Presente y futuro de la Agricultura de precision
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Guísamo, 29 de mayo de 2009
Presente y futuro de la Agricultura de Precisión
Prof. Luis MárquezDr. Ing. Agrónomog g
CIMAG 2007 – Tractores sin conductorM
árqu
ezLu
is M
CIMAG 2009 – Barra de guiadogM
árqu
ezLu
is M
Autotrack Systems Ltd. – año 1969yM
árqu
ezLu
is M
Guía automática por medios ópticos (NIAE 1970)(NIAE, 1970)
Már
quez
Luis
M
Guiado óptico en máquinas de recolección
Láser infrarrojoj
Már
quez
Luis
M
Situación de la máquina en el campoq pM
árqu
ezLu
is M
¿Qué es la “agricultura de precisión”?¿Qué es la agricultura de precisión ?
Realizar en cada zona del campo y enRealizar en cada zona del campo y en cada momento las operaciones agrícolas más convenientes para conseguir lamás convenientes para conseguir la máxima producción con los menores costes.
Objetivos:• Mejorar el beneficio empresarial
Már
quez
Mejorar el beneficio empresarial• Aumentar la calidad de las cosechas
P t l di bi t
Luis
M • Proteger el medio ambiente
¿Qué se pretende?¿ p
Antes de la mecanizaciónparcelas pequeñas (diferenciación)
AC
D
EB EB
Con la mecanización intensivaparcelas grandes (uniformidad)
Már
quez Con la ”agricultura de precisión”
grandes parcelas (diferenciación)
Luis
M Pequeñas diferencias
Gestión integral de los sistemas agrícolasM
árqu
ez
Posicionamiento de las máquinas
Luis
M
qen el campo
Gestión integral de los sistemas agrícolas
Posicionamiento global e información geográfica
Agricultura de precisiónAgricultura de precisión
Servicio agronómico personalizado y particularizadog p y p
Gestión de equipos (tractores y máquinas)
Gestión empresarial
Már
quez
Luis
M
Primero: conocer la posiciónpM
árqu
ezLu
is M
Vehículos para teledetecciónVehículos para teledetecciónM
árqu
ezLu
is M
Precisión y detalleyM
árqu
ezLu
is M
Archivo de la información (SIG / GIS)( )M
árqu
ezLu
is M
Superposición de capas para relacionar contenidospara relacionar contenidos
Már
quez
Archivo de la información en formato digital
Luis
M
Información detallada de cada zona del campo
500 m
300 m
400 m
200 m
100 m
Már
quez
0 m 100 m 200 m 300 m 400 m 500 m 600 m0 m
Luis
M
Situación de un punto en un terreno plano
N
dd3d1
d2d4
Már
quez
Luis
M
Global Positioning System (GPS)
Señales de satéliteSeñales de satélite
g y ( )
R d d télit d l
Tractor con GPS
Red de satélites del ejército de los EE.UU.Señal distorsionada para Tractor con GPSpsu seguridad
Már
quez
Luis
M
Precisión =>10 metrosPrecisión =>10 metros
Posicionamiento por satélite (puntos en el espacio)(puntos en el espacio)
d2d12
Már
quez
d3d4
Distancia a satélites
Luis
M en movimiento
Medida de la distancia (Sistema NAVSTAR GPS)(Sistema NAVSTAR-GPS)
Órbita: altura, posición y velocidad4 relojes atómicos (tiempo universal)
f1 = 1 575 MHz; L1= 19 cm
4 relojes atómicos (tiempo universal)
;
f2 = 1 227 MHz; L2= 24 cm
Coordenadas WGS84(Sistema geodésico mundial)
