Programación retos NXT Evelyn l.r.
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Curso: Robótica EducativaMecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Evelyn López Ríos
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Propuesta de Primer Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento del NXT, puertos de entrada y salida.Interfaz gráfica: manipulación de iconos, zona de descarga, paleta básica de bloques, apertura y guardado de archivos.Actuadores: bloque motor, bloque sonido.Estructuras: Esperar por sensor de contacto, esperar por sensor de sonido.
• Sensores que se estudian: Contacto- Sonido. Contacto funciona al ser presionado. Sonido percibe, registra sonidos de alrededor.
• Lectura de datos: Demostrar como el sensor de contacto y sonido envía señales a la interfaz para que los reconozca.
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Propuesta de Primer GradoAl presionar el sensor de contacto se enciende un motor, y al hablarle se
reproduce un sonido y se apague el motor.
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Propuesta de Segundo Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salida.Interfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloques.Actuadores: bloque mover, lámpara (sensor de color).Estructuras: Esperar por botones de la interfaz, esperar por sonido, multitarea.
• Sensores que se estudian: Luz, botones interfaz. Luz: percibe la luz del medio ambiente. Botones interfaz: Se utilizan para empezar la acción del robot.
• Lectura de datos: Demostrar cómo funciona el sensor de luz y los botones de la interfaz como sensores de contacto, desde la gráfica que muestra los valores.
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Propuesta de Segundo GradoSimule el funcionamiento de un portón eléctrico que emite un sonido cuando abre o cierra.
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Propuesta de Tercer Grado• Estructuras de programación:Set up: navegación por el menú de control de la interfaz.Interfaz gráfica: Uso del mapa de navegación (lupa)Actuadores: bloque mover, lámpara, visualizar (pantalla).Estructuras: Esperar por distancia, esperar por sonido, ciclo infinito y finito o por sensor, multitarea.
• Sensores que se estudian: Distancia, sonido. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Sonido: lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%.
• Lecturas de Datos: Demostrar la captura de datos con el sensor de distancia y sensor de sonido
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Propuesta de Tercer GradoSimule el funcionamiento de mesa que se ajusta al tamaño que necesite la persona.
Emplee el ciclo con sensor.
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Propuesta de Cuarto Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salidaInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, manipulación de bloquesActuadores: bloque mover o motor, lámpara, visualizar, sonidoEstructuras: Multitarea, bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar, anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos
• Sensores que se estudian: Color, Botones interfaz , contacto. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz. Contacto: detecta cuando se pulsa o se suelta el botón frontal y es capaz de contar presiones simples y múltiples.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de contacto y sensor de color
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Propuesta de Cuarto GradoProgramación de la Guía de Cuarto grado
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Propuesta de Quinto Grado• Estructuras de programación:Set up: Cuidado y mantenimiento de la interfaz, puertos de entrada y salidaInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivos, creación de bloquesActuadores: bloque mover o motor, lámparaEstructuras: Bifurcaciones (condicionales)STOP del programa para detener el proceso industrial
• Sensores que se estudian: Color- Temperatura. El sensor de temperatura sirve para conocer la temperatura ambiental de la sala donde está el robot.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor de temperatura
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Propuesta de Quinto GradoActiva un proceso (representado por un motor) y reproduce un sonido si el producto es de un color y activa otro
motor y sonido si es de otro color. Todo se detiene si la temperatura BAJA de 26 grados Celsius.
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Propuesta de Sexto Grado• Estructuras de programación:Set up: Carga de baterías, cuidado de cables, motoresInterfaz gráfica: Uso de paleta completa, apertura y guardado de archivosActuadores: bloque mover o motor, lámpara, sonido, visualizarEstructuras: Bifurcaciones en vista plana (cases), comunicación bluetooth entre interfaces
• Sensores que se estudian: Distancia, Color. Distancia o ultrasónico genera genera ondas de sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la distancia de objetos. Color: distingue entre ocho colores diferentes. Además sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades de luz.
• Lecturas de Datos: Los estudiantes programan un data loggin para capturar información del sensor de color y sensor distancia
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Reflexiones de mi proceso• Logros
• Lograr hacer funcionar todos los programas.
• Descubrir nuevas opciones de herramientas dentro del programa.
• Practicar con ciclos, bifurcación y variables.
• Desaciertos:
• En algunos momentos debía modificar la programación para lograr los objetivos.• No poder aplicar el sensor de
temperatura.