Projekat 2 izvjestaj

7/24/2019 Projekat 2 izvjestaj

1/18

LKRHNIKI FKULUNIVRZI ISN SRVO

IZVJETAJ O POHAANJU LJETNE KOLE PODNAZIVOM MODERNI MEHATRONIKI SISTEMI

Studi: I ciklusdsk: Automatika i elektronikaPrdmt: Projekat 2

Studnti:Olja Koarac, 1054Tanja Jovovi, 1055

Draen Guji,

ntr: Dc. dr Slobodan ubura

Is !"#! S$%$&'(!) #*(+,-.%) /01234*56#+

Sadraj:

1. U od.......................................................................................................................................

1.1. Pristu!na ra"matranja......................................................................................................2. Pro#ram rada $jetne %kole...................................................................................................


2/18


3/18

Moderni mehatroniki sistemi

13 U(*5

)lektrote*ni(ki +akultet je najstarija isoko%kolska ustano a i" o,lasti elektrote*nike u -e!u,liSr!skoj i osni i /erce#o ini. 0akultet je nastao 1 1. #odine i"d ajanjem i" tada%nje# 3e*ni(ko#+akulteta u Saraje u kada je "a!o(eo samostalno da djeluje u ok iru Uni er"iteta u Saraje u. 4ako jedno#odi%nje# !rekida rada 1 2. #odine5 )lektrote*ni(ki +akultet 6 !li"a 1.1 7 je o,no io rad 1 &.#odine u sasta u Uni er"iteta u Saraje u -e!u,like Sr!ske5 kasnije Uni er"iteta u Sr!skom Saraje u5danas Uni er"iteta u Isto(nom Saraje u.

Sli"a 1.1. #le"$ro$e%ni&"i 'a"ul$e$ u (!$o&no) Sarajevu *!ni)a" i+ %eli"o $era-

8d akademske 299 ;299< #odine nasta na djelatnost na +akultetu od ija se !o no om nasta no !lanu i !ro#ramu u skladu sa olonjskom deklaracijom5 !o kojem se studije or#ani"uju kro" tri cikl 4asta na djelatnost na +akultetu od ija se kro" "ajedni(ki studijski !ro#ram 6!r a i dru#a #odistudija7 i tri usmjerena studijska !ro#rama:

= Studijski !ro#ram "a automatiku i elektroniku5= Studijski !ro#ram "a elektroener#etiku5 i

= Studijski !ro#ram "a ra(unarst o i in+ormatiku.8!redjelenje "a "a r%ni studijski !ro#ram r%i se !rilikom u!isa na +akultet.

4asta a se i" odi u moderno o!remlenim u(ioicama5 am+iteatrima i la,oratorijama5 u kojimastudentima omo#u>eno da osim teorijski*5 steknu i !rakti(na "nanja kro" samostalan i timsk 4aime5 +akultet s oj rad o,a la u lastitoj "#radi5 ta(nije jednom njenom dijelu i ok iru to#a ras!olasa 1< u(ionica5 2 am+iteatra i ,o#atim la,oratorijskim kom!leksom od 29 la,oratorija me?u kojim

&


4/18


la,oratorije "a +i"iku5 elektroniku5 elektri(na mjerenja5 isoki na!on5 elektri(ne ma%ine i !oener#etsku elektroniku5 em,eded sisteme5 ro,otiku i me*atroniku5 kao i @ la,oratorija "a in+orm 4eke od o i* la,oratorija su !o s om sadraju jedinst ene na !rostoru ju#oisto(ne ) ro!e. 8d 291&.#odine5 +akultet je ,o#atiji "a modernu o!remu do,ijenu i" sredsta a kredita lade re!u,like Austriju rijednosti od oko .999.999 kon erti,ilni* maraka. 8!rema je !osluila "a +ormiranje moderni"o anje la,oratorija: la,oratoriju "a !ro#rama,ilne lo#i(ke kontrolere5 la,oratoriju "aautomatiku5 la,oratoriju "a me*atroniku5 la,oratoriju "a telekomunikacije5 la,oratoriju "a em,esisteme i la,oratoriju "a elektri(ne ma%ine.

U domenu nasta no# kadra5 na +akultetu je stalno "a!osleno && nasta nika i saradnika5 od !ro+esor B emeritus5 1 redo ni i < anredni* !ro+esora5 2 docenta5 19 i%i* asistenata5 1 lekasistenata i ininjera ruko odioca la,oratorijama +akulteta.

