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PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

PRODUCTOS GENERADOS PORLA INVESTIGACIÓN CENTÍFICA DESARROLLADA

EN EL PROGRAMA EDUCATIVO

AÑO 2018

TRABAJO RECEPCIONAL: “Desarrollo de un dispositivo para el tratamiento de pollinaza en granjaavícola durante el proceso de engorda”. Alumnos: Jonathan Carrera Salazar, Fernando MonsalvoJiménez, Angel Valle Rivera y Juan Ignacio Vargas Bustos. Asesores: José Luis Oviedo Barriga y MarioSilva Villegas.

RESUMEN: Este producto es un dispositivo con ruedas para poder trasladarlo a lo largo de las granjasavícolas para que levante la pollinaza apelmazada y la triture para logra una cama con mejorescondiciones para las aves en engorda. Va dirigido a las empresas avícolas. La idea surgió a través decontactos que se tienen en la empresa perteneciente al Grupo Pecuario San Antonio quienes nosmostraron su necesidad y se les propuso la solución. Los estudiantes emplearon y adquirieron máscompetencias para su formación en el desarrollo, diseño, maquinado en ensamble del prototipo realizado.

PRODUCTOS GENERADOS POR LA INVESTIGACIÓN CENTÍFICA EN EL PROGRAMA EDUCATIVO INGENIERÍAMECATRÓNICA

TRABAJO RECEPCIONAL: “Sistema Biomecatrónico para rehabilitación motriz de miembrossuperiores”. Alumnos: Mayra Monserrat Buendía Gonzáles y Juan Francisco Olmos Martínez. Asesores:José Luis Oviedo Barriga y Oscar Osvaldo Sandoval González.

RESUMEN: El producto elaborado sirve para la rehabilitación de extremidades superiores, en el cual seprograma la rutina que el paciente realizará. Va dirigido a centros de rehabilitación. Surge con la idea decoadyuvar a los terapeutas para la rehabilitación de pacientes. Recurrimos el DIF municipal de la ciudadde Córdoba quienes apoyaron con la compara de los motores usados para la elaboración del prototipo.La elaboración de este ayudo a los estudiantes para aplicar y mejorar los conocimientos adquiridos dediseño, desarrollo, maquinado, programación y construcción del dispositivo. Es un conceptocompletamente mecatrónico ya que une la mecánica, electrónica, la inteligencia artificial, control yprogramación.

Fotografía del dispositivo.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Manual práctico didáctico de electrónica digital”. Alumnos: ChristianCarrasco Meneses y Salvador López Ponce. Asesor: José Luis Oviedo Barriga y David García Sarmiento.

RESUMEN: El producto elaborado es un tablero de prácticas de electrónica digital, mismo que seutilizará en el laboratorio de electrónica para que los estudiantes realicen sus prácticas. La idea surge dedos estudiantes que después de cursar la materia de Electrónica Digital deciden hacer un tablero deprácticas en cual cuenta con todas las compuertas lógicas, indicadores, botones y tablero paraconexiones, a su vez se elaboró un manual de prácticas de laboratorio que servirá para generacionesfuturas.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Prótesis mecánica y mecatrónica”. Alumnos: Alfredo Sánchez García,Diana Guadalupe Vázquez Olivares, Tomás Gabriel Cortez Mendoza. Asesor: José Luis Oviedo Barriga yNereyda Castro Gutiérrez.

RESUMEN: El producto elaborado fue el desarrollo de una prótesis mecatrónica y otra mecánica para unniño que cuenta con una malformación de las falanges de su mano derecha. Se realizó la donación deambas prótesis en las instalaciones del DIF Córdoba. La mano mecatrónica permitía al niño una mejorsujeción de los objetos que tomaba.


“Disefio y construcción de mesa sísmica para pruebas de modelo a escala de edificios”

Alumno(s): Carlos Alcocer Paez, Uziel Romero Pérez,

Asesor: ____José Luis Oviedo Barriga_____________________


TRABAJO RECEPCIONAL: “Diseño y construcción de mesa sísmica para pruebas de modelo aescala de edificios”. Alumnos: Carlos Alcocer Paez, Uziel Romero Pérez. Asesores: José Luis OviedoBarriga y Gerson Omar Guevara Martínez.

