Presentatie voor 13 December 2006 te Haarlemmerliede … inleiding.pdf · In I-TRIZ, worden deze...

© 2005-2006 Ideation Nederland

TRIZ

Presentatie voor

KIVI NIRIA

13 December 2006 te Haarlemmerliede

door

Hein Vastenouw


Economische Groei - Concurrentieveld1991 – 2001 (gem. jaarlijks % groei in BNP)

Mexico 3.1%

Zuid Korea 5.9%

China 9.8%

Ierland 7.1%

Singapore 6.9%

India 5.4%

Verenigde Staten 3.3%

Japan 1.2%

Bron: The Economist, “World in Figures”, 2004


Winst marges komen onder druk te staan

€


In tijden van tegenspoed kan je als management/eigenaar twee richtingen uit

Cyclisch investeren (resultaat op langere termijn: demoralisering en aftakeling van bedrijf)

• headcount reductie (ontslag - verlies van sociale zekerheid)• vergroting van drempels om geld uit te geven (bureaucratie)• hoge druk om meer te produceren tegen minder kosten (uitputten)• repressie op middelmanagement (dreigen, onvriendelijk zijn)• inperken van vrijheden (tegengaan van creativiteit, beperken van bewegingsruimte)• hoger management staat niet achter het personeel; gelooft in beginsel niet in de zaak

Anti-cyclisch investeren (resultaat op langere termijn: hogere betrokkenheid bij alle medewerkers)

• mobiliseren van medewerkers voor oplossingen• investeren in alternatieve diensten c.q. producten• zoeken naar best practices die een hoger rendement opleveren (lean/waste)• ruimte geven voor nieuwe ideeën, creativiteit. Zoek energie bij de medewerkers• management participeert actief


Wat zijn tegenwoordig de drivers voor aandeelhouderswaarde ?

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Cashflow Winst Intellectueeleigendom

Cor

rela

tie

met

aan

deel

hou

ders

waa

rde

Bron: Intangible Assets Measurement, Drivers, Usefulness; Feng Gu and Baruch Lev; April 2001


Implicaties• Bedrijven zullen hun focus moeten leggen op

het ontwikkelen van immateriële vaste activa (intellectueel eigendom) om waarde op de lange termijn te ontwikkelen.

• Kostenreductie programma’s zijn belangrijk maar niet voldoende voor succes.

• Om het intellectueel eigendom te vergroten, zal er een ‘best practice’ gekozen moeten worden om te innoveren (Value Management, TRIZ, SixSigma, etc.)

• Innovatie is de sleutel tot succes


Innovatie typen

• Strategische innovatie.

Hier gaat het er om dat je als bedrijf een totaal nieuwe manier van kijken en reageren op de externe omgeving ontwikkelt, waardoor de structuur en de wijze van concurreren in je bedrijfstak fundamenteel wijzigt.

Een voorbeeld hiervan is Dell, die door zijn onconventionele businessmodel een totale bedrijfstak veranderde.


Innovatie typen• Sociale innovatie.

Dit zijn kleine en grote merkbare vernieuwing van de wijze waarop de organisatie wordt bestuurd (management) en de wijze waarop het werk en de samenwerking tussen werknemers wordt georganiseerd.

Voorbeelden van innovatief organiseren uit het verleden zijn de invoering van (semi)autonome taakgroepen in de Japanse automobielindustrie. Een ander voorbeeld is innovatief omspringen met flexibilisering van werktijden. Het gaat er telkens om het potentieel binnen organisaties tegelijkertijd maximaal te ontwikkelen én te benutten.


Innovatie typen

• Technologische innovatie,

Bestaat uit productinnovatie en procesinnovatie. Dit is het type vernieuwing dat door de meeste mensen als innovatie wordt herkend.

Voorbeelden zijn de introductie van Senseo door Philips (productinnovatie) en de transitie van de chipsindustrie naar 12" wafers (procesinnovatie).


