Préparé par : - AOUATI HOUSSEM EDDINE - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

26
Préparé par : - AOUATI HOUSSEM EDDINE - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014 ETUDE ET REALISATION D’UN INSUFFLATEUR CO2 EQUIPE PAR UNE CARTE DE REGULATION DE PRESSION ABDOMINALE LORS L’INTERVENTION PAR LA COELIOSCOPIE Université Mentouri _ Constantine Faculté des sciences de l’ingénieur Département d’électronique MASTERE 2 EN BIOMEDICALE PROJET DE FIN D’ETUDE Thème: Encadreur: Dr. M . RAS LAIN 1

description

Université Mentouri _ Constantine Faculté des sciences de l’ingénieur Département d’électronique MASTERE 2 EN BIOMEDICALE PROJET DE FIN D’ETUDE. Thème:. - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Préparé par : - AOUATI HOUSSEM EDDINE - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Page 1: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Préparé par: - AOUATI HOUSSEM EDDINE - BOUMENKAR OKBA

Date :2013 /2014

ETUDE ET REALISATION D’UN INSUFFLATEUR CO2 EQUIPE PAR UNE CARTE DE REGULATION

DE PRESSION ABDOMINALE LORS L’INTERVENTION PAR LA COELIOSCOPIE

Université Mentouri _ ConstantineFaculté des sciences de l’ingénieurDépartement d’électroniqueMASTERE 2 EN BIOMEDICALEPROJET DE FIN D’ETUDE

Thème:

Encadreur: Dr. M . RAS LAIN 1

Page 2: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Plan de travaille

PARTIE 1 : Coelioscopie et la coeliochirurgie

PARTIE 2 : Insufflateur CO2 électronique

PARTIE 3 : Montage et réalisation

2

Page 3: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Introduction

• L’objectif du projet est l’étude et réalisation de l’insufflateur CO2 équipé par une carte électronique de régulation de pression abdominale pour la coelioscopie.

• Nous avons proposé un montage numérique de régulation et de contrôle de la pression abdominale et de l’afficher en temps réelle.

3

Page 4: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

PARTIE 1: Coelioscopie et la coeliochirurgie

4

Page 5: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Introduction sur la coelioscopie

_ l’intervention par la coelioscopie est une technique chirurgicale mini-invasive permettant d’intervenir dans la cavité abdominale a travers des petites incisions (donc sans ouverture de la paroi abdominale).

5

Page 6: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Introduction sur la coelioscopie

_ Elle est effectuée grâce à une optique (camera), à l’insufflation de gaz carbonique dans la cavité abdominale et à l’utilisation des trocarts pour l’insertion des différents instruments.

6

Page 8: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Colonne de cœlioscopie

8

Page 9: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

PARTIE 2 : Insufflateur CO2 électronique

9

Page 10: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

L’insufflation est la création de pneumopéritoine

• A l'état naturel, la pression dans la cavité abdominale est négative .

• L’’insufflation du gaz co2 sous pression est la première étape de coeliochirurgie .

• L’opération nécessite une faible pression (10-15 mmHg) qui est maintenue par un insufflateur automatique.

• l’insufflation résulte un pneumopéritoine permet l’éloignement de la paroi abdominale et la création d’un espace de travail.

10

Page 11: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

La chaine d’insufflation

11

Page 12: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Insufflateur Co2

Le 1er cadran à gauche indique la pression maximale intra-abdominale exprimée en millimètres de mercure. Le deuxième correspond au débit exprimé en litres par minute, le troisième est le volume de gaz insufflé, exprimé en litres. 12

Page 13: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Pour quoi le choix de Co2….?

le CO2 est utilisé pour ces caractéristiques suivants:• en raison de sa diffusion rapide dans

le sang qui est Compensé par le système ventilatoire .

• Sa grande solubilité ainsi le co2 est classé parmi les gaz économique semi-inerte et ininflammable .

