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DLR

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.Institut für Robotik und MechatronikProf. Dr. Alin Albu-SchäfferMünchener Str. 2082234 Wessling

Tel. 0 81 53 / 28 36 89Fax 0 81 53 / 28 11 34E-Mail: Alin.Albu-Schaeffer@dlr.deInternet: www.dlr.de/rm/

PROF. DR. ALIN ALBU-SCHAEFFER

(Institutsleiter)„Mechatronik und Automation haben zentrale Bedeutung für die Robotik, wie auch die Flugzeug- und Fahrzeugtechnik der Zukunft und bilden unser zentrales Forschungsthema. Über den Cluster Mechatronik & Automation erhoffen wir uns einen regen Informations-austausch mit Unternehmen, die ebenfalls in diesem Bereich tätig sind.“

KEY FACTS

Ansprechpartner:Prof. Dr. Alin Albu-SchäfferMitarbeiter: 195Umsatz 2013: ca. 25 Mio. Euro

grammierung bis zum Betrieb im Weltraum. IRAS kann heute auf die weltweit größte Er-fahrung mit der Roboterfernsteuerung im Erdorbit verweisen. Die aus diesen Visionen entstandene DLR-Leichtbaurobotik und die mehrfingrigen Hände haben den neuen, für die Kooperation mit dem Menschen und mit unbekannte Umgebungen bedeutsamen „Soft Robotics“-Konzepten des DLR inter-national etabliert. Der zweiarmige omni-di-rektional fahrende JUSTIN wurde zu einem Aushängeschild der DLR-Robotik. Verstärkt wurden die Arbeiten zur Autonomiesteige-rung insbesondere in den Bereichen Per-zeption, Kognition, interagierende Systeme und maschinelles Lernen. Vor allem in dem neuen Schwerpunkt der robotischen plane-taren Exploration spielen die Kompetenzen zur Umweltwahrnehmung und reaktiven Planung in Echtzeit für unbekannte Umge-bungen eine zentrale Rolle. Zentrales Ziel der Robotik-Aktivitäten des Instituts ist es, Assistenzsysteme für den Weltraum, die Fa-brik-Produktion der Zukunft und die Medi-zintechnik zu entwickeln. Einer der wich-tigsten mechatronischen Entwicklungs-schwerpunkte sind hoch integrierte Mehr-finger-Hände. Diese Hände sind geschickter als andere mechatronische Hände und ha-ben ein ausgezeichnetes Kraft-Gewicht-Verhältnis.

Der Cluster DLR Robotik und Mechatronik Centrum (RMC) ist das DLR Kompetenz-zentrum für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten Robotik, Mechatronik und optische Systeme. Die fachliche Basis des RMC`s liegt dementsprechend im interdiszi-plinären Entwurf, der rechnergestützten Op-timierung und Simulation, des Aufbaus komplexer mechatronischer Systeme und Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie de-ren Regelung und intelligenten Programmierung.

Das Institut für Robotik und Autonome Sys-teme (IRAS) gilt als international führende Einrichtung in der angewandten Roboter-Forschung mit Schwerpunkt in der Raum-fahrt. Ein wesentliches Ziel der Arbeiten ist die Entwicklung von mobilen, im Erdorbit freifliegenden oder auf Planetenoberflächen laufenden/fahrenden Robonauten und Ro-vern zur Unterstützung des Menschen bei der Beherrschung des Weltraums (Robot-Servicing und Exploration). Ein zentraler Schwerpunkt ist daher die Synthese und Weltraumqualifikation von neuartigen me-chatronischen Systemen, insbesondere von komplexen Robotern. Das Institut verfügt dafür über die gesamte Entwicklungskom-petenz vom Entwurf über Konstruktion, Elektronik-Entwicklung, Regelung und Pro-