Información:
Códigos: P y C/A
GPS: red americana (militar)
• Posición satélite• Tiempo reloj• Identificación• Parámetros órbita
Már
quez
Distancia (D) = c x Tiempo (T)
GPS: red americana (militar)• Año: 1978 • Satélites: 31 (24+3); 8 visibles• Altitud: 20 180 km;
6 l bit l
• Perturbación periódica
Luis
M
Navigation System Time And Ranging Global Positioning System
• 6 planos orbitalesError: 1 ms <> 300 km
Errores en las señales
Desfase entre horas de satélites y receptores (precisión reloj de 10-9 s)
Desviación de la órbita de los satélitesDesviación de la órbita de los satélites
Posición relativa los satélites utilizados (GDOP)
Alteraciones producidas por la atmósfera terrestre
Errores en la trayectoria de las señalesy
Errores producidos en el receptor
Már
quez
Errores provocados por los propietarios del sistema (disponibilidad selectiva) anulados desde 2002
Luis
M
Posición de los satélitesM
árqu
ezLu
is M
Precisión en función del número de satélites visibles y de su posiciónsatélites visibles y de su posición
Már
quez
Luis
M
Errores en las señales
Reflexión en edificios y obstáculos
Már
quez
Variación de densidad en la
obstáculos
Luis
M densidad en la atmósfera
GPS diferencial GPS diferencial -- GPSdGPSd
Señales de satéliteSeñales de satélite
GPS fijo
Tractor con GPS
Corrección diferencial
Már
quez
• En tiempo real• Diferida
Luis
M • Diferida
Referencias para el GPSd
Diferentes solucionesDiferentes solucionesServicio de balizas costeras (gratuito)Baliza fija propia de la explotaciónBaliza fija propia de la explotaciónPrestación de servicios
Banda de FMTransmisión vía satélite (1000 €/año)Transmisión vía satélite (1000 €/año)
GPSGPS8 l 5 t d i ió
Már
quez
8 canales ~ 5 metros de precisión12 canales ~ 1 metro de precisión
Luis
M
GPS diferencial GPS diferencial -- GPSdGPSd
Señales de satéliteSeñales de satéliteSatélite
geoestacionario Señales de satéliteSeñales de satélite
Señal de referencia
Tractor con GPSCorrección
Si tdiferencial Sistemas: • EGNOS: 3- 4 m• STARFIRE: 50/10 cm
Már
quez
Estación base
Luis
M Estación base
Errores en la posición p
o = posición real+ = coordenadas GPS Probabilidad de error circular (CEP):+ = coordenadas GPS Probabilidad de error circular (CEP):
Radio círculo que contiene el 50% de datos GPS
+
+
+++
+ ++ +++
o+
+++ R = 3 m
CEP = 3 m
Már
quez • Resolución
• Precisión
Luis
M • Precisión
Curva de distribución normal de posiciones GPSde posiciones GPS
Medidas:σ = 1
Medidas: • 68% < 1 m• 95% < 2 m
Már
quez
Luis
M
Verificación de precisiónpM
árqu
ezLu
is M
Resolución y precisióny pM
árqu
ezLu
is M
Antena y receptory p
Antena:I d di t i t d lIndependiente o integrada en el receptorPosición elevada y centro de la máquinamáquina
Receptor:Simple o doble frecuencia (L1 y L2)L2)Número de canales (satélites que pueden ser captados simultáneamente)simultáneamente)Tipo serie o paralelo (multicanales o continuos)Señales NAVSTAR y GLONASS
Már
quez