Innovatie

Je mag pas mag spreken van een innovatie als de vernieuwing leidt tot :

een verdedigbaar concurrentievoordeel


Innovatie discontinuïteit• Tegenover één commercieel succes worden gemiddeld 3000

ruwe ideeën gegenereerd• Van iedere vier projecten die de ontwikkelingsfase doorlopen

wordt er één een commercieel succes. • Volgens het Amerikaanse Department of Commerce faalt 90%

van alle nieuwe producten in de eerste vier jaar• In de negentiger jaren hebben in Amerika minder dan 10% van

de bedrijven een nieuw product trachten te ontwikkelen• 80% van alle innovaties vinden hun oorsprong bij klanten in

plaats van producenten• Van elke 150 patent aanvragen worden 112 patenten verleend;

9 daarvan worden daadwerkelijk geëxploiteerd door de eigenaar en slechts één daarvan kan werkelijk succesvol worden.

Bron: William L. Miller en Langdon Morris, Fourth Generation R&D (John Wiley & Sons, Inc. 1999)


Oorzaken• Gebrek aan een geschikt management model voor R&D• Ineffectief kennismanagement• Financieel management dat niet stimuleert maar blokkerend

werkt op innovatie• Culturele weerstand tegen verandering• Gebrek aan effectieve gereedschappen en processen om het

innovatie proces te ondersteunen• Gebrek aan interactie met potentiële afnemers/klanten en

opdrachtgevers om hun latente behoeften te identificeren


Management model voor R&DR&D 1e Generatie R&D 2e Generatie

R&D 3e Generatie R&D 4e Generatie

CreatiefLeider

Bestuurder en Management

Leider als Entrepreneur

Leider als Entrepreneur

Administratiefteam

Iedereen is entrepreneur (tenminste gedeeltelijk)


Traditioneel Innovatie Proces

IdentificeerProbleem


FormuleerProbleem

FormuleerProbleem

OntwikkelConceptenOntwikkelConcepten EvalueerEvalueer ImplementeerImplementeer

Veel toegepaste techniekenReliability

Study Cad/Cam

Robust Design

BrainstormingMarket

ResearchTrial & ErrorReliabilityAnalysis

QFD

Zwak


De toegevoegde waarde van TRIZ



FormuleerProbleem

FormuleerProbleem

OntwikkelConceptenOntwikkelConcepten EvalueerEvalueer ImplementeerImplementeer


Innovatie in perspectief

Bestaansrecht van de onderneming

Rentabiliteit

Product lifecycleProductie technologie lifecycle

Innovatie

Creativiteit


Creativiteit

NieuweIdeeën,

Uitvindingen, Innovatie

Hoe kunnen

wij uitvinden

Tomas Alva Edison

Kennis & Ervaring

Talent

Intuïtie


Natuurlijke Creativiteit


De Mens

KENNIS ERVARING

MOTIVATIEIQ

EQAQ


In-The-Box denkwijze en de oplossingsruimte

MechanischeEffecten &

Technologie

Electrische &Magnetische Effecten

& Technologie

Chemische Effecten& Technologie

Thermodynamica

P robleem

O plossing


Gestuurde Creativiteit(Psychologie of Technologie)

• Er bestaan 85 gestuurde creativiteits-methodieken

• Van deze methodieken zijn er 84 op basis van psychologie ontwikkeld (brainstorming, lateral thinking, synectics, storyboard etc.

• Er is slechts 1 methode gebaseerd op technologie.


NieuweIdeeën,

Concepten, Uitvindingen, Innovaties,

etc.

Expliciete kennis – Hoe nieuwe ideeën gecreëerd

worden

AltshullerAltshuller’’ss benaderingbenadering

Genrich Altshuller

Historischeontwikkeling in

technologie, wetenschap,

maatschappij.

Generieke ervaring van

uitvinders(patenten)

Kennis & Ervaring


Geschiedenis• Altshuller werd geboren in 1926 in Tasjkent, de

hoofdstad van Oezbekistan.• In 1946 startte Altshuller zijn loopbaan bij het

patentbureau van de sovjet marine als octrooigemachtigde.

• Technische oplossingen in octrooien werden door hem geclassificeerd over een verzameling van 400.000 patenten.

• Altshuller overleed in 1998; zijn onderzoek wordt nog altijd voortgezet. Het onderzoek omvat inmiddels 2.000.000 patenten.


Gedachtenvorming• Altshuller besloot een methode voor systematische uitvinding te

ontwikkelen waarmee de op toeval/genialiteit/kunst gebaseerde technische creativiteit waarover slechts weinigen beschikken konworden omgezet in een logische discipline die voor veel meer mensen beschikbaar zou zijn.