8d momenta o,na lanja rada +akulteta5 u!isano je 1 #enereacija studenata5 od koji* je &di!lomiralo. U!oredo s tim5 2@ !ostdi!lomaca "a r%ilo je !ostdi!lomske ma#istarske studij !romo isano je i C doktora nauka. 3ako?e5 od akademske 2919;2911 do danas5 u!isane su #ener

na dru#om ciklusu studija5 tj. master studijama.

1313 P%6s 78#. %.9,. %.#:.

4a )lektrote*ni(kom +akultetu u Isto(nom Saraje u u !eriodu od 9 .9C.291 . do 19.9C.291odrana je dru#a $jetna %kola !od na"i om DEoderni me*atroni(ki sistemiF5 koja je oku!ila studsa sedam elektrote*ni(ki* +akulteta i" "emlje re#iona 6 !li"a 1. 7:

= 0akultet "a elektrote*niku i in+ormacione te*nolo#ije5 Sko!le5 Eakedonija5= )lektrote*ni(ki +akultet5 eo#rad5 Sr,ija5

= )lektrote*ni(ki +akultet5 Saraje o5 i/5= )lektrote*ni(ki +akultet5 3u"la5 i/5= 0akultet in+ormacioni* te*nolo#ija Slo,omir P Uni er"itet5 Go,oj5 i/ 6-S75= 0akultet elektrote*nike i ra(unarst a5 'a#re,5 /r atska5= )lektrote*ni(ki +akultet5 Isto(no Saraje o5 i/ 6-S7 .


5/18


Sli"a 1. . S i!a" u&e!ni"a l/e$ne "ole

4asta a se i" odila u ok iru !reda anja5 la,oratorijski* je,i i samostalni* !ri!rema studenata.$a,oratorijske je,e su se i" odile u la,oratorijama "a !ro#rama,ilne lo#i(ke kontrolere 6P$H7 ime*atroniku5 koje se trenutno smatraju najmodernijim i jedinst enim na alkanu.

Prema rije(ima (lana 8r#ani"aciono# od,ora $jetne %kole5 mr Gejana oki>a5 osno ni ciedukacija studenata5 ali je or#ani"o anje %kole do!rinijelo dodatnoj !romociji )lektrote*ni+akulteta u Isto(nom Saraje u5 koji ima du#u tradiciju rijednu !omena i "a idne la,oratorijsresurse. Preda a(i su B docent dr Slo,odan $u,ura5 mr Gejan oki> i asistent Eilica -isto i>5 s i s)lektrote*ni(ko# +akulteta u Isto(nom Saraje u.

Jkola je "a r%ena 19.9C.291 .5 s e(anom dodjelom serti+ikata !ola"nicima.8r#ani"aciju letne %kole !omo#li su Uni er"itet u Isto(nom Saraje u5 U DStudentski cenIsto(no Saraje o B $uka ica i Udruenje studenata elektrote*nike ) ro!e B ))S3)K lokalni komiteIsto(no Saraje o.


6/18


/3 P%*4%., %.5. L:+ #+ ;?@1/?

8,ila"ak +akulteta i u odna !reda anjai" ,iomedicinsko# inenjerin#a. 4aslo !re"entacije je: DStudies inioen#ineerin# 3ec*nolo#L and EedicalIn+ormatics= I8)EISF B doc. dr Gejanokonji>5 Prorektor

U odna !reda anja B doc.dr Slo,odan $u,ura 6maliam+iteatar7

I #ru!a B P$K =Eilica -isto i>6$a,. "a P$K7II #ru!a B -o,otika =mr Gejan oki> 6$a,."a me*atroniku7

1 ?@1B?

U odna !reda anja B doc. dr Slo,odan$u,ura 6mali am+iteatar7

U odna !reda anja B doc.dr Slo,odan $u,ura 6maliam+iteatar7

I #ru!a B P$K =Eilica -isto i>6$a,. "a P$K7II #ru!a B -o,otika =mr Gejan oki> 6$a,."a me*atroniku7

+ (% .< P+ .< S7-* . N+5+=:.