Señales NAVSTAR y GLONASS (Galileo)Tiempo de adquisiciónProtocolo de comunicación
Luis
M Protocolo de comunicación (RS232 – ISO-BUS)
Conexión GPS – línea ISO-BUS
ISO StandardVirtual Terminal
NMEA2000 CAN
ISO 11783ISO St d dGPSReceiver
2000 CANGPS
ImplementFunctionController
ISO StandardNavigationController
8
6 6
ISO StandardAuxiliary
Switch Unit6
Terminator Terminator86
250 kbits/sISO CAN
ISO StandardBreakawayconnector
ISO StandardDiagnosticconnector
4
12 VoltBattery
2ISO StandardTractor ECU
4 2 2
2
250 kbits/sTractor CAN
Terminator
2
2
2222
Terminator
Már
quez Steering
Controller
AuxiliaryHydraulicController
HitchController
TransmissionController
EngineController
Luis
M
SteeringValves &Sensors
AuxValves &Sensors
HItchValves &Sensors
Sistemas de Navegación Global por Satélites GNSSpor Satélites GNSS
GPS: red americana (militar)• Año: 1978• Año: 1978 • Satélites: 31 (24+3); 8 visibles• Altitud: 20 180 km; 6 planos orbitales
GLONASS: red rusa (militar)• Año: 1982 • Satélites: 24 (9+4); ( )• Altitud: 19 100 km; 3 planos orbitales
Galileo: red europea (civil)Añ 200• Año: 2005
• Satélites: 1 (27+3); 12 visibles• Altitud: 23 200 km; 3 planos orbitales
GPS fijo
Már
quez Combinación de sistemas: GNSS
• Satélites: 48 (medio: 14 visibles)
Luis
M
Corrección diferencial con punto fijo
Combinación de sistemas GNSS
Satélites: 48
Visibles:• mínimo: 8
Már
quez • medio: 14
• máximo: 20
Luis
M
Resolución, precisión y coste de la señalM
árqu
ezLu
is M
Receptores GPS y costes relativos (2007)M
árqu
ezLu
is M
Equilibrio precisión / costeq p
Corrección diferencialAntena básica
Segundo receptor enlazado por radio con el situado en la máquina
Condición de la base: los é ómismos satélites que el móvil
Satélite geoestacionario unido a bases sobre la superficiebases sobre la superficie terrestre
Corrección posición horizontal
Már
quez
p
Pago por la señal (Omnistar, Landstar...)Precisión: 30-50 cm
(sin cuota)
Luis
M (sin cuota)
Equilibrio precisión / costeq p
Antena RTKCorrección cinemática
en tiempo real
Antena RTK
Precisión: 1-2 cm
(RTK–Real Time Kinematic)Base situada una distancia de
i kiló t (3 5 k )varios kilómetros (3-5 km)
Cálculo del número de ciclos de onda (simple y doblede onda (simple y doble frecuencia)
Precisión hasta de 1 cm en
Már
quez las tres dimensiones
Luis
M
Exigencias de resolución y precisión en diferentes operaciones agrícolasdiferentes operaciones agrícolas
Már
quez
Luis
M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Gestión integral de los sistemas agrícolas
Posicionamiento global e información geográfica
Agricultura de precisiónAgricultura de precisión
Servicio agronómico personalizado y particularizadog p y p
Gestión de equipos (tractores y máquinas)
Gestión empresarial
Már
quez
Luis
M
Sistemas deCaptadoreslocalización
DeterminarSistemas delocalizaciónSistemas delocalizaciónlocalizaciónlocalización
¿Cómo se hace?¿Cómo se hace?Actuar¿Cómo se hace?¿Cómo se hace?