• Hij ging ervan uit de belangrijkste geheimen van inventiviteit niet in het brein van de uitvinders moeten worden gezocht, maar in de logica van de uitvindingen zelf en realiseerde zich dat veel sectoren en technologieën op dezelfde inventieve uitgangspunten zijn gebaseerd.

• Altshuller redeneerde dat de snelheid van vernieuwing enorm kon worden opgevoerd als deze uitgangspunten konden worden geëxtraheerd. In zijn zoektocht naar de uitgangspunten onderzocht Altshuller octrooien en de geschiedenis (evolutie) van uitvindingen.


Visie van Altshuller

De evolutie en innovatie van een technisch systeem is geen willekeurig proces, maar deze

verloopt via bepaalde objectieve wetten.

Deze wetmatigheid noemt hij TRIZHet algoritme waarin TRIZ wordt toegepast noemt hij ARIZ


Doelen van Altshuller

1. Het vinden van de gemeenschappelijke elementaire gedachten sprong achter technische uitvindingen.

2. Het vinden van de evolutie wetten achter de ontwikkeling van technische systemen.


Uitvinding

Een uitvinding is een compromisloze oplossing voor een goed gedefinieerd probleem.

>> Innovatieve vraagstukken bevatten altijd een contradictie.Een contradictie kent een zowel gunstig werkende eigenschap als ook een ongunstige eigenschap.

>> In een uitvinding wordt de contradictie wordt overwonnen zonder daarbij een compromis te sluiten.


TRIZ is niet gebaseerd op giswerk (psychologie) maar op het abstraheren van kennis

Resultaten• Definitie van een uitvinding• Niveau’s van uitvindingen• Innovatie patronen• Evolutie patronen

OVERDRACHT

Patenten(wereldwijd)

GeneriekePrincipes


Classificatie van Uitvindingen

Wij hebben behoefte aan het versterken van innovaties d.m.v. kennis, methodieken en

gereedschappen

Cla

ssifi

catie

nive

au’s

van

uitv

indi

ngen

• Niveau 5: Ontdekking– Ontstaan van een essentieel nieuw systeem, welke meestal is gebaseerd

op een belangrijke ontdekking of nieuwe wetenschap. Bijv. Laser, radio, vliegtuig.

• Niveau 4: Uitvinding buiten het paradigma– creatie van een nieuw systeem. De oplossing is niet afkomstig uit

technologie maar uit wetenschap die al bestaat maar voorheen minder bekend was. Bijvoorbeeld: straalvliegtuig, geïntegreerd circuit

• Niveau 3: Uitvinding binnen het paradigma– essentiële verbetering binnen een bestaand systeem. Oplossing afkomstig

uit andere gebieden dan het onderhavige vak. Bijv. Automatische transmissie

• Niveau 2: Verbetering– verbetering van een bestaand systeem, meestal met enige complicaties.

De oplossing is afkomstig uit de bijbehorende industrietak. Bijv. Bifocaleglazen

• Niveau 1: Standaard Oplossing (geen uitvinding)– oplossingsmethode uit bekende techniek binnen het beschouwde

vakgebied. Bijv. warmte of koude isolatie van leidingen.


Classificatie uitvindingenCirca 95% van alle nieuwe problemen kunnen opgelost

worden door gebruik te maken van ervaringen uit het verleden

binnen de eigen organisatie(op voorwaarde dat kennis wordt beheerd)

Levels Degree of inventiveness % ofsolutions

Source of knowledge Approximate # of trials

1 Apparent solution 68.3% Personal knowledge 10

2 Minor improvement 27.1% Knowledge within the company 100

3 Major improvement 4.3% Knowledge within the industry 1000

4 New paradigm 0.24% Knowledge outside the industry 100,000

5 Discovery 0.06% All that is knowable 1,000,000

0..1 jr

1..5 jr

5..10 jr

10..20 jr20..30 jr


Innovatie patronen:

• Systemen ontwikkelen zich niet willekeurig, maar volgens objectieve patronen

• Deze patronen kunnen gevonden worden uit onderzoek van de geschiedenis van de techniek, de markt en van de samenleving. Met deze patronen kunnen toekomstige versies van producten en technologieën gevonden worden zonder daarvoor talrijke proefnemingen te doen.