>?@1/? I #ru!a B P$K =Eilica -isto i>6$a,. "ame*atroniku7II #ru!a B -o,otika= mr Gejan oki>6$a,. "ame*atroniku7

I #ru!a B -o,otika = mr Gejan oki> 6$a,."a me*atroniku7II #ru!a B P$K=Eilica -isto i>6$a,. "a P$K7

I #ru!a B -o,otika = mr Gejan oki> 6$a,. "ame*atroniku7II #ru!a B P$K= Eilica-isto i> 6$a,. "a P$K7

I #ru!a B -o,otika =mr Gejan oki> 6$a,."a me*atroniku7II #ru!a B P$K =Eilica -isto i> 6$a,."a me*atroniku7

1 ?@1B?

I #ru!a B P$K =Eilica -isto i>

6$a,. "ame*atroniku7II #ru!a B -o,otika= mr Gejan oki>6$a,. "ame*atroniku7

Slo,odan dan6o,ila"ak

Saraje a7

I #ru!a B -o,otika =mr Gejan oki> 6$a,.

"a me*atroniku7 II #ru!a B P$K =Eilica -isto i>6$a,. "a me*atroniku7Godjela serti+ikata5anketa.


7/18


@


8/18


0230C3/0123 8%(6 5.#

$jetna %kola !o(ela je 9 .9C. 291 . #odine u *. Uslijedilo je me?uso,no u!o"na anje5 a "atimo,ila"ak +akulteta5 te ra"#ledanje la,oratorija. 4aj i%e !anje !os e>eno je la,oratorijama !ro#rama,ilne lo#i(ke kontrolere 6P$H7 i me*atroniku u kojima >e se raditi je,e. a"on $o a,u!lijedilo je redavanje i+ bio)edicin!"o inenjerin a 2S$udie! in 3ioen ineerin Tec%nolo and

edical (n'or)a$ic!63(O# (S7 "oje je odrao )r Dejan Jo"i, o$o je rore"$or docen$ dr Dejan 3o"onji i+ o ravdani% ra+lo a bio od!u$an. 3re,a na#lasiti da su termini "a rad s akim danom ,ili od* do 12* 6jutarnji termin75 te od 1&* do 1@* 6!o!odne ni termin7.

U !o!odne nom terminu docent dr Slo,odan $u,ura odrao je u odna !reda anja. Pola"nici letne%kole u!o"nati sa osno nim konce!tima ra(unarsko# u!ra lanja !rocesima i me*atroni(kisistemima5 sen"orima i i" r%nim or#anima5 !ro#rama,ilnim lo#i(kim kontrolerima5 !ro#ram je"icima "a nji*o o !ro#ramiranje i sl. Pose,na !anja !os e>ena je me*atroni(kim sistemima koji danas koriste u industriji5 konkretno Siemens=o oj +amiliji P$H S@=&99 6 !li"a .1 7. 3ako?e5 !ola"nicisu detalno u!o"nati sa so+t erom S@=Eana#er 6 !li"a . 7 "a !ro#ramiranje isti*5 !o%to je s a o!rema ula,oratoriji ,a"irana na njima. 3o je ura?eno i" ra"lo#a %to su or#ani"atori ,ili s jesni (injenice dastruktura studenata *etero#ena5 tj. da dola"e sa ra"li(iti* +akulteta5 te da im je "a rad u la,orator+akulteta neo!*odno !o"na anje #ore !omenuti* resursa.

Sli"a .1. Sie)en! S86900

C


9/18


4akon "a r%etka teorijsko# dijela5 s aki od !ola"nika u !o!odne nom terminu je do,io instalacioKG=o e5 kako ,i ,io s!reman "a rad u la,oratorijama.

Sli"a . . (+ led radno o"ruenja0 30C3/0123 5%746 5.#

Gru#o# dana $jetne %kole !ro+esor Slo,odan $u,ura je nasta io sa !reda anjima o sen"orima kimaju %iroku !rimjenu u industrijskim !ostrojenjima. Pro+esor je o,jasnio !rinci! rada osnosen"ora5 kao %to su elektroma#netski sen"ori5 o!ti(ki sen"ori5 ka!aciti ni sen"ori5 sen"ori ,li"ine5Indukti ni sen"ori 6slika 2.&7 slue "a detekciju metalni* !redmeta. -ade na !rinci!u oscilato8scilator i kalem st araju isoko+rek entno elektroma#netno !olje u kojem se ulaskom !redmeindukuje rtlona struja5 koja st ara elektroma#netno !olje koje se su!rosta lja !olju kalema %do odi do smanjenja am!litude oscilacija. 3a !romjena se detektuje i !renosi se na !oja(a a( i time sdo,ija ,inarni si#nal od#o araju>e sna#e koji daje in+ormaciju o !risust u metalno# !redmeta.