AnalizarEquipos capacesde modular
Equipos capacesde modular
Már
quez
SIG Referencias
Luis
M SIGagronómicas
N ióN ióNavegaciónNavegaciónbasada en GPSd basada en GPSd
B it d d l tB it d d l tBarra situada delanteBarra situada delantedel tractoristadel tractorista
Flechas que indican la direcciónFlechas que indican la dirección
Már
quez
Flechas que indican la direcciónFlechas que indican la direccióny la desviacióny la desviación
Luis
M
Aplicación del GPSd en pasadas sucesivasp p
8080
70
80
70
80
70
80
pasada 3
50
60 pasada 3
50
60
)
pasada 360
70
pasada 240
50
pasada 240
50
anci
a (m
)
40
50
pasada 2
20
30
pasada 2
20
30Dis
ta
pasada 2
20
30
Már
quez pasada 1
10
20
pasada 110
20
pasada 110
20
Luis
M
000
Guiado (análisis económico)( )x ha
x ha
x hax ha
Már
quez
Luis
M
Cerrar el ciclo agrícolagM
árqu
ezLu
is M
Variabilidad espacial de la viña y su efecto sobre la calidad del vinosobre la calidad del vino
Universidad de Trás-os-Montes e Alto Douro
Már
quez
Luis
M
Variabilidad espacial de la viñap
Selección ySelección y caracterización de las parcelaspCaracterización del ambiente y de lasambiente y de las plantasCaracterización delCaracterización del sueloCaracterización de la
Már
quez
Caracterización de la producción de uva, mosto y vino
Luis
M
y
Determinaciones durante el ciclo de cultivoM
árqu
ezLu
is M
Calidad del vino
Análisis realizados en 2006
4.0
5.0 15
2.0
3.010
0 0
1.0
0
5
0.0 0
Color 3.22 3.22 3.06 3.50 3.50 3.50 2.83 3.33 2.83 2.33 2.00 2.17
Aroma 3.37 3.20 3.03 3.00 3.00 2.67 3.33 2.83 3.00 3.00 3.33 3.33
FrVer 2 10 1 77 1 94 2 50 2 00 1 67 1 83 2 00 2 00 1 83 2 50 2 00
AmG1 AmG2 AmG3 BaG1 BaG2 BaG3 BCG1 BCG2 BCG3 CaG1 CaG2 CaG3
Már
quez
FrVer 2.10 1.77 1.94 2.50 2.00 1.67 1.83 2.00 2.00 1.83 2.50 2.00
Floral 0.00 0.00 0.00 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.33 0.00 0.00 0.00
Cuerpo 2.93 2.76 2.76 3.17 3.00 2.67 2.17 3.17 2.67 2.50 1.83 2.33
Adst 2.76 3.26 2.76 3.17 3.00 3.33 2.50 3.33 2.67 2.83 2.33 2.67
Luis
M AcTt 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.67 2.50 3.17 2.67
NFinal 12.00 12.00 12.00 12.50 12.17 11.67 11.83 11.67 11.33 11.17 11.33 11.33
Proyecto: INTERREG-COREA (http://home utad pt/~fsantos )(http://home.utad.pt/~fsantos )
Resultados:Resultados:Identifican las zonas de mayor potencial cualitativo, y
t í ti tili dsus características utilizadas como referencia para mejorar las características de los vinos producidos en todas parcelas.Vendimia diferenciada en
466790
E13E23E43E63
E83E93
13.59
Vendimia diferenciada en función de la calidad de la uva; vinificación diferenciada para obtener
466770
466780
E11
E12E13
E21
E22
E23E33
E41
E42
E43
E61
E62
E81
E82
E92
E93
13.47
Már
quez
diferenciada, para obtener vinos cualitativamente diferenciados, y no vinos de
lid d di466750
466760
E31
E32E41
E52
E53
E72
E73
E9113.34
Contenidos de alcohol
Luis
M calidad mediana.249310 249320 249330 249340 249350 249360 249370 249380
466740E51E71 13.05
Ciclo del manejo de Ciclo del manejo de la agricultura de precisiónla agricultura de precisión
Evaluación:Evaluación:
la agricultura de precisiónla agricultura de precisión
Datos: cosechaDatos: cosecha
Análisis sueloAnálisis suelo
