8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

1/7

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

2/7

1- PROJE ZETİ

Hanoi kuleleri problemi 1! y"l"nda #rans"z matematikçi $douard %u&astara'"ndan bulunmu( )e uzun süre oyun&ak olarak olarak sat"lm"(t"r*Hindistan+da bulunan Brahma kulesi Hanoi kulesinin neredeyse

ayn"s"d"r*e(i(ler nesillerdir 6- alt"n diski ta("makla me(guller*  Hanoi kulesi ! çubuk )e en az ! diskten olu(ur* .iskler oyun ba(lang"&"ndabirin&i kuleye,en büyük en altta piramit olu(tura&ak (ekilde dizilmelidir*Herde'as"nda bir diski hareket ettirmek )e bir diski asla kendisinden küçük birdiskin üzerine koymamak (art"yla bo( çubuklardan birine aktar"lmal"d"r*

  Hanoi kuleleri üzerine bir çok matematiksel ara(t"rma yap"lm"( )ealgoritmalar geli(tirilmi(tir* n tane disk içeren bir Hanoi kulesi çözmek için2n

/1 ad"mda çözüle&ektir* $ğer n bir asal say" ise ad"m say"s" da asal

ola&akt"r*

  0apt"ğ"m"z robot kol projesinde iirt 2ni)ersitesi $l 3ezeri iberenetik%aboratu)arlar"nda 6 eksenli robot kolu kontrol etmek üzere yaz"lm"( yaz"l"mkütüphanesini kullanarak Hanoi kulelerini robot kola çözdürmeyi amaçlad"k*

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

3/7

2- PROJE NERİSİNİN YENİLİFİLİ YNÜ

4obot kolu kontrol eden kütüphaneler 0az"ld"

er)o dere&eleri normalize edildi

.aha ön&e iirt+te benzer bir çal"(ma olmad"ğ"ndan bölgede ilk?- AMAF VE EDEHLER

5rojenin ama&" robot insan etkile(imini artt"rman"n yan"nda hanoi kulesiçözümünü insanlara öğreten otonom bir sistem geli(tirmek*

Hedeediğimiz ç"kt"7

Hanoi+de disk say"s" artt"kça çözüm de disk say"s"na doğru orant"l" olarakartar* 8rneğin ! diskli hanoi kulesini çözmek için 9 hamle yeterliyken 9diskli bir kuleyi çözmek için 1:9 hamle gereke&ektir*.isk say"s" artt"kçainsanlar"n hata yapma oran" arta&ak )e kule çözülmesi imkans"z bir halala&akt"r* ;yi programlanm"( bir robot )eya bilgisayar"n hata oran" dü(ükolduğundan en k"sa sürede en 'azla disk içeren kuleyi robot kolun çözmesi*

- ATMA DEER VE PROJENİN SALAYACAIHAYDALAR

Bo( )akitlerin değerlendirilebile&eği hanoi kuleleri oyununu insanlaratan"tmak

;nsan robot etkile(imini artt"rmak*

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

4/7

>>>*n11*&om sitesinden al"nan hanoi kuleleri oyunu

iirt 2ni)ersitesi $l 3ezeri ibernetik %aboratu)ar"+nda yaz"lan 0az"l"mkütüphaneleri@er)o,=rm,inemati&sA

http://www.n11.com/http://www.n11.com/

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

5/7

6- YAYGIN ETİ;nsanlar"n bo( )akitlerini daha )erimli geçirebile&ekleri bir oyun olanhanoi kulelerini insanlara öğretmeyi amaçlayan projemiz her ya(a hitapediyor* ;nsanlar"n robotlara )e bu tür mekanik aletlere olan merak" belkide hanoi kulelerini hayat"nda hiç duymam"( insanlar"n bile ilgisini

çeke&ektir* .isk say"s" artt"kça zorluğu artan hanoi kulesinin çözümmant"ğ"n" insanlara her zaman merak ettikleri robotlar yard"m"ylaanlatmak (üphesiz )erimli ola&akt"r*

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

6/7

- SONUF

httpsCCyoutu*beCdun$DEua$!= / )ideo linki

https://youtu.be/dunEGWuaE3Ahttps://youtu.be/dunEGWuaE3A

8/17/2019 Proje_basvuru_formu (Otomatik Olarak Kaydedildi)

7/7

! diskli hanoi kulesini ortalama 1 dakika ! saniye

- diskli hanoi kulesini ortalama : dakika :! saniye gibi bir sürede çözebiliyor*Bu h"zartt"r"labilir an&ak projenin ama&" insan ile robotu yar"(t"rmak değil bilmeyeninsanlara öğretmek olduğu için h"z makul düzeyde olmal"d"r* F diskli hanoi kulesindeen üstteki disk küçük olduğunda ara s"ra hatalar yapabilmektedir*