Predmeti FE Elektrotehnika i Racunarstvo

7/23/2019 Predmeti FE Elektrotehnika i Racunarstvo

1/93

Usmjerenje: Automatika i robotika

AKTUATORI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: Upoznavanje studenata sa elektrinim, hidraulikim i pneumatskim aktuatorima. Upoznavanje studenata sa

elektrinom, hidraulikom i pneumatskom regulacijom i upravljanjem. Upoznavanje studenata sa digitalnimupravljanjem elektrinim pogonima. Upoznavanje studenata sa elementima elektrinih, hidraulikih i

pneumatskih regulacionih krugova. Upoznavanje studenata sa elektronskim energetskim ventilima,pojaalima snage i energetskim konvertorima. Upoznavanje studenata sa procesnom dokumentacijom,procesnim dijagramima, dijagramima toka, elektrinim, hidraulikim i pneumatskim emama i simbolimaprocesnih elemenata, aktuatora i instrumentacije.

Preduslovi:Sadraj: Struktura digitalno upravljanih pogona i njihova podjela. Istosmjerni pogoni. Istosmjerni motori: upravljani

strujom armature, upravljani strujom magnetiziranja i istosmjerni motori bez etkica. Regulacija jednosmjernihpogona. askadna regulacija. Sinteza strujne petlje. Sinteza brzinske petlje. Sinteza u podruju slabljenjapolja. !azmjenini pogoni. Statika. "kvivalentna ema asinhronog motora. arakteristike motora. #ogoni sasinhronim motorima. $inamika. %atematiki modeli asinhronog motora. Upravljanje naizmjeninim pogonima.&ipine eme upravljanja. 'ektorsko upravljanje. Regulacija. &ipine eme regulacije. Sinteza regulatora.oraajni motori. "lektrini prekidai. Releji. Solid(state releji. &ranzistori snage. &iristori i triaci. #ojaalasnage i konvertori. "lektrini linearni aktuatori. Solenoidi. )idrauliki sistemi. )idraulike pumpe i hidraulikiaktuatori. )idrauliki servomotori. )idrauliki ventili i akumulatori. )idrauliki regulatori. #rimjena hidraulike

regulacije. )idrauliki volan. )idrauliki servo sistem. #neumatski sistemi. ompresori, suila i tankovi. 'rstepneumatskih ventila. #neumatski aktuatori. #rocesna dokumentacija, procesni dijagrami, dijagrami toka,elektrine, hidraulike i pneumatske eme i simboli procesnih elemenata, aktuatora i instrumentacije.

osila!: "r#s!# $a%u& Os'i() do!e*) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: #. *ugi+, "lektrini servomotori, kolska knjiga, -agreb, /01.'. 'ukovi+, "lektrini pogoni, 2kademska misao, 3eograd, 4554.&. 3rodi+, 6snove energetske elektronike . dio, kolska knjiga, -agreb,4554.7. &. ilian, 8%odern 7ontrol &echnolog9: 7omponents and S9stems, $elmar &homson;earning, 455undamentals o? industrial instrumentation and process control, %c*ra@()ill,!e@ Aork, 455B.

0eoderovjere

.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na auditornim vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispit koji

se sastoji od diskusije, seminarskog rada i teoretskih pitanja.


2/93


/IEARI SISTE0I AUTO0ATSKO2 UPRA/$A$A I75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj kursa je predstavljanje ?undamentalnih znanja iz teorije automatskog upravljanja tehnikim

sistemima. #redstavljaju se bazne tehnike analize i dizajna kontinualnih linearnih sistema automatskogupravljanja u domenu prenosnih ?unkcija. &akoDe se predstavljaju savremeni so?tverski i hardverski alati za

analizu, dizajn i implementaciju S2U.Preduslovi:Sadraj: 6snovni pojmovi i principi automatskog upravljanja sistemima, upravljanje sa otvorenom i zatvorenom