Evaluación:Evaluación:cosechacosecha
ProtecciónProtecciónDatos climáticosDatos climáticos
ProtecciónProtecciónde cultivosde cultivos
DSSFertilizaciónFertilización
Sistema operativo
Már
quez
Ayudas a la decisión
Luis
M
SiembraSiembra Sistema información
Componentes de un sistema de APpM
árqu
ez
AMBI: ambientalesPROD: productivas
Luis
M PROD: productivasOPER: operativasCTR: control operativoFuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Componentes de un sistema de APpM
árqu
ez
AMBI: ambientalesPROD: productivas
Luis
M PROD: productivasOPER: operativasCTR: control operativoFuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Producción y humedad del granoy gM
árqu
ezLu
is M
Sensores de uso habitual en Agricultura(monitoreo ambiental)(monitoreo ambiental)
Már
quez
Luis
M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Radiación electromagnética reflejada por una hoja
Cultivo regadoen clima árido
Már
quez
Luis
M
Sensores de uso habitual en Agricultura(monitoreo del cultivo)(monitoreo del cultivo)
Már
quez
Luis
M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Mapa de vigor de una viñap gM
árqu
ezLu
is M
Sensor óptico montado sobre el tractor
Imagen monocroma del índice de vegetación
Vegetación enferma: color blanco
Már
quez
color blanco
Luis
M
N – SensorM
árqu
ezLu
is M
Variación de la vegetacióng
Trigo inviernoTrigo invierno
Már
quez
Refe
ctan
cia
Luz visible Luzinvisible
Refe
ctan
cia
Luz visible Luzinvisible
Refe
ctan
cia
Luz visible Luzinvisible
sis
óptim
a (k
g/ha
) Trigo invierno
Parcela 1Parcela 2
sis
óptim
a (k
g/ha
) Trigo invierno
Parcela 1Parcela 2
Luis
M
Azul Verde Rojo Infra-Rojo próximoAzul Verde Rojo Infra-Rojo próximoAzul Verde Rojo Infra-Rojo próximo
Dos
Lectura del sensor (ud. Variables)
Dos
Lectura del sensor (ud. Variables)
Análisis del sueloM
árqu
ezLu
is M
Producción de trigo (t/ha) en 2002 y resultados del análisis de suelo posterior
400
11.0Nitratos ‘03400
5.1Fósforo ‘03
del análisis de suelo posterior
500
4.7
5.2
200
300
400
Wes
t
9.3
9.7
10.1
10.6
200
300
400
Wes
t
3.9
4.2
4.5
4.8
300
400
st
4.1
4.7
0 100 200 300 400 500 600 700
South
0
100
8.0
8.4
8.9
0 100 200 300 400 500 600 700
South
0
100
3.0
3.3
3.6
200
300
Wes
3.1
3.6
1002 0
2.6
300
400
46.1
49.5
52.9K/10 ‘03
300
400
12.4
13.6
14.9
Mg/10 ‘03
Már
quez
0 100 200 300 400 500 600 700 800
S th
0 1.5
2.0
100
200
Wes
t
32.5
35.9
39.3
42.7
100
200
Wes
t8.5
9.8
11.1
Luis
M South0 100 200 300 400 500 600 700
South
029.1
0 100 200 300 400 500 600 700
South
06.0
7.3
Meteorología en parcelaMeteorología en parcelaMeteorología en parcelaMeteorología en parcela
Antena en campoAntena en campoHARDI MetpoleHARDI Metpole
Metwin
Már
quez Estación PC con softwarePC con software
Luis
M
Sensores de uso habitual en Agricultura(control operativo)(control operativo)
Már
quez
Luis
M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Ciclo de manejo: siembraCiclo de manejo: siembrajj
DSSActuación
Már
quez
Luis
M
Aplicación: Siembra
Electronic seed drill control (ESC)
Már
quez
Luis
M
Electric Seed Drill Drive (ESA)
Control para dosis de siembra variableM
árqu
ezLu
is M
Modificación continuade la distancia de siembra (dosis)de la distancia de siembra (dosis)
