PROBLEMATICHE DELL’AUTOMAZIONE

PROBLEMATICHE DELL’AUTOMAZIONE

Dipartimento diInformatica e Sistemistica

Prof. ALESSANDRO DE CARLIDott. Ing. VINCENZO SURACI

ANNO ACCADEMICO 2011-2012Corso di AUTOMAZIONE 1

PROLOGO

2

STRUTTURA DEL NUCLEO TEMATICO:1. APPROCCI ALLA REALIZZAZIONE2. DAI SERVOMECCANISMI AI SISTEMI

CONTROLLATI COMPLESSI3. SCELTA DELLE VARIABILI NEI SISTEMI

CONTROLLATI COMPLESSI

PROBLEMATICHE

3

APPROCCI ALLA REALIZZAZIONE

4APPROCCIO SISTEMATICO

APPROCCIO ALLA REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO

PER LA REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO DEVONO ES-SERE AFFRONTATI E RISOLTI IN SEQUENZA E I SEGUENTI PROBLEMI:• CONOSCENZA DELLA STRUTTURA E DELLE MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO

DEL SISTEMA DA CONTROLLARE;

• DEFINIZIONE DELLA FINALITÀ E DELLE FUNZIONALITÀ DESIDERATE;

• DEFINIZIONE DELLE PRESTAZIONI E DELLE RELATIVE SPECIFICHE;

• SCELTA DELLA STRUMENTAZIONE (DISPOSITIVI DI MISURA, ATTUATORI, RETI DI COMUNICAZIONE, DISPOSITIVI DI ELABORAZIONE);

• INDIVIDUAZIONE, SCELTA E MESSA A PUNTO DELLE MODALITÀ DI CONTROL-LO IN REALTÀ VIRTUALE;

• REALIZZAZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO;

PROBLEMATICHE

• IDENTIFICAZIONE DEL MODELLO MATEMATICO;

• DOCUMENTAZIONE E VERIFICA DEL SISTEMA CONTROLLATO;

• DOCUMENTAZIONE E VERIFICA DEL SISTEMA CONTROLLATO;

5IL RUOLO DEL PROGETTISTA – TEORIA O PRATICA?

PROBLEMATICHESOFTWARE SPECIALISTICI PER LA PROGETTAZIONE:1. DELL’ARCHITETTURA DEL SISTEMA DI CONTROLLO (CAD)2. DELLE AZIONI DI CONTROLLO (FEDELTÀ DI RISPOSTA E COORDINAMENTO)3. DELLA GESTIONE E CONDUZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO

SINT

ESI

ANAL

ISI

COME AFFRONTARECON LE COMPETENZE

ADEGUATEI PROBLEMI CONNESSI

ALLA PROGETTAZIONE E ALLA REALIZZAZIONE

DEL CONTROLLO DI UN SISTEMA COMPLESSO

NONCHÉ ALLA SUA GESTIONE E CONDUZIONE?

6APPROCCI ALLA PROGETTAZIONE

PRESTAZIONI

MODALITÀ DI CONTROLLOAPPROCCIO EMPIRICOBASATO SOSTANZIAL-

MENTE SULLA INTUIZIO-NE E SULLA PRATICA

AUTOMAZIONEDA DILETTANTE

AUTOMAZIONEDA PROFESSIONISTA

QUELLE CHESI RIESCONOAD OTTENERE

QUELLE CHESI DESIDERAOTTENERE

APPROCCI ALLA PROGETTAZIONE, RELIZZAZIONE E CONDUZIONE DEL SISTE-MA PER IL CONTROLLO DI UN SISTEMA COMPLESSO:

APPROCCIO SISTEMISTICOBASATO SU PROCEDURE BEN DEFINITE E SULLA

ESPERIENZA

PROBLEMATICHE

7FINALITÀ E PROBLEMATICHE

SONO ACCETTATEQUELLE CHE

POSSONO ESSERE OTTENUTE

SONO RAGGIUNTEQUELLE DESIDERATE

IL SISTEMA CONTROLLATOÈ IN GRADO DI FUNZIONARE

BASATE SULLA INTUIZIONE E

CONVENZIONALI

CONSOLIDATEINNOVATIVE

SISTEMA DA CONTROLLARE

STRUMENTAZIONE

PRESTAZIONI

MODALITÀ DI CONTROLLO

APPROCCIOEMPIRICO

APPROCCIOSISTEMISTICO

OTTIMIZAZIONE- DELLA PRODUTTIVITÀ- DELLA QUALITÀ- DEL COSTO DI PRODUZIONE

PROBLEMATICHE

8PROCEDURE DI PROGETTAZIONE

PRESTAZIONI

MODALITÀ DI CONTROLLOAPPROCCIOEMPIRICO

APPROCCIOSISTEMISTICO

- VENGONO ACCETTATE PASSIVAMENTE LE PRE-STAZIONI CHE POSSONO ESSERE OTTENENUTE PURCHÉ IL SISTEMA CONTROLLATO SIA IN GRADO DI FUNZIONARE CON LA FUNZIONALITÀ DESIDERATA