povratnom spregom. %atematiki opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. %atematiko modeliranjemehanikih, elektrinih, elektromehanikih, hidraulikih, pneumatskih i termikih sistema. ;inearizacijamodela nelinearnih sistema. Rjeavanje modela linearnih vremenski invarijantnih sistema. ;aplasovatrans?ormacija i pojam prenosne ?unkcije. $ijagram blokova. 2lgebra dijagrama blokova i gra? toka signala.%ejsonova ?ormula. 6cjena kvaliteta upravljanja S2U u prelaznomEtranzijentnomF i ustaljenom reCimu.Stabilnost dinamikih sistema i analiza stabilnosti sistema algebarskim metodama. %etod gemetrijskogmjesta korijena. $izajn linearnog regulatora sa postavljanjem polova u domenu prenosnih ?unkcijaE##F. Svistabiliziraju+i regulatori. Integro(di?erencijalni kompenzatori. Regulatori #I$ tipa. $izajn #I$ regulatorakoritenjem metoda geometrijskog mjesta korijena. "ksperimentalno podeavanje #I$ regulatora. !aprednijeeme upravljanja.

osila!: "r#s!# aser Prlja4a) red# ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura:!. #rljaa, -. Sehi+, 2utomatsko Upravljanje G 2naliza i $izajn, %ikrotampa , &uzla, 4550R. $or?, R. 3ishop, %odern 7ontrol S9stems, #rentice )all, 455-. *aji+, %. ;eli+, %odern 7ontrol S9stems "ngineering, #rentice )all, //rekventne karakteristike linearnih sistema i konstrukcija njihovih dijagrama. 2naliza stabilnosti u

?rekventnom domenu, !9Huist Gov kriterij. Relativna stabilnost i margine stabilnosti. 6cjena kvalitetaupravljanja S2U u prelaznomEtranzijentnomF i ustaljenom reCimu u ?rekventnom domenu. $izajn integro(di?erencijalnih kompenzatora i #I$ regulatora u ?rekventnom domenu koritenjem 3ode(ovih dijagrama.oncept prostora stanja linearnih dinamikih sistema. &rans?ormacije slinosti i kanonske ?orme u prostorustanja. 2naliza stabilnosti u prostoru stanja. &eorija stabilnosti ;9apunov(a. #ojam kontrolabilnosti iopservabilnosti sistema. $izajn regulatora u prostoru stanja, regulator sa postavljanjem polova. "stimatoriEobserveriF vektora stanja i njihov dizajn.. #rincip separacije. $izajn linearnog deterministikog optimalnogregulatora u prostoru stanja. $izajn linearnog stohastikog optimalnog regulatora u prostoru stanja i alman(ov ?ilter. 6snovi digitalnog upravljanja. $izajn digitalnih regulatora emulacijom kontinualnih regulatora.


/ieraura:

!. #rljaa, -. Sehi+, 2utomatsko Upravljanje G 2naliza i $izajn, %ikrotampa , &uzla, 4550R. $or?, R. 3ishop, %odern 7ontrol S9stems, #rentice )all, 455-. *aji+, %. ;eli+, %odern 7ontrol S9stems "ngineering, #rentice )all, //rekventne i vremenske

trans?ormacije deterministinih periodinih i neperiodinih signala. Sluajne ?unkcije i njihov zapis.'remensko i uzorkovano usrednjavanje. "rgodizem. Spektralno predstavljanje signala. Upotreba diskretnekorelacije i konvolucije. %odulacija. Uzorkovanje. $iskretna >ourierjeva trans?ormacija. &rans?ormacija -.$igitalni ?ilteri:6snove ?iltriranja. 'rste ?iltera: analogni, digitalni i S7 ?ilteri. Idealni elektrini ?ilter. !iskopasovni,visokopasovni, pasovno nepropusni, pasovno propustni i ostali. Impulzni odziv idealnoga ?iltera.2proksimacija idealne niskopasovne ?rekventne karakteristike obzirom na podane parametre.3utter@orthova, Kebieva, eliptina i 3essel(&homsonova aproksimacija. >rekventa preslikavanja. 2nalizaosjetljivosti. Realizacija aktivnih ?iltera. askadna veza lanova prvoga i drugoga reda.%odeliranje s di?erennim jednabama. Rekurzivni i nerekurzivni sistemi. Sistemi s konanim E>IRF ibeskonanim impulznim odzivom EIIRF. onvolucija. Sinusno stacionarno stanje.

osila!: "r#s!# e*a* ;e-i() va*# ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: .6gata: L$iscrete time controlL, #rentice()all, //5.2strom, 3. =ittenmark: L7omputer 7ontrolled S9stemsL, #rentice()all, //1

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombiacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na laboratorijskim vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispitkoji se sastoji od teoretskih pitanja.