Mapa de densidadesMapa de densidadesde siembra
Már
quez
Luis
M
Ciclo de manejo: fertilizaciónCiclo de manejo: fertilización
DSS
Már
quez
Luis
M
Fertilización: ley de rendimientos decrecientesrendimientos decrecientes
Már
quez
Luis
M
Már
quez
Luis
M
• Limitación de cultivos• Anchura de trabajo
Már
quez
Luis
M Mapa del cultivo Mapa de abonado
200 kg/ha 300 kg/ha 250 kg/ha
150 kg/ha 100 kg/ha 180 kg/ha 200 kg/ha
300 kg/ha 250 kg/ha 100 kg/ha300 kg/ha 250 kg/ha 100 kg/ha
Már
quez
Luis
M
Mantener la uniformidad de distribución con dosis variablecon dosis variable
Már
quez
Luis
M
Rotación girasol-trigo (Sevilla)Rotación girasol trigo (Sevilla)M
árqu
ezLu
is M
Fuente: José María Salleras
Aplicación diferencial de fertilizanteAplicación diferencial de fertilizanteM
árqu
ezLu
is M
Fuente: José María Salleras
Aplicación diferencial de fertilizanteM
árqu
ezLu
is M
Plan de abonado (trigo 2005-06)( g )Parcela 34-10:2
Superficie % DAP N SA 21 Total 1ª cobertera 2ª coberteraha kg/ha kg/ha kg/ha kg/ha kg/ha
6.853 13.0% 0 100 476 286 19034.506 65.6% 0 60 286 171 11411.259 21.4% 0 20 95 57 3811.259 21.4% 0 20 95 57 38
52.618 0 57 270 162 108Total 14.194 8.517 5.678
N P2O5DAP 0 0
Már
quez
DAP 0 0SA 21 57Total 57 0 Hacienda de C. (SE)
Luis
M
Fuente: José María Salleras
Sensor de vegetación (abonado N)M
árqu
ezLu
is M
Aplicación en función de la vegetación
Ratio de aplicaciónCultivoDosis
máxima
AbonoDosis
máximaDosis
máximaDosis
máxima
Estadio del cultivo
% Nitrógeno
Már
quez Biomasa
Valor del sensor
DosismínimaDosis
mínimaDosis
mínimaDosis
mínima
Luis
M Exploración Valor del sensor
Ciclo de manejo: protección de cultivos
DSS
Már
quez
Luis
M
Control de malas hierbas (amapolas)Control de malas hierbas (amapolas)M
árqu
ezLu
is M
Diferenciación de las zonas
Suelo limosoSuelo arenoso
ArbolesSuelo arcilloso
B d
Daños por conejos
Már
quez
Bordes
Bordes
Luis
M
“Harry Lamb” (Gran Bretaña)
Mapa de aplicación y tratamiento diferencial
Volumen en l/ha
200200
188
175
163
150
Már
quez
Luis
M
Sistemas de regulación CoV(Concentración Variable)(Concentración Variable)
Már
quez
Luis
M
Dosificación de dos productos
Aplicación diferenciada (vegetación)p ( g )
ultrasonidos
Már
quez
Luis
M
Estado y calibración de los equipos para la aplicación de fitosanitariospara la aplicación de fitosanitarios
Már
quez
Luis
M
Longitud de picado en función de la humedad de la hierbahumedad de la hierba
Már
quez
Luis
M
Detección de problemas en el riegop g
450
500
Yieldmap [T/ha]
Farm : EL SOTILLO
20030315
350
400
16 0
17.9
19.9Field : Pivot 2 (80-170)Field area [ha] : 19.66Date : 12/09/2003Area harvested [ha]: 20.91Crop : MAIZVariety : COMPA CB (Syngenta, Crop weight(FS) [T]: 300.58Crop weight(WB) [T]: 0Avg. yield [T/ha] : 14.37Min. yield [T/ha] : 6.1
250
300
Wes
t
12.0
14.0
16.0Max. yield [T/ha] : 19.9Avg. moisture [%] : 13.98
Incluye ensayos de variedades
150
200
8.1
10.0
Már
quez
50
1006.1
Luis
M
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
South
0
Monitores en el puesto de conducciónpM
árqu
ezLu
is M
El sistema de comunicación ISO-BUS
Gestión combinada de motor y transmisión (tractores)
Már
quez Automatización de procesos: conexión de equipos
