Problemas N°1.pdf
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Problema Nº1: Dado el caza F4-E Phantom al que se le ha agregado dos aletas Canard (ver foto): donde la aceleración vertical y el cabeceo del avión son controlados mediante la deflexión del elevador n a e δ (timón horizontal de cola) y por la deflexión de las aletas canard c δ . Si la función de transferencia a lazo abierto que relaciona la aceleración normal con la deflexión de comando ) ( s A n ) ( s c δ de las aletas canard es aproximada por: ( ) 48 . 123 58 . 34 1 . 17 84 9 . 1 272 ) ( ) ( 2 3 2 − + + + + − = s s s s s s s A c n δ 1) encontrar la representación de espacio de estados en: a) Forma canónica de variable de fase. b) Forma canónica de controlabilidad. c) Forma canónica de observabilidad. d) Forma paralela por Transformación de Similaridad. e) Forma paralela por expansión en fracciones simples. 2) Obtener la función de transferencia para cada caso (deben ser todas iguales). 3) Trazar los diagramas de Mason para cada una de las alternativas de representación de espacio de estados. 1
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Problema Nº1: Dado el caza F4-E Phantom al que se le ha agregado dos aletas Canard (ver foto):
donde la aceleración vertical y el cabeceo del avión son controlados mediante la deflexión del elevador
na
eδ (timón horizontal de cola) y por la deflexión de las aletas canard cδ . Si la función de transferencia a lazo abierto que relaciona la aceleración normal con la deflexión de comando )(sAn )(scδ de las aletas canard es aproximada por:
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1) encontrar la representación de espacio de estados en: a) Forma canónica de variable de fase. b) Forma canónica de controlabilidad. c) Forma canónica de observabilidad. d) Forma paralela por Transformación de Similaridad. e) Forma paralela por expansión en fracciones simples. 2) Obtener la función de transferencia para cada caso (deben ser todas iguales). 3) Trazar los diagramas de Mason para cada una de las alternativas de representación
de espacio de estados.
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