- VIENE EFFETTUATA LA PREDISPOSI-ZIONE DEI DISPOSITIVI PER IL CON-TROLLO DEGLI ELEMENTI DEL SISTE-MA CONTROLLATO COMPLESSO E PER IL LORO COORDINAMENTO DURANTE IL FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA CONTROLLATO UNA VOLTA SOTTOPOSTO ALLE AZIONI DI CONTROLLO

- VIENE INSTALLATA LA STRUMENTA-ZIONE CONVENZIONALE

- VIENE SCELTA UNA ARCHITETTURA CONVENZIONALE;

- VIENE VERIFICATO CHE SIANO STATE RAGGIUNTE LE PRESTAZIONI DESIDERATE ALTRIMENTI VIENE RIPETUTA LA PROCEDURA CON GLI AGGIUSTAMENTI DEL CASO

- VENGONO PROGETTATE LE LEGGI DI CONTROLLO;

- VIENE SCELTA E ISTALLATA LA STRUMENTAZIONE

- VIENE INDIVIDUATO IL MODELLO STATICO E IL MODELLO DINAMICO IN GRADO DESCRIVERE IL COMPOR-TAMENTO DEL SISTEMA DA CONTROL-LARE IN RELAZIONE ALLE PRESTAZIONI DESIDERATE;

- VIENE SCELTA L’ARCHITETTURA;- VENGONO FISSATE LE PRESTAZIONI;

- VENGONO SCELTE LE MODALITÀ DI CONTROLLO;

PROBLEMATICHE

AI III - 9

SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO• UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO È COSTITUITO DA NUMERO-

SISSIMI ELEMENTI SINGOLI COLLEGATI FRA LORO TRAMITE FLUSSI DI ENERGIA E/O DI MATERIA E INTERAGENTI FRA LORO A GRUPPI

• IN FUNZIONE DELLE INTERAZIONI, GLI ELEMENTI POSSONO ESSERE RAG-GRUPPATI IN INSIEMI, INDICATI COME APPARATI

• A SECONDA DELLA FUNZIONALITÀ, PIÙ APPARATI FORMANO UN IMPIANTO• PIÙ IMPIANTI FORMANO UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO• IL FLUSSO DI ENERGIA E/O DI MATERIA DETERMINA IL COMPORTAMENTO

STATICO E DINAMICO DEGLI ELEMENTI COINVOLTI (ACC., DISSIP., TRASF.)• LE PRESTAZIONI CHE POSSONO ESSERE RAGGIUNTE DA UN SISTEMA

COMPLESSO DIPENDONO DAL COORDINAMENTO E DAL CONTROLLO DEL COMPORTAMENTO DEGLI ELEMENTI SINGOLI COINVOLTI, CHE SI OTTENGONO ATTRAVERSO LA PROGETTAZIONE DI OPPORTUNE AZIONI DI CONTROLLO

• LE AZIONI DI CONTROLLO SONO PROGETTATE IN FUNZIONE DELLA FUNZIONA-LITÀ E DELLE PRESTAZIONI DA RAGGIUNGERE

• LE PRESTAZIONI DEL SISTEMA CONTROLLATO SONO CONDIZIONATE DALLE PRESTAZIONI DEGLI ATTUATORI E DEI DISPOSITIVI DI MISURA

STRUTTURA DI UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO

PROBLEMATICHE

9

PRESTAZIONI DESIDERATE

PROBLEMATICHE

10

PRESTAZIONI DESIDERATE DAL SISTEMA CONTROLLATO

IN ORDINE DI IMPORTANZA

1) STABILITÀ

3) PRECISIONE STATICA OSSIA NEL FUNZIONAMENTO A REGIME PERMANENTE

4) PRECISIONE DINAMICA OSSIA NEL FUNZIONAMENTO REGIME TRANSITORIO

5) ROBUSTEZZA DI COMPORTAMENTO PER VARIAZIONI LIMITATE DEI PARAMETRI DINAMICI DEL SISTEMA DA CONTROLLARE E DELLE INCERTEZZE DEL SUO MODELLO DINAMICO