Limitaciones por la necesidad de renovación de equipos
Luis
M
p q p
Estructura de un micro-ordenadorEstructura de un micro ordenadorM
árqu
ezLu
is M
Cableado independiente hasta el ordenadorp
• Microprocesadorcentral
• Transmisión analógicaanalógica
Már
quez
Luis
M
Circuitos para la comunicaciónp
Captadores MandosCircuito analógicoCaptadores Mandos
Tantos conductores como circuitosTantos conductores como circuitos
Cada captador dispone de un conductor específico que transporta la informaciónEl microprocesador analiza toda la información que recibe
Már
quez
El microprocesador analiza toda la información que recibeNumerosas conexiones y gran longitud de cableadoEl control se hace por cada uno de los elementos
Luis
M
p
Microprocesadores independiente y comunicación comúncomunicación común
• Microprocesador• Microprocesadorcentral
• Microprocesadoren cada sistema
• Transmisión digitalde la información
Már
quez
Luis
M
Circuitos para la comunicaciónp
Captadores MandosCircuito numérico bus CAN
p Mandos
Un solo conductor
Conv. a/n Conv. n/a
Un solo conductor
Circula gran cantidad de información por el mismo conductorMayor facilidad para la detección de fallos; posibilidad de
Már
quez
Mayor facilidad para la detección de fallos; posibilidad de interrogar a cada captadorPocas conexiones y menor longitud de cableado
Luis
M Necesidad de incluir convertidores analógico - digitales
Componentes del CAN-Busp
CAN LoCAN Lo
Már
quez
Luis
M
Conjunto de información en un mensajeen un mensaje
mensaje1 1 B
ITta
do d
el
0 0Est
Arbitraje i f ió (d t ) aceptaciónArbitraje(prioridad,
tipo)
información (datos) aceptacióny final
Már
quez comienzo tamaño control de
errores
Luis
M
Circula la información genéticag
ADN
Transcripción
ARN Mensajero (3 bases)j ( )
Traducción
Proteína
Már
quez Fenilalanina
ProlinaArginina
TirosinaProlina
ArgininaArginina
Serina
Luis
M
Cada proteína tiene una función específica
Esquema del conjuntoq j
ISO 11783
Már
quez
Luis
M
El sistema ISO-BUS (norma ISO 11783)( )ISO Standard
Virtual Terminal
GPS
NMEA2000 CAN
ISO 11783ImplementISO StandardGPS
Receiver GPSImplementFunctionController
NavigationController
8
6 6
ISO StandardAuxiliary
Switch Unit6
Terminator Terminator86
250 kbits/sISO CAN
ISO StandardBreakawayconnector
ISO StandardDiagnosticconnector
4
12 VoltBattery
2ISO StandardTractor ECU
4 2 2
2
250 kbits/sTractor CAN
Terminator
2
2
2222
Terminator
Már
quez
Tractor CAN
SteeringController
AuxiliaryHydraulicController
HitchController
TransmissionController
EngineController
Luis
M
SteeringValves &Sensors
AuxValves &Sensors
HItchValves &Sensors
Autoguiado y automatización de controlesM
árqu
ezLu
is M
Electrónica de “cálculo”
Intervención sobre los á t d d d lTeclado parámetros de mando de los
automatismos utilizando un tecladoEl microprocesador se convierte en un calculador que define el mando a partir de los
indicador
define el mando a partir de los parámetros establecidosTodas las funciones se
t l l
parámetros
microprocesador
controlan por un solo microprocesador; admite combinaciones complejascaptador mando
Már
quez
Remplazan a sistemas mecánicos (inyección, elevador, etc.)
mecanismo
Luis
M elevador, etc.)