Innovatie patronen:Verwerking van Paprika’s


I-TRIZ Operator: trage drukverhoging gevolgd door abrupte drukverlaging

Paprika kern verwijderen

Zonnepitten ontvellen

Uitpakken van onderdelen

Reinigen van filters

Splijten van diamanten


Innovatie patronen

• Op verschillende technologische terreinen worden dikwijls dezelfde fundamentele problemen (contradicties) geadresseerd

• Telkens worden daarbij dezelfde fundamentele oplossingen gevonden vaak met tussenpozen van vele jaren

In I-TRIZ, worden deze fundamentele oplossingen OPERATORS genoemd.Door onderzoek van meer dan 2 miljoen patenten zijn 440 operators geëxtraheerd.


Wetten voor de ontwikkeling van technische systemen

1. Compleetheid van systemen2. Energie overdracht in systemen3. Harmonisering van bewegingen4. Ongelijke ontwikkeling van onderdelen5. Transitie naar supersysteem6. Transitie van macro naar micro niveau7. Verbetering van functie-veld relatie8. Dynamiseren van functies9. Idealiteit


Idealiteit• Ieder systeem bezit functies die een gunstig effect en

functies die een schadelijk effect veroorzaken. • De resultante van systeem verbetering is de ratio van de

idealiteit.• Het niveau van idealiteit wordt verbeterd bij het creëren

van innovatieve oplossingen

Idealiteit = Alle nuttige FunctiesAlle schadelijke Functies


Voorbeeld: evolutie mobiele telefoon

Flexibel LCD scherm (ook voor videophone)

Geheel flexibele uitvoering, oprolbaar.

Telefoon zoals een polshorloge

Meervoudig gesegmenteerd met verschillende scharnierende verbindingen

Inklapbare telefoonTwee segmenten met een scharnierende verbinding

Uitschuifbare onderhelft met microfoon

Twee segmenten, niet flexibel

Traditionele uitvoeringVaste constructie


Evolutie diagram

De evolutieparameters zijn per product/techniek verschillend


Wetten voor de ontwikkeling van technische systemen

Samenvatting:

Wanneer wij systemen willen verbeteren om de concurrentie voor te blijven of om patenten te ontwikkelen, dan vertellen de evolutiewetten ons in welke richting wij de oplossing zouden

moeten zoeken.


ARIZ

TRIZ Operators

Abstracte ProbleemCategorie

Abstracte OplossingCategorie

Resources

Abstraheren Substitutie

Trial & ErrorSpecifieke Probleem

OplossingSpecific Innovatief

Probleem


Operators

• Contradictie matrix – fysische en technische contradicties

• Scheidingsprincipes – tijd, ruimte, structuur, conditie

• Substance-Fields methode


De operators van AltshullerDe eerste vinding: De (technische) contradictie matrix

A B

Een systeem bevat twee parameters A en B. Deze parameters zijn onderling afhankelijk.

Bij wijziging van parameter A verbetert deze (bijv. gewicht) terwijl parameter B verslechtert (bijv. stijfheid).

Gangbare engineering benadering: zoek een ontwerpcompromis ; dit is een veel voorkomende richting (bijv. verkeersdrempel, airbag)

Innovatie wordt echt bereikt wanneer de contradictie tussen A en B wordt opgelost zonder een compromis te sluiten.


De operators van AltshullerAltshuller destilleerde uit zijn patentonderzoek de onderliggende contradicties. Aan de hand van de gevonden 40 principes van de oplossingen bij deze contradicties (patent) stelde hij een matrix samen.

De matrix bestaat uit een reeks van 39 engineering parameters op zowel de rijen als de kolommen. De intersectie van een rij en een kolom stelt een contradictie voor. Altshuller plaatste op deze intersectie de oplossingscategorie (keuze uit 40 operators).


De operators van Altshuller40 principes (operators)Contradictie matrix

•Segmentation

•Asymmetry

•Nestinggewicht

snelheid

kracht

temp.

gew

icht

snel

heid

k ra c

ht

tem

p .


De operators van Altshuller

Fysische Contradicties

Het is denkbaar dat niet parameter A verbetert tegenover het verslechteren van parameter B, maar dateen enkelvoudige parameter C voorkomt, die wij ombepaalde reden willen vergroten en om een andere redenwillen verkleinen.

