nosso intuito #oi mostrar "ue todos so capacitados para elaborar pro%etos do
tipo.
Pretendemos ainda adicionar mais #uncionalidades para o nosso Carrinho de
controle, ou mesmo outras pessoas "ue "ueiram tomar como base o nosso pro%eto e
acrescentar mais #un$es.
Referncias iliogr5ficas*
artins, /elipe ascimento, onte seu 3ob4 com )rdu(no
7ispon(el em8
http899nossosrobos.blo*spot.com.br9201290:9monte!seu!robo!com!arduino.html
)cessado em 15 de abril de 2015
otor CC97C no )rdu(no e ponte ; dupla. Controle de elocidade sentido da
rota$o
7ispon(el em8
http899+++.como#azerascoisas.com.br9motor!cc!dc!no!arduino!e!ponte!h!dupla!
controle!de!elocidade!sentido!da!rotacao.html
Acessado em 10 de abril de 2015
Chavier, Luis Fernando- Programao ara Ardu!no " Primeirosassos#$ison!vel em%h&&s%''((()circui&ar)com)br'&u&oriais'rogramacao-ara-arduino-rimeiros-assos'
Acessado em 20 de maro de 2015
So Paulo, 06 de maio de 2015.