6/93


"iial*i sise'i uravlja*ja i o&rade si*ala II75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je upoznavanje studenata sa savremenim diskretnim EdigitalnimF sistemima i metodama za

upravljanje i regulaciju dinamikih sistema. Upoznavanje studenata sa diskretnim sistemima, i metodamadiskretizacije, realizacije i simulacije diskretnih sistema. 2naliza stabilnosti i kanonine ?orme zapisa sistema.

$igitalni ?ilteri. -apisi i analiza sistema u diskretnom prostoru stanja, regulator u prostoru stanja.Preduslovi:Sadraj: >ourierova analiza i uzorkovani signali. -(trans?ormacija i inverzna -(trans?ormacija. $iskretna i brza

>ourierova trans?ormacija. Mednaine stanja i prenosna ?unkcija diskretnog sistema upravljanja. 6dnosizmeDu odziva i svojstvenih vektora. $iskretna ?undamentalna matrica i matrica prelaza stanja. RavnoteCnastanja diskretnog sistema. 6dziv nehomogenog diskretnog sistema. Simulacija i realizacija diskretnih sistema>rekvencijski odziv sistema, diskretni ekvivalenti kontinualnih prenosnih ?unkcija. %etode trans?ormacijaEbilinearna i metoda stepeniaste invarianseF. anonini oblici. 2naliza opservabilnosti, upravljivosti istabilnosti. $iskretni regulatori E#I$, opti linearni, pole placement, dead beat...F Regulator i observatorstanja. #onaanje sistema izmedju taki uzorkovanja. 'oDenje sistema sa vremenskim kanjenjem.


/ieraura: $.%atko, L$iskretni regulacijski sistemiL, -aloCba >"R, ;jubljana //.6gata: L$iscrete time controlL, #rentice()all, //5.2strom, 3. =ittenmark: L7omputer 7ontrolled S9stemsL, #rentice()all, //1

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na laboratorijskim vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispitkoji se sastoji od teoretskih pitanja.


7/93


ISTRU0ETACI$A75 6 ECTS

3+8+9Cilj: 7ilj predmeta je upoznavanje studenata sa savremenim sredstvima, ureDajima, sistemima i metodama za

mjerenje ?izikalnih veliina. Upoznavanje studenata sa povezivanjem senzora, prilagoDavanjem, ?iltriranjem,konverzijom, prenosom, obradom, prezentacijom i primjenom mjernih signala. Upoznavanje sa arhitekturom

savremenih mjerno(akvizicionih sistema. Upoznavanje sa so?tverskim paketima i opremom za projektovanje iimplementaciju mjerno(akvizicionih sistema i virtuelne instrumentacije.

Preduslovi:Sadraj: Uvod u savremene sisteme mjerenja. Statike i dinamike karakteristike senzora. %jerni mostovi. Senzori

temperature, pritiska, protoka, nivoa, sile, pozicije, brzine, ubrzanja. Standardi mjernih signala. #ovezivanjesenzora. #ojaanje i prilagoDenje signala. #renos i obrada signala. &alasi+i. 6peraciona, instrumentaciona iizolaciona pojaala. 2nalogni i digitalni ?ilteri. 2nalogni multiplekseri. 6dmjeri(pamti kola. $igitalno(analognikonvertori. &ajmeri i brojai $2 sa teCinskom otpornom mreCom. $2 sa ljestviastom otpornom mreCom.2nalogno(digitalni konvertori. 2$ konvertori sa sukcesivnom aproksimacijom. #aralelni 2$ konvertori. $elta(sigma 2$ konvertori. onvertori analognog napona u ?rekvenciju. 2rhitektura personalnog raunara imikrokontrolera. Sistemska ploa. %emorija. Sistem prekida. $irektan pristup memoriji. %agistrale.#ovezivanje mjernih ureDaja na #7 preko magistrale. #ovezivanje mjernih ureDaja na #7 preko standardnihinter?ejsa ESerijski, #aralelni, I"""(N00, US3F. )2R& protokol. So?tverski paketi za mjerenje i akvizicijupodataka. So?tver virtuelne instrumentacije. 2naliza sluaja.

