Nicolas Alejandro Neisa 904 J.M lnformatica – LEGOMINDSTORMS NXT

1.Introduccion A La Robótica

Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.

Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:OO PM.

2.Historia De La RoboticaBloque RCX

El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque

Bloque NXT

El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio

Bloque EV3

La tercera generación EV3, evolution 3, comenzó a comercializarse en 2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos adicionales asi como guías pra desarrollar sus propios modelos.

3.Componentes NXT

SensoresTactiles:

Le Permiten Al Robot Responder A Los Obstaculos Del Entorno

SensorUltrasonico

Le Permite Al Robot medir la distancia hacia un objeto

Sensor Fotosensible

Le permite al robot responder a las variaciones de la luz

SensorAcustico

Le Permite Al Robot responder a las variaciones del sonido

Lamparas yCables Conversores

Agrega Luces Intermitentes

Servomotores Interactivos

Aseguran que el robot se mueva suavemente

Especificaciones NXT