2) ATTENUAZIONE DELL’EFFETTO DEI DISTURBI

6) OTTIMIZZAZIONE DELLE PRESTAZIONI DEL SISTEMA CONTROLLATO AGENDO SUL SUO DIMENSIONAMENTO E SULL’ENTITÀ DELLE AZIONI DI CONTROLLO

PROBLEMATICHE

11

DAI SERVOMECCANISMIAI SISTEMI CONTROLLATI

COMPLESSI

AUTOMAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO MANUALE

PROBLEMATICHE

12

SISTEMADI CONTROLLO

SISTEMADA CONTROLLAREVARIABILI DI

COMANDO DEGLIATTUATORI

VARIABILI CONTROLLATE

VARIABILI INTERNE

SENSORI

ATTUATORI

RETE DI COMUNICAZIONE

AZIONE DI CONTROLLO

DISTURBI

REALIZZAZIONE DELL’AZIONE DI CONTROLLO

PROBLEMATICHE

13

ATTUATORE SISTEMA DACONTROLLARE

VARIABILECONTROLLATA

VARIABILE DI CONTROLLO

VARIABILE DI FORZAMENTO

DISTURBI

STRUTTURA DI BASENECESSARIA PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI

CONTROLLO SU UN ELEMENTO SINGOLO

DISPOSITIVODI MISURA

INTERFACCIA DI COLLEGAMENTO

PROBLEMATICHE

14

DISPOSITIVODI ELABORAZIONE

CONTROLLOA CATENA APERTA


VARIABILEDI CONTROLLO

DELL’ATTUATORE

DISTURBI

ATTUATORE ESISTEMA

DA CONTROLLARE


VARIABILEDI CONTROLLO

DELL’ATTUATORE

DISTURBI

PRESTAZIONIDESIDERATE

ATTUATORE ESISTEMA

DA CONTROLLARE


CONTROLLOIN CONTROREAZIONE

ANDAMENTODESIDERATO

DELLA VARIABILECONTROLLATA

DISPOSITIVODI ELABORAZIONE

MODALITÀDI CONTROLLO


REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO

ALGORITMO DI CONTROLLO ATTUATORE SISTEMA DA

CONTROLLARE


ANDAMENTODESIDERATODELLA VARIABILE CONTROLLATA




DISTURBI

REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO ELEMENTARE

PROBLEMATICHE

15

INTERFACCIADI COMUNICAZIONE

INTERFACCIADI CONTROLLO

ELEMENTI HARDWARE

SISTEMA DACONTROLLARE

ALGORITMO DI CONTROLLO

HARDWARE INFORMATICOSOFTWARE PER IL CONTROLLO


ATTUATORE

PROBLEMATICHE

16

PASSATO

PRESENTE

FUTURO

1940-1980 1980-2020 2020-2050

SISTEMI CONTROLLATI

SEMPLICI

POCHI APPARATIMONOFUNZIONE

MOLTI SERVOMECCANISMI

SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI NELLA

STRUTTURA E NELLA GESTIONE

MOLTIAPPARATI COMPLESSI

MULTIFUNZIONALI

MOLTI AZIONAMENTISTRUMENTAZIONE MOLTO VARIAMOLTI SOFTWARE DI SUPPORTO

SISTEMI CONTROLLATI

MOLTO COMPLESSIVIRTUALI

MOLTISSIMIAPPARATI FLESSIBILIMANUFACTURING 2.0

EVOLUZIONE DELLE MODALITÀ DI CONTROLLO

MOLTISSIMI AZIONAMENTICONVERGENZA