osila!: "r#s!# $a%u& Os'i() do!e*) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li/ieraura: '. $rndarevi+, #ersonalni raunari u sistemima merenja i upravljanja, 2kademska misao,

3eograd 455J&. 3rodi+, "lektroniki elementi i osnovni sklopovi, kolska knjiga, -agreb, //B&omislav 3rodi+, 2nalogna integrisana elektronika, Svjetlost Sarajevo, //5.%. #opovi+, Senzori i mjerenja, etvrto izdanje, -avod za udCbenike i nastavna sredstvaSarajevo, 455N.

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na laboratorijskim vjeCbama. #raktini dio ispita se sastojiod studentskog projekta u oblasti industrijskog mjerenja I virtuelne instruementacije koriste+i;ab'I"=. -avrni ispit je usmeni ispit koji se sastoji od diskusije, seminarskog rada iteoretskih pitanja.


8/93


ITE/I2ETI SISTE0I75 6 ECTS

3+8+9Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa algoritmima koji omogu+avaju kreiranje inteligentnih sistema. U

tom smislu studenti se upoznaju sa metodama klasi?ikacije, ?uzz9 logikom, neuronskim mreCama i genetskimalgoritmima. !a kraju semestrakursa, studenti +e biti osposobljeni da kreiraju jednostavnije inteligentne

sisteme u razliitim aplikativnim ?ormama.Preduslovi:Sadraj: Inteligencija i pojam vjetake inteligencije. Istorijat razvoja vjetake inteligencije. oncepti i tehnike

vjetake inteligencije. Inteligentni sistemi i primjeri inteligentnih sistema. %ainsko uenje. %etodeklasi?ikacije. %etode grupisanja EklasterizacijaF. !aivni 3a9esov klasi?ikator. >uzzi skupovi i ?uzz9 logika.>uzz9 zakljuivanje. #rimjeri primjene ?uzz9 logike. 'jetake neuronske mreCe, podjela neuronskih mreCaprema razliitim kriterijima. 2lgoritmi uenja neuronskih mreCa. #rimjeri primjene neuronskih mreCa. 2!>ISsistemi i primjeri primjene. 2lgoritmi traCenja i optimizacije. "volucioni algoritmi. *enetski algoritmi i primjeriprimjene.

osila!:"r#s!# /ejla a*ja*ovi(


9/93

Usmjerenje: Biomedicinski inenjering

K/II=KI I>E$ERI268 6 ECTS

3+8+1Cilj: 7ilj predmeta je upoznati studente sa osnovama klinikog inCenjeringa koji obuhvata sljede+a podruja:

modele prakse klinikog inCenjeringa, upravljanje klinikom tehnologijom, obuka o sigurnosti, dizajn,proizvodnja, evaluacija i upravljanje medicinskim ureDajima, primjena i odrCavanje medicinskih ureDaja,

in?ormacione tehnologije u klinikom okruCenju, pro?esionalizam i etika.Preduslovi:Sadraj: Uvod u kliniki inCenjering. -dravstveni sistemi: organizacija, ekonomija, kodovi i standardi. Upravljanje

klinikim in?ormacionim sistemom: tok i obrada in?ormacija. InCenjering u klinikom okruCenju. 6prema:akvizicija, upravljanje i odrCavanje. -akonski i etiki aspekti.

osila!: "r#s!# A'ira Seriovi!


10/93


/i*ear*i di*a'i4%i sise'i i si*ali68 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je upoznavanje studenata sa ?undamentalnim metodama analize linearnih dinamikih

sistema i signala.