De parameter C is in contradictie met zichzelf.Wij noemen dit een fysische contradictie



Fysische Contradicties - een voorbeeld

Een centrifugaal regulateur zoals die in de eerste versiesvan helikopters werd toegepast heeft zijn gewichten diegroot moeten zijn om een adequate centrifugaal krachtte verkrijgen maar hij moet klein zijn om de ‘payload’van het vliegtuig zo groot mogelijk te laten zijn.

Centrifugal governor



Fysische Contradicties

In de praktijk komt in geval van een technische contradictie altijd tenminste één fysische contradictievoor.

Het lokaliseren van fysische contradicties is een weg naar het abstraheren van de probleemstelling.



Zodra de fysische contradictie gevonden is dan is het vinden van de (abstracte) oplossing daarvan de volgende stap.

De brug tussen de abstracte probleemstelling en de abstracte oplossing is de ‘operator’

Altshuller ontwikkelde verschillende operatoren, waaronder de zogenaamde scheidingsprincipes.



Scheidingsprincipes

- scheiding in tijd

- scheiding in ruimte

- scheiding in structuur

- scheiding in conditie



Scheiding in tijd : een voorbeeld

Probleemstelling:Het heien van palen in bevroren grond (permafrost) vereisteen scherpe punt om de grond te doorboren, maar een stompuiteinde om het draagvermogen zo hoog mogelijk te maken.

De fysische contradictie ligt in de vorm van het paal uiteinde.


Scheiding in tijd : een voorbeeld

Oplossing:

De nieuwe paal heeft een scherpe punt, maar waarbinnen ruimte is gecreëerd waarin een springlading is gebracht.Zodra de paal is geslagen wordt de springlading tot ontploffing gebracht waardoor het paaluiteinde grillig doch met een relatief groot dragend oppervlak eindigt.


Scheiding in ruimte : een voorbeeld

Coating van metalen

Coating van metalen geschiedt door onderdompeling van het metaal in een bad waarin de coating is opgelost.Het proces verloopt sneller wanneer deze oplossing een hogere temperatuur heeft. Daarentegen kan de oplossing worden afgebroken en uitkristalliseren bij dezelfde hoge temperatuur.

De fysische contradictie ligt in de badtemperatuur.


Scheiding in ruimte : een voorbeeld

Coating van metalen

Door een elektrische spanning aan te leggen op het metaal, zal alleen de oplossing direct om het metaal warmer worden. Het bad als geheel warmt niet op.

De scheiding in ruimte is scheiding tussen het bad als geheel en de directe omgeving van het metaal.


Scheiding in structuur

Een aandrijfsysteem tussen twee assen.

Het systeem moet flexibel zijn om de omloopbeweging te kunnen maken en hij moet stijf zijn om de hoge locale lasteninleiding te kunnen verdragen.

De oplossing is een ketting van schakels die locaal stijf zijn en flexibel als samengesteld systeem.


Scheiding in conditie

De ontzilting van zeewater tot drinkwater

De energie behoefte voor het verdampen van het zeewater is hoog, waardoor de kostprijs van het zoetwater relatief hoog wordt.

De contradictie ligt in de verdampingstemperatuur van het zeewater


Scheiding in conditie

Onder atmosferische druk vraagt destillatie veel energie. Door het zeewater onder vacuüm te brengen, verlagen wij het kookpunt naar 40 celcius, waardoor met veel minder energie gedestilleerd kan worden


Resources“The closed world principle”

De beste oplossingen voor problemen zijnvaak die oplossingen die gebruik maken

van wat er reeds aanwezig is


Resources• Resources zijn die eigenschappen of attributen van

een systeem die kunnen worden aangewend ten behoeve van een nieuwe functie.

• Wij onderscheiden– Direct beschikbare resources– Afgeleide resources– Onvolledige resources

• Wanneer wij te maken hebben met een probleem dat zich lastig laat oplossen, dan is het raadzaam om de resources meer te zoeken in het detail van het systeem.


Resources• Direct beschikbare resources : (FFISST)

– Functions: Beschikbare functionaliteit van het object en zijn omgeving,

– Fields: Energie veld : kracht, energie, actie beschikbaar in het object of zijn omgeving (thermisch, elektrisch, optisch, mechanisch, magnetisch…)

– Information: Additionele informatie over het systeem die kan worden afgeleid uit meting van bijv. energie velden

– Substances: materialen die in het object of in zijn omgeving voorkomen

– Space: vrije ruimte in en om het object– Time: vrije tijd voor de start van een cyclus, na het einde daarvan

en tussen de cycli in een technisch proces.