RESUMEN: El producto elaborado sirve para que los estudiantes de ingeniería civil y arquitecturarealicen pruebas sísmicas en maquetas a escala. La idea surge de satisfacer dicha necesidad en ellaboratorio de ingeniería civil. Los estudiantes desarrollaron el diseño y la elaboración del mecanismo,electrónica y mecánica necesaria para su buen funcionamiento.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Prototipado y automatización de un simulador de proyección solar(heliodón)”. Alumnos: Víctor M. Huerta Barojas, Gustavo Nieves Soto, Orlando de Jesús Gonzáles.Asesores: José Luis Oviedo Barriga y Jesús Medina Cervantes.

RESUMEN: El producto elaborado es un simulador de proyección de sombra solar, utilizado actualmentepor estudiantes de arquitectura. Cuenta con una interfaz en un equipo de cómputo el cual le facilita alusuario el introducir las coordenadas de la zona geográfica en la que desee evaluar su maqueta. Losúnicos puntos del planeta que no se pueden simular son los casquetes polares. Es un conceptocompletamente mecatrónico ya que une la mecánica, electrónica, control, interfaz hombre máquina yprogramación.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Construcción y control de un péndulo invertido sobre un móvil condesplazamiento horizontal”. Alumnos: Jezreel Ramos Chávez, Adolfo López Vera, Raúl EmmanuelSantos Corona. Asesor: José Luis Oviedo Barriga.

RESUMEN: El producto elaborado fue un control de un péndulo sobre un carro que se desplaza de formahorizontal, sirve a los estudiantes para realizar prácticas de control.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Escaneo de objetos con uso de cámara para su reproducción en 3D”.Alumno(s): Alan Eduardo Cruz Sainz, Luis David Hernández Mendoza. Asesor: José Luis Oviedo Barrigay José Guadalupe Rangel Ramírez.

RESUMEN: El producto elaborado es un escáner que funciona con una cámara que captura la imagen deun cuerpo que está rotando en su propio eje. Las imágenes capturadas se procesan para obtener laimagen en 3D del objeto escaneado para su posterior impresión 3D. Se pueden replicar los objetos quese requieran.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Diseño y construcción de un tablero con equipo neumático ysimulación, utilizando el software Fluidsim, como complemente a la materia de diseñoMecatrónico”. Alumnos: Jesús Alberto Carreón Brambila, Luis Martin Ortiz García, Sergio Enrique ValeroMonjaraz. Asesores: M.I.M. José David García Sarmiento y Dr. José Luis Oviedo Barriga.

RESUMEN: El producto es un tablero para realizar prácticas con equipo neumático, debido a que la faltade este equipo, solo se realizaban simulaciones, con este prototipo se complemente la teoría con lapráctica en la E.E. de Diseño Mecatrónico. Este tablero de prácticas va dirigido a los estudiantes delsexto semestre que cursan la E.E. de diseño Mecatrónico, de la carrera de Ingeniería Mecatrónica. El finde este trabajo es equipar con material práctico al Laboratorio de Mecatrónica, de la facultad deingeniería campus Ixtac, de la región de Orizaba – Córdoba.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Prototipo práctico para desarrollar habilidades en microcontroladores,empleando sensores y placa Arduino”. Desarrollado por los alumnos: Hernández Beristaín Alicia.Asesores: M.I.M José David García Sarmiento y Dr. José Luis Oviedo Barriga.

RESUMEN: El Prototipo es un equipo para realizar prácticas en el laboratorio de como apoyo didáctico ala materia de Microcontroladores del P.E. de Ing. Mecatrónica. Este equipo va dirigido a los estudiantesde cuarto semestre del P.E. de Ing. Mecatrónica como complemento a la E.E. de Microcontroladores.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Experimento de electricidad inalámbrica: Carrete de Rumhkortff”.Desarrollado por el Alumno: Marco Antonio García Santos. Asesores: Joaquín Santos Luna y Mario SilvaVillegas.

RESUMEN: Este prototipo fue desarrollado para realizar experimentos de electrostática con alta tensiónen el Laboratorio de Electricidad y Magnetismo. El prototipo se muestra enseguida.