Preduslovi:

Sadraj: $e?inicija i podjela signala i sistema. 6snovni kontinualni signali i operacije nad signalima. onvolucijakontinualnih signala i njene osobine. >ourierov red. >ourierova trans?ormacija i njene osobine. ;aplaceovatrans?ormacija i njene osobine. 6snovni diskretni signali i operacije nad signalima. onvolucija diskretnihsignala i njene osobine. &eorema o uzorkovanju. $iskretna >ourierova trans?ormacija i njene osobine. -edtrans?ormacija i njene osobine. ;inearni stacionarni kontinualni sistemi, reprezentacija preko impulsnogodziva, di?erencijalne jednaine i prenosne ?unkcije. !alaCenje odziva kontinualnog ;&I sistema Eodziv nultogstanja, odziv nultog ulaza, ustaljeni sinusoidalni odzivF. Stabilnost ;&I sistema. 6sjetljivost ;&I sistema.#rimjeri primjene u inCenjerstvu. ;inearni stacionarni diskretni signali, reprezentacija preko impulsnog odziva,di?erentne jednaine i prenosne ?unkcije. !alaCenje odziva diskretnog ;&I sistema Eodziv nultog stanja, odzivnultog ulaza, ustaljeni sinusoidalni odzivF. #rimjeri primjene u inCenjerstvu. Stabilnost diskretnog ;&I sistema.6sjetljivost diskretnog ;&I sistema.


/ieraura: -. *aji+, ;inear $9namic S9stems and Signals, #rentice G )all, 455J6ppenheim et al, Signals and s9stems, #rentice()all, //


11/93


0jere*ja u auo'ai!i i ro&oi!i68 6 ECTS

3+8+9Cilj: Upoznati studente sa teorijom mjerenja u automatici i robotici, te sa osnovnim mjerilnim metodama. %jerenja

elektrinih i neelektrinih veliina. Senzori.

Preduslovi:

Sadraj: Uvod u mjernu tehniku. *reke pri mjerenju. 2naliza mjernih greaka. 2nalogni mjerni instrumenti: osnovnevrste i princip rada. %jerni mostovi istosm. i izmjenine struje. ompenzatori za istosm. i izmjeninu struju."lektrina brojila Emjerenje ?rekvencije, vremena, energije ...F. 6sciloskop. Signalni izvori. %jerenja digitalnihsistema. Upravljanje instrumenata. $igitalno signalno procesiranje u mjerenjima. %jerenje napona i struje. .%jerenje otpora, induktiviteta i kapaciteta. %jerenje neelektrinih veliina elektrinim putem. $igitalni mjerniinstrumenti. Raunarski podrCana mjerenja. %jerenje i procesiranje mikrosenzorskih signala.#rincipi djelovanja i podjela senzora i mjernih pretvaraca s obzirom na ?izikalno(hemijska svojstva i tokmaterije i energije. Ekapacitivni, induktivni, otpornicki i piezo senzori, senzori temperature, pritiska, protoka,senzori pozicije, brzine, vibracija i ubrzanja, senzori sile i momenta, senzori nivoa, optoelektronski senzoriF.&ehnicke speci?ikacije senzora u industrijskim mjerenjima. 6brada i prenos mjernih signala. ondicioniranje,linearizacija mjernih signala i otklanjanje smetnji. 6snovi inteligentnih mjerenja. 'izualizacija procesnihvelicina i cjelokupnog procesa. #rikaz i analiza mjernih rezultata, procjena mjerne nesigurnosti. #rimjeriprojektovanja mjerne i ispitne opreme u automatizaciji procesa.

osila!: "r#s!# e*a* ;e-i() va*# ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li/ieraura: !.#eric, I.#etrovic, #rocesna mjerenja, -avod za 2#R, >"R -agreb, ///.

0eoderovjere.*a*ja:



12/93


E/IEARI SISTE0I UPRA/$A$A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: Upoznavanje studenata sa nelinearnim ?enomenima i nelinearnim elementima sistema upravljanja.

#regled, prouavanje i primjena klasinih i naprednih metoda analize nelinearnih sistema upravljanja.#regled, prouavanje i primjena klasinih i naprednih metoda sinteze nelinearnih sistema upravljanja.

Preduslovi:Sadraj: Uvod u nelinearne sisteme. %atematiki modeli nelinearnih sistema. !elinearni ?enomeni dinamikih sistema.