SEMANTICAWEB SERVICES

PROBLEMATICHE

17

PASSATO PRESENTE

SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI

POCHIAPPARATI SINGOLI

MOLTISERVOMECCANISMI

SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI

MOLTI APPARATI

COMPLESSI

MOLTI AZIONAMENTI


CONDUZIONE MANUALEMODALITÀ EMPIRICHE DI CONDUZIONERETI ANALOGICHE DI COMUNICAZIONE

CONTROLLO A CATENA APERTAREGOLATORI PI

CONTROLLO A CONTROREAZIONEPER SISTEMI A UN INGRESSO E A UNA USCITA

CON RETI DI CORREZIONE

CONDUZIONE ASSISTITAMODALITÀ DI CONDUZIONE

SISTEMATICHE E INTELLIGENTIRETI DIGITALI DI COMUNICAZIONE

PLC E REGOLATORI PID

CONTROLLO DIGITALE A mp MODALITÀ DI CONTROLLOFLESSIBILI E INTELLIGENTI

SISTEMI DI CONTROLLO DISTRIBUITIPLC E REGOLATORI PID EVOLUTI

CONTROLLO DIGITALE A mp MODALITÀ DI CONTROLLO DI TIPO ROBUSTO E GESTIONE ADATTATIVA DI SISTEMI COMPLESSI

CONTROLLO CON REGOLATORI ON-OFF E PIMODALITÀ EMPIRICHE

DI COORDINAMENTO E DI CONTROLLO

PROBLEMATICHE

FUTURO REMOTO


FUTURO PROSSIMOSISTEMI CONTROLLATI MOLTO

COMPLESSI

MOLTISSIMI APPARATISEMPRE PIÙ COMPLESSI

MODALITÀ DI CONDUZIONE E DI COORDINAMENTO INTELLIGENTI E FLESSIBILI

ASSISTITE DA SOFTWARE SPECILIZZATI

RETE DI COMUNICAZIONE LOCALEINTEGRATA CON INTERNET (WIDE AREA NETWORK)

CONTROLLORI LOCALI AD ELEVATE PRESTAZIONIBASATI SU MODELLO DINAMICO COMPLESSO E

AFFIDABILE

CONTROLLO DIGITALE A PIÙ mp MODALITÀ DI CONTROLLO INTELLIGENTI,

FLESSIBILI E ADATTATIVE

STRUMENTAZIONE INTELLIGENTE

CONTROLLORI LOCALI EVOLUTI BASATI SU MODELLI FINALIZZATI AFFIDABILI

RICERCA NEIPROGETTI

EUROPEI !!!

PROBLEMATICHE

19

SCELTA DELLE VARIABILI NEI SISTEMI CONTROLLATI

COMPLESSI

ALGORITMODI

CONTROLLOATTUATORE

SISTEMADA

CONTROLLARE


ANDAMENTODESIDERATODELLA VARIABILE CONTROLLATA




DISTURBI

VARIABILI COINVOLTE NEL CONTROLLO DI UN SISTEMA ELEMENTARE

PROBLEMATICHE

20

ELEMENTI HARDWARE

SISTEMA DACONTROLLARE

HARDWARE INFORMATICOSOFTWARE PER IL CONTROLLO


ALGORITMODI CONTROLLO

ATTUATORE

FLUSSO DI ENERGIA NECESSARIO PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO

FLUSSO DI INFORMAZIONI FINALIZZATO ALLA DETER-MINAZIONE DELL’ENTITÀ DELL’AZIONE DI CONTROLLOFLUSSO DI INFORMAZIONI FINALIZZATO ALLA DETERMINAZIONE DELLE ATTIVAZIONI NECES-SARIE PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO

FLUSSI DI ENERGIA E DI INFORMAZIONI 21

PROBLEMATICHE

FLUSSO DI ENERGIA

DIMENSIONAMENTO DEL SISTEMA DA CONTROLLARE E DEGLI ATTUATORI

VALORE NOMINALE

CAMPO DI ESCURSIONE

FLUSSO DI INFORMAZIONIUTILIZZATE PER LEVARIABILI DI ATTIVAZIONE

VERIFICA SULLE VARIABILI INTERNE ED ESTERNE AL SISTEMA DA CONTROLLARE

LOGICA DECISIONALE

FLUSSO DI INFORMAZIONIUTILIZZATE PER LEVARIABILI DI INTERVENTO

ASSEGNAZIONE DEL VALORE ALLE VARIABILI DI INTERVENTO NECESSARIE PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO

FLUSSI DI ENERGIA E INFORMAZIONI

PROBLEMATICHE

22

HARDWARESOFTWARE PER LASTRUMENTAZIONE

SOFTWARE PERIL CONTROLLO


STRUMENTAZIONE

FLUSSODI ENERGIA

SISTEMA DA CONTROLLARE

STRUTTURA DI UN SISTEMA CONTROLLATOINQUADRAMENTO DEI PROBLEMI EMERGENTI

FLUSSO DIINFORMAZIONI

ESPERIENZA

MISURA DELLE CONDIZIONIAMBIENTALI

OBIETTIVI DEL CONTROLLO ATTUATORI

DISPOSITIVIDI MISURA

DECISIONIAZIONI DICONTROLLO

DAGLI EVENTI AL CONTROLLO LOCALE 23

PROBLEMATICHE

EVENTIDETERMINATI DALLE

CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTODEL SISTEMA CONTROLLATO

COMANDI DI AVVIAMENTOFISSATI DALL’OPERATORE

IN RELAZIONE ALLE MODALITÀ DI CONDUZIONE

VALORI MISURATI DELLE VARIABILI E DEI DISTURBI

DECISIONI DIAGNOSTICA

VARIABILI DI COMANDO- ISTANTE DI APPLICAZIONE

AZIONI DI CONTROLLO

SUGLI ELEMENTI SINGOLI

- VALORE A REGIME- ANDAMENTO TRANSITORIO- DURATA

ANDAMENTO DELLE VARIABILI IN UN SISTEMA CONTROLLATO

PROBLEMATICHE

24

ALGORITMO DECISIONALE FINALIZZATO ALLA ELABORAZIONE DELLA VARIABILE DI ATTIVAZIONE

VARIABILE DI COMANDO ANDAMENTO DESIDERATO DELLA VARIABILE CONTROLLATA

ANDAMENTO DELLA VARIA-BILE DI ATTIVAZIONE

VARIABILE CONTROLLATA

EVENTO (ENERGIA OK)

COMANDO DI AVVIAMENTO(ON)

ANDAMENTO DELLE VARIA-BILE UTILIZZATE PER VERIFICARE IL RAGGIUNGIMENTO DELLE PRESTAZIONI DESIDERATE

VARIABILI UTILIZZATE PER IL CONTROLLO

PROBLEMATICHE

25

VARIABILI DI ATTIVAZIONE

VARIABILI DI COMANDOVARIABILI DI RIFERIMENTO PER GLI ELEMENTI SINGOLI

VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI UTILIZZATE PER INDIVIDUARE LE CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO

VARIABILI INTERNE

VARIABILI UTILIZZATE PER ATTIVARE L’APPLICAZIONE DELLE AZIONI DI CONTROL-LO CON IL VERIFICARSI DEL CONSENSO OTTENUTO DALLA LOGICA DECISIONALE

DISTURBI PREVEDIBILI E/O CASUALIVARIABILI CHE ALTERANO IL VALORE DELLE CONDIZIONI OPERATIVE DESIDERATE

VARIABILI UTILIZZATE PER RILEVARE IL RAGGIUNGIMENTO DELLE PRESTAZIONI DESIDERATE

EVENTICONDIZIONI ESTERNE AL SISTEMA DA SOTTOPORRE AL CONTROLLO CHE ASSI-CURANO L’EFFICACIA DELLA AZIONE DI CONTROLLO (ENERGIA, SICUREZZA …)

DECISIONIELABORAZIONE LOGICA DEI COMANDI DI AVVIAMENTO, DEGLI EVENTI E DELLE MISURE FINALIZZATA ALLA APPLICAZIONE DELLE AZIONI DI CONTROLLO

AZIONI ESTERNE CON CUI VIENE RICHIESTA L’OPERATIVITÀ DELL’APPARATO O DELL’ELEMENTO DA SOTTOPORRE ALLA AZIONE DI CONTROLLO (ON/OFF…)