Resultaten Altshuller

TRIZ tools Gewenste situatie

40 PrinciplesContradiction Matrix

TRIZ knowledge base

SeparationPrinciples

Lines ofevolution

Ideal Final Result

Huidige situatie

Functioneel Model

Resourceslijst


I-TRIZ Differentiaties…

Integratie“Osborn’s Direction”Decreasing of psychological inertia, activation of

human motivation, organization of effective teamwork

“Altshuller’s Direction”Utilization of evolution patterns and methods of idea generation based on evolution patterns

“Miles’ DRe-structuring of existing knowledgirection” e for effective

application of the creative process

Ideation TRIZCombination of all effective approaches to creative problem solving and control of technological evolution


Wat maakt het Ideation Proces anders :effectieve besluitvorming door een versnelde generatie van

nieuwe ideeën

StartpuntPraktischeDeadline

GeforceerdBesluit

Tijd

Geleidelijke verzameling van praktisch toepasbare kennis

GewenstBesluitSnelle

ontwikkeling van

praktische kennis

Opties Uitputtende set van keuzemogelijkheden

Vereiste opties om een

verantwoord besluit te nemen


Inventive Problem Solving

Antic

ipat

ory F

ailur

e Det

erm

inat

ion

Directed Evolution™Systematische methode voor het strategisch ontwikkelen van

toekomstige generaties van technische systemen.

Systematische oplossingswijze voor

innovatieve problemen, parameter en

kwaliteitsverbetering en kostenreductie voor

bestaande producten en technologieën

Failure AnalysisSystematische methode voor

het vinden van de oorzaak van schade of andere ongewenste verschijnselen in een systeem

en het vinden van een correctieve oplossing

Failure PredictionSystematische methode

voor het preventief identificeren van gevaarlijke of schadelijke situaties die

in een systeem mogelijk kunnen optreden

Control of Intellectual Property

Systematische procedure voor het vergroten van de waarde van het

intellectueel eigendom en bescherming tegen inbreuk en omzeilen

van patenten

IPS

DE

AFD

CIP

I-TRIZ Applicaties


Ideation’s portfolio

DE helpt bij Directe

Generatie van Ideeën

Ondersteuning bij IP analyse, IWB, AFD,

Simulatie, mini business plan …..

IP waarde bepaling voornew business en nieuwe licenties.

Bescherming Intellectueel Eigendom

Nieuwe Innovatie Projecten

Proof-of-Concept ondersteuning

Stap 1

Stap 2

Stap 3

Stap 4

IP analyse verhoogt de toegevoegde

waarde

Directed Evolution


Veel gestelde vragen

• schade analyse• risico inventarisatie • betrouwbaarheid• robuustheid • nieuwe fabricage processen• veiligheid• kwaliteit

• training

• kosten reductie• garantiekwesties• recalls • nieuw ontwerp• nieuwe technologie• patent omzeilen


Referenties• Chemische Industrie

– Nieuwe Generatie van bestaande chemische fabriek

– Productie van nieuwe chemicaliën

• Zware machinebouw– Kranen

• Automobiel Industrie– Parkeerrem– Deuren– Electrische bekabeling

• Medische Industrie– Operatie gereedschap

• Olie Industrie– Beheer van olieproductie

• Materiaal Ontwikkeling– Hoog Absorberende Vezels– Plastics– Verpakkingen

• Media Systemen– Water Pompen– Pompen voor gevaarlijke

stoffen• Consumenten Producten

– Sanitair– Voetmassage apparatuur– Electrisch Scheerapparaat– Haar verzorging producten

• Kam, Droger, Krultang, Speld


Ideation NederlandJ.H. Vastenouw

Amsterdamse Vaart 2682032 EK Haarlem

Postbus 49202003 EX Haarlem

Tel. 023 543 5575Mob. 06 520 347 96

www.ideationtriz.nl

Presentatie voor 13 December 2006 te Haarlemmerliede … inleiding.pdf · In I-TRIZ, worden deze...

Documents

Transcript of Presentatie voor 13 December 2006 te Haarlemmerliede … inleiding.pdf · In I-TRIZ, worden deze...