AÑO 2019

TRABAJO RECEPCIONAL: “Diseño y construcción de una cabina de germinación de cereales paraproducir forraje verde hidropónico para contribuir a la alimentación de ganado bovino en la zonaOrizaba-Ixtaczoquitlán”. Alumno(s): Abraham Hernández Cruz. Asesores: M.I.M. José David GarcíaSarmiento y Dr. Mario Silvia Villegas.

RESUMEN: Este trabajo es una cabina que genera alimentos hidropónicos, este es el resultado de lagerminación de granos de cereales o leguminosas como lo son: maíz, sorgo, cebada, etc.), esta cabinagenera cuatro niveles de alimento y seis columnas (uno por cada día de la semana), este alimento,coadyuvara a la alimentación del ganado bovino en la región de Orizaba-Córdoba. Este equipo, vadirigido directamente a la generación de alimento en un establo de la región, y el benéfico es para losganaderos que ocupan ese alimento para su ganado. La cabina tiene como fin principal, automatizar elsistema de crecimiento de este alimento, ya que con los diferentes sensores que utiliza, se deja elalimento crezca de manera autómata, y esté listo en 7 días, con una supervisión mínima. El impacto segenera regionalmente, y sobre todo denota el conocimiento de los estudiantes de ingeniería mecatrónicapara resolver problemas reales.


TRABAJO RECEPCIONAL: “CONTROL DIGITAL DE MOTOR DE CD”. Alumnos: CORTÉSHERNÁNDEZ JOSÉ IRVING y GONZÁLEZ GINÉS CÉSAR ADOLFO. Asesores: DR. MARVING OMARAGUILAR JUSTO y DR. JOSÉ LUIS OVIEDO BARRIGA.

RESUMEN: En este trabajo recepcional tuvo como origen el fortalecer el laboratorio de Mecatrónica de laFacultad de Ingeniería de la Universidad, ya que la materia de Temas Selectos de Mecatrónica, queincorpora prácticamente el control Digital, no tiene prototipos en los cuales los alumnos de Ing.Mecatrónica puedan desarrollar proyectos para mejorar sus competencias. El trabajo recepcional tuvo lamodalidad de tesis, y logró el objetivo de generar un prototipo para el control de velocidad de un motor deCD. El prototipo consta de un motor de CD de baja potencia, un enconder digital, un microcontroladorArduino, una fuente de alimentación, un puente H y una interfaz para medir señales eléctricas. Ya con elprototipo creado, ha sido posible el prestarlo a alumnos de Ing. Mecatrónica para la generación deproyectos. Se tiene además planeado el continuar realizando trabajos recepcionales extendiendo lascapacidades en el programa de control en el microcontrolador.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Prototipo de CNC para PCB’s”. Alumno(s): Nicolás Rosas Gonzales yJoaquín Meza Gutiérrez. Asesores: DR. MARVING OMAR AGUILAR JUSTO y M.C. David GarcíaSarmiento.

RESUMEN: En este trabajo recepcional tuvo como origen el fortalecer el laboratorio de Mecatrónica de laFacultad de Ingeniería de la Universidad, ya que el desarrollo de circuitos en placa es algo muy usualpara los proyectos de los alumnos de Ing. Mecatrónica. El trabajo recepcional tuvo la modalidad de tesis,y logró el objetivo de generar un prototipo para la elaboración de circuitos en placa. El prototipo consta deun CNC, y tiene como una de sus principales virtudes la de generar placas mediante desvaste, y nomediante el uso de corrosivos que son dañinos para el medio ambiente. Ya con el prototipo creado, hasido posible el prestarlo a alumnos de Ing. Mecatrónica para la generación de sus placas, así comotambién se ha dado un taller de ello por parte del responsable del laboratorio de Mecatrónica. Se tieneademás planeado el continuar realizando talleres para que todos los alumnos lo puedan utilizar en casode necesitarse.


TRABAJO RECEPCIONAL: “Prototipo de Sistema SCADA para Ingenios Azucareros”. Alumnos:JOSUÉ PARRA SÁNCHEZ y ALEXIS SAMPEDRO MONTESINOS. Asesores: DR. MARVING OMARAGUILAR JUSTO y M.C. NEREYDA CASTRO GUTIÉRREZ.

