CADENAS CINEMÁTICAS

Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales; estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres De cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.

Ya teniendo una definición un poco mas clara de las cadenas cinemáticas podríamos decir que, al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el movimiento relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada, se obtiene una cadena cinemática; si dicha conexión no permite movimiento, se tratará de una estructura

MOVIMIENTOS MECÁNICOS

Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico planteado

Ya sabiendo que es un mecanismo podremos demostrar cuantos movimiento se presentan en una pieza mecánica

Los diferentes tipos de mecanismos permiten transmitir movimiento desde un elemento motriz hasta otro punto, hay otros que aparte de transmitir movimiento lo transforman.

Podríamos saber que el mecanismo se clasifica en dos grandes grupos:

Mecanismos de transmisión del movimiento

Mecanismos de transformación del movimiento

Pero… ¿De qué tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir claramente tres tipos de movimiento diferentes:

1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.2. Movimiento lineal o rectilíneo.3. Movimiento alternativo o de vaivén.

Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una dirección determinada (un vehículo, por ejemplo).

Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue una trayectoria circular (una noria de feria).

Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás, a lo largo de una línea (un reloj de cuco, un pistón de un motor de explosión). Foto: (motoclubzulia.com)

Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un ejemplo lo proporciona el péndulo.

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).

En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.