COMANDI DI AVVIAMENTO

REG

IME TR

AN

SITOR

IOREG

IME

PER

MA

NEN

TE

RUOLO DELLE VARIABILI DI INTERVENTO SGLI ELEMENTI SINGOLI

PROBLEMATICHE

26

COMANDIDI AVVIAMENTO

VARIABILIDI ATTIVAZIONE

MISURADELLE VARIABILI

INTERNE ED ESTERNE

VARIABILICONTROLLATE

FUNZIONALITÀ QUALITÀDELLE PRESTAZIONI

VARIABILI DI CONTROLLO

EVENTI

DECISIONI

VARIABILIDI COMANDO

PROBLEMATICHE

27VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA

FINALITÀ DELSISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO

COMANDI DI AVVIAMENTO

VAR

IAB

ILI D

I ATT

IVA

ZIO

NE VARIABILI DI GESTIONE IMPIANTI

DI UNA UNITÀ PRODUTTIVA

MISURA DELLE VARIABILI CONTROLLATEE DELLE VARIABILI INTERNE ED ESTERNE

VARIABILI DI CONDUZIONE APPARATI DI UN IMPIANTO

VARIABILI DI COMANDO COMPONENTIDI UN APPARATO

VARIABILI DI CONTROLLO VARIABILI DI INGRESSOAGLI ATTUATORI APPLICATI

AI SINGOLI ELEMENTI

VAR

IAB

ILI

DI I

NTE

RVE

NTO

CONDIZIONI OPERATIVEPRESCELTE

RIL

EVA

ZIO

NE

EVEN

TI

PROBLEMATICHE


ELEMENTO SINGOLO DA

CONTROLLARE

VARIABILI DI USCITAVARIABILI DI INGRESSO

DISTURBI

VARIABILI DI STATO

ELEMENTO SINGOLO

CONTROLLATO

VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI RIFERIMENTO

= IMMISSIONE / SOTTRAZIONE DI ENERGIA

= ACCUMULO DI ENERGIA

= INFORMAZIONE

VARIABILI INTERNE

PROBLEMATICHE


ELEMENTO SINGOLO CONTROLLATO

ELEMENTO SINGOLO DA

CONTROLLAREVARIABILI DI USCITA(CONTROLLATE)

VARIABILI DI INGRESSO(DI FORZAMENTO)

DISTURBI

VARIABILI DI STATO

DISPOSITIVI DI MISURAATTUATORI

RUMORE


VARIABILI DIRIFERIMENTO

DISPOSITIVO DI ELABORAZIONE DELLA


FONTE DI ENERGIA PRIMARIA

VARIABILI DI CONTROLLO

VARIABILI INTERNE

PROBLEMATICHE


ELEMENTO SINGOLO

CONTROLLATO

VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI RIFERIMENTO

APPARATOCONTROLLATO

VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI COMANDO

VARIABILI ESTERNE

VARIABILI INTERNE

COMANDIDIATTIVAZIONE (o AVVIAMENTO)

PROBLEMATICHE


APPARATO CONTROLLATO

ELEMENTO SINGOLO

CONTROLLATO #1

ELEMENTO SINGOLO

CONTROLLATO #2

ELEMENTO SINGOLO

CONTROLLATO #N

…


VARIABILIINTERNE

LOGICADECISIONALE

(PROGRAMMABILE)

FINALIZZATA ALCOORDINAMENTO E

SEQUENZIALIZZAZIONE

VARIABILI ESTERNE

VARIABILI DI COMANDO

VARIABILIINTERNE

COMANDI DIATTIVAZIONE


AZIONI DIINTERVENTO

VARIABILI DI INTERVENTO

VAR

IAB

ILI

DI R

IFE

RIM

EN

TO

PROBLEMATICHE


APPARATOCONTROLLATO

VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI COMANDO

VARIABILI ESTERNEVARIABILI INTERNE

COMANDI DI ATTIVAZIONE

IMPIANTOCONTROLLATO

VARIABILI DI CONDUZIONE



PROBLEMATICHE


IMPIANTO CONTROLLATO

APPARATOCONTROLLATO

#1

APPARATOCONTROLLATO

#2

APPARATO CONTROLLATO

#N

… VARIABILIINTERNE

LOGICADECISIONALE

(PROGRAMMABILE)

FINALIZZATA ALLASUPERVISIONE

VARIABILI ESTERNE


VARIABILIINTERNE E

CONTROLLATE

COMANDI DIATTIVAZIONE


AZIONI DIINTERVENTO


VAR

IAB

ILI

DI C

OM

AN

DO

CO

MA

ND

ID

I ATT

IVA

ZIO

NE

PROBLEMATICHE


IMPIANTOCONTROLLATO




SISTEMACONTROLLATO

COMPLESSO

VARIABILI DI GESTIONE

VARIABILI ESTERNE

VARIABILI INTERNE

PROBLEMATICHE


SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO

IMPIANTOCONTROLLATO

#1

IMPIANTOCONTROLLATO

#2

IMPIANTO CONTROLLATO

#N

… VARIABILIINTERNE

SOFTWAREGESTIONALE

FINALIZZATO ALLAOTTIMIZZAZIONEDELL’USO DEGLI

IMPIANTI

VARIABILI ESTERNE

VARIABILI DI GESTIONE

VARIABILIINTERNE


AZIONI DIINTERVENTO


VAR

IAB

ILI

DI C

ON

DU

ZIO

NE

CO

MA

ND

ID

I ATT

IVA

ZIO

NE

PROBLEMATICHE DELL’AUTOMAZIONE

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