RESUMEN: En este trabajo recepcional estuvo vinculado a un proyecto que el asesor tuvo con el IngenioSan Nicolás, y que fue apoyado por el PRODEP en el marco de la convocatoria de Apoyo a laIncorporación de Nuevo PTC 2018. El trabajo recepcional tuvo la modalidad de tesis, y logró el objetivode recrear en un prototipo un sistema de control de separación de las mazas en un molino azucarero. Elprototipo consta de un pistón industrial cuya extensión del efector es controlada mediante una válvulaproporcional, también tipo industrial; la extensión del efector es medida y enviada a una computadora,donde se observa en una interfaz tipo SCADA, y ahí mismo se puede enviar la señal de control a laválvula proporcional, de forma que se logra regular la extensión ante perturbaciones existentes. Ya con elprototipo creado, es posible recrearlo en un ingenio azucarero de la región, promoviendo la participaciónde los alumnos en actividades directamente relacionadas con su perfil de egreso. Se tiene ademásplaneado el continuar realizando trabajos recepcionales en torno a esta línea de investigación, paraabarcar más objetivos de control en el proceso de molienda.


TRANSFERENCIA DE TECNOLOGÍA: “Ingeniería de Automatización de la separación de mazas en elmolino principal del tándem mediante un sistema de control tipo SCADA”. Autores: Dr. Marving OmarAguilar Justo y Dr. Martín Montes Rivera.

RESUMEN: En este producto académico fue el objetivo principal que se desarrolló en el seno de unproyecto que el autor tuvo con el Ingenio San Nicolás, y que fue apoyado por el PRODEP en el marco dela convocatoria de Apoyo a la Incorporación de Nuevo PTC 2018. El producto consistió en unatransferencia de tecnología, y logró el objetivo de proporcionar la ingeniería necesaria al Ingenio para conello poder incorporar a su proceso un sistema de control de separación de las mazas en su molino inicial.La ingeniería consta de los diagramas de tubería e instrumentación del proceso actual, donde el sistemade control de la separación de las mazas se tiene de forma manual, y además como objetivo primordial,también se muestran los diagramas del sistema de control de separación de las mazas mediante unsistema tipo SCADA junto con la incorporación de sensores inductivos y válvulas proporcionales, deforma que se logra regular la separación entre mazas ante la variación natural de ingreso de caña. Yacon la ingeniería creada, es posible proceder a su realización en el ingenio, promoviendo la mejora en laextracción del jugo. Se tiene además planeado el participar en la etapa de instalación y puesta enoperación, que es una etapa posterior a la de este producto que se menciona.


AÑO 2020

INFORME TÉCNICO: “Control De Posición En Cilindros Hidráulicos”. Autores: Dr. Marving OmarAguilar Justo, Dr. Martín Montes Rivera, Dr. José Luis Oviedo Barriga, Mtra. Nereida Castro Gutiérrez,M.C. José David García Sarmiento.

RESUMEN: Este producto académico fue un objetivo complementario que se desarrolló en el seno de unproyecto que el autor tuvo con el Ingenio San Nicolás, y que fue apoyado por el PRODEP en el marco dela convocatoria de Apoyo a la Incorporación de Nuevo PTC 2018. El producto consistió en un informetécnico, y logró el objetivo de proporcionar el detalle de la ingeniería necesaria para con ello poderincorporar a su proceso un sistema de control de separación de las mazas en su molino inicial. El informetécnico contiene una introducción, el objetivo, el diseño las conclusiones y las referencias del proyectodesarrollado; en el diseño, se muestran los diagramas de tubería e instrumentación del proceso actual,donde el sistema de control de la separación de las mazas se tiene de forma manual, y además comoobjetivo primordial, también se muestran los diagramas del sistema de control de separación de lasmazas mediante un sistema tipo SCADA junto con la incorporación de sensores inductivos y válvulasproporcionales, de forma que se logra regular la separación entre mazas ante la variación natural deingreso de caña. Ya con la ingeniería creada, es posible proceder a su realización en el ingenio,promoviendo la mejora en la extracción del jugo. Se tiene además planeado el participar en la etapa deinstalación y puesta en operación, que es una etapa posterior a la de este producto que se menciona.

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