10/18


Sli"a .9. (+ led ele"$ro)a ne$no !en+ora

Princi! rada o!ti(ko# sen"ora 6slika 2. 7 se "asni a na detekciji s jetlosno# "raka koji #eneri !redajnik a detektuje !rijemnik. 4a s om !utu "rak se od,ija od od#o araju>e# re+lektora 6ako !ostoi detektuje se na !rijemniku ako se na nje#o om !utu ne nala"i !osmatrani o,jekat. Ako "rak naila"i !osmatrani o,jekat5 "rak se D!rekidaM i mijenja se stanje ,inarno# i"la"a sen"ora5 te se na taj detektuje !risust o o,jekta u !osmatranoj "oni.

Sli"a .4. Di'u+ni o $i&"i !en+or

0esto i sen"ori !risust a 6slika 2. o!reme "a !osta ljanje.Sen"or !risust a je me*ani(ki !ode%en na cilindru u odre?enoj !o"iciji.

19


11/18


Sli"a .5. Sen+or ri!u!$va

11


12/18


13/18


Sli"e .8. S$uden$i ro ra)iraju 7

1&


14/18


Sli"9 .=. i .>. (ndu!$rij!"i robo$ ?@6 SD3 i ?@69SD3

4akon u odno# !reda anja i !ar jednosta niji* !rimjera5 "a r%ili smo nasta u "a o aj danPoslije!odne je or#ani"o an kolekti ni o,ila"ak #rada Saraje a. Pola"nici letne %kole mo#li su ui aju na relu osne5 !od I#manom5 na a%(ar%iji5 %etali%tu !ored Eilacke5 na Skenderiji i sl.

0>30C3/01 3 ;+s 6 5.#

Hako smo !ret*odno# dana us ojili !ro#ramiranje u KI-8S !ro#ramskom je"iku i !ro%li o,uku " !okretanje ro,ota5 o aj dan smo !ro eli !ro#ramiraju>i !utanje ro,ota i i" r%a aju>i !rakti(ne "adatkeS i su imali !riliku da is!ro,aju s oj !r i !ro#ram i !okrenu e> !omenuti EI3S/U I3S/I ro,ot.Pro#ramiranje r%eno u !ro#ramskom je"iku KI-8S Pro#rammin#. I"#led !ro#ramsko# okruenja se na slici 2.19.

1


15/18


Sli"a .10. (+ led ro ra)!"o o"ruenja

4akon na!orno# rada u la,oratoriji5 slo,odan ostatak dana smo !ro eli u !rirodi u" ro%tilj i do,druenje.

1030C3/01 3 s+5,6 5.#

1


16/18


Poslednje# radno# dana u !rije!odne nom terminu nasta ili smo sa radom na industrijskim ro,otimPristu!ili smo i"radi kom!leksniji* "adataka i !ro#ramirali od#o araju>e cikluse rada ro,ota.-ad studenata !ono o je dokumento an sa nekoliko naredni* slika.

Sli"e .11. i .1 . S$uden$i ri radu !a indu!$rij!"i) robo$o)

4akon %to smo "a r%ili sa !red i?enim akti nostima oko rada sa ro,otima5 uslijedila s e(ana dodserti+ikata s im !ola"nicima 6 !li"a .19 7.

1


17/18


Sli"a .19. S$uden$i o +avre$"u je$ne "ole

1@


18/18


3 Z. asistentkEilice -isto i> i mr Gejana oki>a u la,oratorijama "a !ro#rama,ilne lo#i(ke kontrolere5 tme*atroniku i ro,otiku !ristu!ili !rakti(nom radu i ,a ili se !ro#ramiranjem P$H=a5 odnosnindustrijski* ro,ota.

Studenti su odu%e leni resursima )lektrote*ni(ko# +akulteta5 tj. moderno o!remlela,oratorijama od koji* su neke jedinst ene na !odru(ju alkana.

1C

Projekat 2 izvjestaj

Documents

Transcript of Projekat 2 izvjestaj