Sistema de posicionamiento “global”p g
R l i l d tRelaciona los datos recogidos con la posición en que se encuentra la máquina
teclado indicador ordenadorq qsobre la parcela (recolección)P ibilid d d l i
microprocesador GPSdPosibilidad de relacionar datos para la sucesión de procesos agrícolas
captador mando
p g(abonado, siembra, tratamientos)
f
Már
quez
mecanismo
Nueva forma de trabajo del usuario, que se convierte en gestor de información
Luis
M ges o de o ac ó
Electrónica de “gestión”g
Los captadores recogen Ordenador abundante información durante
el trabajoSe registran los datos
Ordenador
Se registran los datos obtenidos para analizarlos con posterioridadLi it i d i t
indicadorteclado
Limitaciones de registro por capacidad de memoria del microprocesador
registro dedatos
microprocesador
Posibilidad de memorizar datos para condiciones diferentes (regulación de cosechadora)captador mando
p
Már
quez
(regulación de cosechadora)Posibilidad de transferir datos a un ordenador para procesarla
t i f ió ( l )mecanismo
Luis
M con otra información (parcelas)mecanismo
Gestión integral de los sistemas agrícolas
Posicionamiento global e información geográfica
Agricultura de precisiónAgricultura de precisión
Servicio agronómico personalizado y particularizadog p y p
Gestión de equipos (tractores y máquinas)
Gestión empresarial
Már
quez
Luis
M
Recomendaciones de riego (AIMCRA)g ( )M
árqu
ezLu
is M
Optimizar la producciónSi t d S t l D i ióSistemas de Soporte a la Decisión
Clima
Lecho de siembra+ semilla
humedad y temperatura Capa arable
+ suelo y subsuelo + nascencia + ahijamiento
+ operaciones de cultivo
+ tratamientos
Már
quez
Cosecha+ tratamientos
Luis
M
número de plantas producción de una plantax
Información en la empresa agrariap g
Datos brutos que sirven de referencia para la toma de decisiones
Már
quez
Luis
M
Información en la empresa agrariap gM
árqu
ezLu
is M
Ámbitos de decisión empresarialespM
árqu
ezLu
is M
Cuaderno de campo informáticopM
árqu
ezLu
is M
Gestión de datos I (viña)( )M
árqu
ezLu
is M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Gestión de datos II (viña)( )M
árqu
ezLu
is M
Fuente: F. Mazzetto. Univ. de Milán
Programas integrados de gestión agrícolaM
árqu
ezLu
is M
Sistema de información de la empresap
Utilización externaUtilización interna
Már
quez
Luis
M
Etapas de la trazabilidadpM
árqu
ezLu
is M
Control de flotas de tractores y máquinasM
árqu
ezLu
is M
Control integral del parque de máquinasM
árqu
ezLu
is M
Aprovechar lo que ofrece la tecnologíap q gMárgenes brutos: ganar o perder dinero
cio
bene
fic
¿Conviene cultivar toda la parcela?
sTrigo
Már
quez
pérd
idasTrigo
Superficie: 36 ha
Producción:
Luis
M Producción: 3.5 t/ha
Conclusiones
La Agricultura de Precisión es algo que progresivamente se i á i i d l i lt d tiirá imponiendo en la agricultura productiva
No es una técnica extrapolable: el análisis hay que hacerlo de manera aplicada para cada situaciónde manera aplicada para cada situación
Los “satélites” solo sirven para situarse en la parcela
El “mapa de cosecha” es la primera etapa y ayuda a completar el ciclo
Al nivel de la tecnología disponible ya puede ayudar a tomar decisiones que reduzcan los costes de producción
Már
quez
En los próximos años será una herramienta imprescindible para la Agricultura Sostenible, especialmente en las parcelas con riego
Luis
M
g
Un nuevo tipo agricultorUn nuevo tipo agricultor
Agricultor “empresario”, l tiaunque lo sea a tiempo
parcialGerente más queGerente más que tractoristaFormado para recibir la información disponibleAyuda de los “sistemas de soporte a la decisión”de soporte a la decisiónMecanización apropiada y asistencia técnica
Már
quez
y asistencia técnica eficazDesarrollo de la empresa
“ ”
Luis
M de “servicios”
La Agricultura de Precisión...La Agricultura de Precisión...
es mucho más que el guiado automático peroguiado automático, pero...
necesitamos mejorar el conocimiento agronómico y la
Már
quez
conocimiento agronómico y la experiencia práctica para avanzar
Luis
M