13

Page 14: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

PARTIE 2: Montage et réalisation

14

Page 15: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Notre Insufflateur C02

15

Page 16: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Mode d’emplois  

16

Page 17: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

17

Page 18: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Les constituants principale

18

Page 19: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

19

Page 20: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Capteur de pression piézorésistif type MOTOROLA MPX 7050

Capteur de débit YF-G21 (Fréq = f (débit))

20

Page 21: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Le principe de fonctionnement

Dans notre système l’insufflation se faite de manière cyclique. Chaque cycle est devisé par deux phases l’une de remplissage (ouverture de l’électrovanne) et l’autre d’interruption (fermeture de l’électrovanne), et pour mesurer la pression intra abdominale

21

Page 22: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Le système est basé sur une notion physique de la dynamique du gaz.

Quand le capteur de débit indique que le flux égale à zéro pendant une phase d’interruption.

Déduction ,le signale produit par capteur de pression correspondant à la pression abdominale

22

Page 23: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Schéma synoptique

23

Page 24: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Schéma électrique

R8

6.43M

R10

6.43M

R7

10k

R9

10k

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RE0/AN5/RD8

RE1/AN6/WR9

RE2/AN7/CS10

OSC1/CLKIN13

OSC2/CLKOUT14

RC1/T1OSI/CCP216

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RB7/PGD40

RB6/PGC39

RB538

RB437

RB3/PGM36

RB235

RB134

RB0/INT33

RD7/PSP730

RD6/PSP629

RD5/PSP528

RD4/PSP427

RD3/PSP322

RD2/PSP221

RC7/RX/DT26

RC6/TX/CK25

RC5/SDO24

RC4/SDI/SDA23

RA3/AN3/VREF+5

RC0/T1OSO/T1CKI15

MCLR/Vpp/THV1

U6

PIC16F877A

D7D6D5D4ERS

D5

INSUFLATION

R13

200RD5

RD5RD6RD7

X1

CRYSTAL

8MHzC12

22pF

C11

22pF

OSC2

OSC1

OSC1

OSC2

ERS

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW

5RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM044L

D7

D6

D5

D4

RB0RB0

RB4RB4

RB5RB5

RD0RD1RD2RD3

Q2BC546BP

RL2G2R-14-DC5

R111K

RD1

TR1

220V 18V

PIC16F877A

AL

LM331N

RD4

123

J2

cap

teu

r d

e d

ebit

R1410k

RL1G2R-14-DC5

R121K

RD2

Q1BC546BP

1234

J4

cap

teu

r d

e p

ress

ion

1 2 3

J1

secteur

PFE BIOMEDECAL 2014

INSUFFLATEUR CO2

ALIMENTATION STABILISE 15v,12v,5v

CIRCUIT DE CONDITTIONNEMENT 1

CIRCUIT DE CONDITTIONNEMENT 2

UNITE DE TRAITEMENT

UNITE DE COMANDE

Control panel

UNITE D'AFFICHAGE

3

21

84

U3:A

LM358

3

21

84

U2:A

LM358

3

21

84

U1:A

LM358

BR1

+

-

C42200u

C5100nF

C6100nF

VI1

VO3

GND

2

U5 7815

C8100nFC7

100nF 15v

5v

GND

VI1

VO3

GND

2

U77805

R15200

R161k

R174k

12v1234

J6

TBLOCK-I4

AL

AL3

AL2

AL

AL

D1

LED-RED

+12v

+12v

+15v

AL

+220v

C4(-) ALV=4.98162

AL3V=14.996

AL2V=11.9968

C1

470p

R110k

R210k

R46.8k

R362k

R512k

R6100k

C36.6uF

C20.5uF

AL3

73%

RV17k

C1(1)

CMIN7

THR6

R-C5

IOUT1

REFI2

FOUT3

GND

4

VCC

8 U4

LM331

U4(IOUT)V=0

24

Page 25: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

Conclusion

Le rôle des composants et des techniques mis en jeu et la bonne manipulation du temps reste le maitre de succès de la réalisation et de fiabilité de n’importe quelle projet, dans notre cas malheureusement ces dernières ont été évidemment contre nous ,le facteur du temps (03 mois) a limité notre avancement ainsi le manque des composants dés le début , le manque de documentation sur le sujet a était un obstacle qu’il faut le surmonté , par contre la simulation a était achevé avec succès , plusieurs problèmes techniques et complexités ont était résolu au cour de la réalisation.

25

Page 26: Préparé par : -  AOUATI HOUSSEM EDDINE   - BOUMENKAR OKBA Date :2013 /2014

26

MERCI POUR VOTRE ATTENTION