Prinsip gps dan navigasi
-
Upload
abhy-taridala -
Category
Documents
-
view
204 -
download
5
Transcript of Prinsip gps dan navigasi
PENGENALAN GPS NAVIGASI DAN APLIKASINYA
Pertanyaan dasary1. Dimana saya? Dimana letak suatu obyek?
2 Bagaimana saya menuju ke suatu tempat?2. Bagaimana saya menuju ke suatu tempat?
3. Lewat mana saja jika ingin ke tujuan tersebut?
Penentuan posisip
1. Mengidentifikasi dan mengingat obyek atau landmark (pohon gunung) sebagai titik landmark (pohon, gunung) sebagai titik referensi
Penentuan posisip1. Identifikasi titik referensi
mudah dilakukan di darat, tetapi tidak di daerah dimanaobyek yang terlihat hanyabulan, matahari dan bintang.bulan, matahari dan bintang.
2. Obyek obyek tersebut yang dijadikan sebagai titik referensi
Penentuan posisip
1. Di abad pertengahan ditemukan cara baru, dengan menggunakan sinyal radiodengan menggunakan sinyal radio.
2. Dengan konsep mengukur waktu yang dibutuhkan sebuah sinyal dari stasiundibutuhkan sebuah sinyal dari stasiunpemancar ke stasiun penerima
Penentuan posisip• Sebagai ganti dari stasiun
pemancar yang diinstal dib i k dii t l t litbumi, maka diinstal satelityang memancarkan sinyalposisi.p
Sekilas tentang GPSg1. GPS (Global Positioning System) adalah sistem
navigasi Satelit, dan terdiri dari konstalasinavigasi Satelit, dan terdiri dari konstalasi (susunan/jajaran) 24 satelit dan stasiun penerima di bumi
2. GPS menggunakan “Satelit -Satelit” buatan tersebut sebagai titik referensi untuk menghitung posisi
3 Pada prinsipnya seluruh posisi di bumi dapat dipantau3. Pada prinsipnya seluruh posisi di bumi dapat dipantau dan diketahui koordinatnya dengan menggunakan GPS
GPS TERDIRI DARI 3 BAGIAN:
Space SEGMEN (Angkasa)d kGround SEGMEN (Permukaan Bumi)
User SEGMEN (Pengguna GPS)
Angkasa : Satelit
1. 28 Satelit Aktif (Yang tersebar sekarang)
Angkasa : Satelit
1. 28 Satelit Aktif (Yang tersebar sekarang)2. 6 Orbital Planes dengan inklinasi 55 derajat3. 12 Jam Peroide orbital4 20 000 Km Tinggi GPS4. 20,000 Km Tinggi GPS5. Aproximate Kecepatan Satelit 4 k/sec6. 24 Jam 3D Data Coverage
Segmen Angkasa
Lokasi pengguna:06° 15” 22’ N106° 45” 39’ E
Segmen Kontrol
Segmen Segmen Pengguna
Gambaran Jalur Satelit Yang Mengirimakn Gambaran Jalur Satelit Yang Mengirimakn Sinyal Ke GPS (Penerima Sinyal
BUMI
SATELIT
P k B iPermukaan Bumi
1. Di Monitor oleh DoD di Colorado Springs, Hawaii, Ascension, Diego Garcia, Kwajalein
2 Mereka menentukan posisi dari Satelit dan2. Mereka menentukan posisi dari Satelit danmemprediksi Path
Menerima Informasi, Mentransmisikan InformasiM it bit t litMonitor orbit satelit
Pengguna GPS :
• Adalah Kita !• Semua Orang di Dunia• Surveyor, Peneliti, Nelayan, Petani, Pilot, Angkatan Bersenjata,
11 15°
15°
Mitos salah seputar GPSp• Penggunaan GPS harus membayar / berlangganan.▫ Untuk fungsi fungsi dasar hal yang harus kita bayarUntuk fungsi fungsi dasar, hal yang harus kita bayar
adalah membeli GPS▫ Jika menginginkan feature tambahan, beberapa
id di k i b h bprovider menyediakan service tambahan tersebutdengan cara berlangganan atau membeli.
Mitos salah seputar GPSp• Dengan GPS kita tidak akan tersesat.▫ Ya dan tidak Benar dengan GPS kita dapatYa dan tidak. Benar, dengan GPS kita dapat
mengetahui posisi kita berada, tetapi hal ini bukanberarti kita otomatis tahu harus melewati mana
t k k t t t k li kit d h huntuk ke suatu tempat, kecuali kita sudah pernahmelewatinya dan menyimpannya sebagai file/titikreferensi
Mitos salah seputar GPSp• Dengan GPS kita selalu tahu dimana kita berada dengan
tepatp▫ Penghitungan posisi tergantung dari banyak hal yaitu:
Jenis GPS dan juga jenis metode akuisisi dataKonstelasi satelit GPS dan jumlah satelit GPS “in view”Environment di tempat penerima satelit GPS (tanahlapang, banyak gedung, canopy pohon, basement dll)
Mitos salah seputar GPSp• Dengan GPS kita akan mengetahui segalanya
▫ GPS hanya MENCATAT posisi kita saja. Jika kita inginmenyimpan atribut/data lain sekitar posisi tersebut, kitaharus melakukan pencatatan lagi, entah secara manual ataudengan bantuan “data recorder” lain
Cara kerja GPSj
1. Konstelasi satelit GPS memancarkan sinyal posisimemancarkan sinyal posisisatelit tersebut
2. Sinyal tersebut “ditangkap” oleh penerima sinyal GPSp y
3. Dengan menghitung waktutempuh sinyal dari 3 GPS, makaposisi didapatp p
Istilah dalam GPS Navigasig1. Waypoint lokasi yang sudah ditandai, biasanya
terdapat antara point awal dan point tujuanterdapat antara point awal dan point tujuan2. Route sekumpulan waypoint untuk mencapai suatu
tujuank k l i i d i j l 3. Track sekumpulan posisi dari perjalanan yang
sedang/sudah ditempuh
Perangkat penunjang GPSg p j g1. Komputer, laptop, PDA2 Communication device (HP HT radio modem)2. Communication device (HP, HT, radio modem)3. Periferal lain (external antenna, re-radiating antenna,
connector, mounting dll)
Aplikasi GPSp1. Aktivitas outdoor (hiking dll)2. Survey / pemetaany p3. VTS (Vehicle Tracking System)4. Militer (missile guidance, monitoring pergerakan
pasukan)pasukan)5. Aviation6. Security7 E i t ( t k b dll)7. Environment (memantau pergerakan paus, burung dll)8. Dan…. Masih banyak lagi
Aplikasi GPSp• GPS sebagai alat utama (main tool)• GPS sebagai alat penunjang dari alat akuisisi lain• GPS sebagai alat penunjang dari alat akuisisi lain▫ Laser Disto dan GPS▫ Echo sounder dan GPS
Aplikasi GPS yang sudah diterapkan di IndonesiaIndonesia
1. Secara Individual untuk navigasi, pemetaan, dang , p ,Surveying
2. Vehicle Tracking System Blue Bird3 GPS sebagai base station Bakosurtanal dan3. GPS sebagai base station Bakosurtanal, dan
beberapa perusahaan minyak/survey (CalMarine, Unocal)
4 Routing and tracking application Nusamap4. Routing and tracking application Nusamap5. Dan lain lain