&ipini nelinearni elementi. !elinearni sistemi drugog reda. 2naliza nelinearnih sistema u ?aznoj ravnini.6snove teorije ;japunova. oncept stabilnosti. 2simptotska stabilnost, eksponencijalna stabilnost.;inearizacija i lokalna stabilnost. I EindirektniF metod ;japunova. II EdirektniF metod ;japunova. 2nalizanelinearnih sistema u ?rekventnom domenu. oncept pasivnosti. #ozitivno realne ?unkcije prenosa. onceptapsolutne stabilnosti. %etod opisne ?unkcije. Upravljanje nelinearnim sistema. lizni reCim. ;inearizacijapovratnom spregom. RasporeDivanje pojaanja. 2daptivni sistemi. !apredne metode analize i sintezenelinearnih sistema. 2naliza sluaja.


/ieraura: M. M. ". Slotine, =. ;i, 2plied nonlinear control, #rentice )all, !e@ Merse9, //.). . halil, !onlinear s9stems, third edition, #rentice( )all, !e@ Merse9, 4554.!. #rljaa, -. ehi+, 2utomatsko upravljanje, analiza i dizajn, &uzla, 4550.3. ovaevi+, Q. urovi+, Sistemi automatskog upravljanja, zbornik rijeenih zadataka,"lektrotehniki ?akultet, 3eograd, //1.

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na auditornim vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispit kojise sastoji od diskusije seminarskog rada i teoretskih pitanja.


13/93


ORA"A I AA/IA 0E"ICISKI? S/IKA68 6 ECTS

3+8+1Cilj: 7ilj predmeta je upoznati studente sa razliitim modalitetima medicinske slike i prezentirati znanja potrebna

za razumijevanje, razvoj i primjenu algoritama i so?tvera na podatke medicinske slike, kao i izdvajanjekorisnih kvantitativnih in?ormacija iz podataka medicinske slike. #redmet obuhvata teme: modaliteti i tehnike

za dobijanje medicinske slike, obrada i modelovanje slika i vizualizacije objekata i procesa na slikama, teaplikacije iz oblasti obrade i analize medicinske slike.

Preduslovi:Sadraj: Uvod u obradu i analizu medicinske slike. 2kvizicija i modaliteti medicinske slike: rendgenske slike E(ra9F,

7& E7omputed &omograph9F, %RI E%agnetic Resonance ImagingF, ultrazvuk, nuklearna medicina imikroskopija. #ohrana, arhiviranje i ?ormati medicinske slike. 6brada, poboljanje i ?iltriranje medicinske slike:osnovni algoritmi za obradu slike, thresholding, poboljanje kontrasta, S!R karakteristike, ?riltriranje imodelovanje histograma. 'izualizacija medicinske slike: amaliza oblika i modelovanje, rendering povrine ivolumena, animacija i interakcija. Segmentacija medicinske slike. Registracija medicinske slike. #retraCivanjei pohrana medicinske slike. #rimjena obrade i analize medicinske slike.

osila!: "r#s!# A'ira Seriovi!undamentals o? %edical Imaging, 7ambridge Universit9 #ress, 455/M.%. >itzpatrick, %. Sonka: )andbook o? %edical Imaging, %edical Image #rocessing and2nal9sis, S#I" #ress, 455/

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispit koji se sastoji oddiskusije seminarskog rada i teoretskih pitanja.


14/93


OPTI0A/O UPRA/$A$E75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj kursa je predstavljanje teorije, principa i tehnika optimalnog upravljanja sistemima, kao i

so?tverskih paketa za rjesavanje navedene problematike.

Preduslovi:

Sadraj: 6ptimizacija i upravljanje. >ormulacija problema optimalnog upravljanja. 6ptimizacija upravljanja u otvorenojsprezi, optimizacija kontrolera i integrisana optimizacija i upravljanje. %atematiko programiranje. #roblemoptimizacije bez ogranienja, iterativni gradijentni metodi E!e@ton tipaF. #roblem optimizacije saogranienjima. Uslovi optimalnosti, ;agrange(ovi multiplikatori i teorema hun(&ucker(a. Iterativni algoritmioptimizacije, linearno programiranje E;#F, kvadratno programiranje ET#F, i sekvencijalno kvadratnoprogramiranje EST#F. Stohastike metode optimizacije. 6ptimalno upravljanje i problem minimizacije?unkcionala, varijacioni raun i "uler(;agrangeova jednaina. #ontr9agin(ov princip minimuma. $inamikoprogramiranje i princip optimalnosti, )amilton(Macobi(3ellman jednaina. 6ptimalni linearni kvadratniregulator E;TRF i Riccati(jeva jednaina. !umerike metode nalaCenja optimalnog upravljanja u otvorenojsprezi. >ormulisanje i rjeavanje problema optimalnih kontrolera u zatvorenoj sprezi, parametarskaoptimizacija ?iksnih kontrolera. >ormulisanje i rjeavanje problema integrisanog upravljanja i optimizacije uzatvorenoj povratnoj sprezi, model prediktivno upravljanje E%#7F.


/ieraura:!. #rljaa, -. Sehi+, 2utomatsko Upravljanje G 2naliza i $izajn, %ikrotampa , &uzla, 4550S. R. >letcher, #ractical %ethods o? 6ptimization, Mohn =ile9 and Sons, 455

R. $. irk, 6ptimal 7ontrol &heor9, $over #ublications, Inc., //0

%. *lavi+, !. #rljaa, &eorija optimalnog upravljanja i elektroenergetski sistem, Univerzitet u&uzli, ///

0eoderovjere.*a*ja:



15/93


PRICIPI IO0E"ICISKO2 I>E$ERI2A68 6 ECTS

3+8+1Cilj: 7ilj kursa je predstavljanje multidisciplinarnog pristupa u primjeni inCenjerskih principa i dizajnerskih

koncepata u medicini i biologiji koji vode poboljanjima zdravstvene njege stanovnitva. Spajanjem znanja urjeavanju problema iz vie inCenjerskih disciplina, bioinCenjeri dizajniraju medicinske instrumente, ureDaje, i

raunarske alate. Studenti +e biti upoznati sa strukturom ljudskog tijela, ?iziologijom, biolokim signalima, temedicinskim modalitetima i medicinskom instrumentacijom.

Preduslovi:Sadraj: 3iomedicinsko inCenjerstvo, razvoj i pregled podruja. 3iotransport. 3ioelektrini ?enomeni. 3io?luidi.

3iomehanika. 3iomaterijali. 3iomedicinska slika. 3iosenzori. 6brada biosignala. &ehnologije medicinske slike,&elemedicina, 3iomedicinska instrumentacija i medicinska mjerenja. 3iomedicinska optika i laseri.

osila!: dr#s!# "a'ir "e'irovi! ) do!e*

/ieraura: S.'. %adihall9, #rinciples o? 3iomedical "ngineering, 2rtech )ouse, ;ondon, 455M. "nderle et all., Introduction to 3iomedical "ngineering, Second "dition, "lsevier 2cademic#ress, 455B. M. 3lino@ska, M -9giere@icz, #ractical 3iomedical Signal 2nal9sis Using %2&;23, 7R7#ress, 454

0eoderovjere.*a*ja:

-avrni ispit je usmeni ispit koji se sastoji od diskusije seminarskog rada i teoretskih pitanja.


16/93


PRO$EKTOA$E /O2I=KI? SISTE0A75 6 ECTS

3+8+9Cilj: Upoznavanje studenata sa osnovama analize i sinteze digitalnih sklopova. Upoznavanje studenata sa

osnovnim sklopovima za generisanje, oblikovanja, konverziju i prenos signala. Upoznavanje studenata saserijskom komunikacijom digitalnih sklopova.

Preduslovi:Sadraj: 3rojni sistemi i kodovi. ;ogiki sklopovi i 3ulova algebra. $iode. 3ipolarni transistori. %6S>"& tranzistori.&ranzistor kao sklopka. Integrisani digitalni sklopovi. $igitalni 7%6S logiki krugovi. $izajn digitalnihintegrisanih kola. $izajn i analiza per?ormansi 7%6S invertora. 7%6S logika vrata. #seudo(!%6S logikakola. #ass tranzistorska logika. $inamika logika kola. "7; logika. 3i7%6S digitalna kola. ombinacijskisklopovi. ombinacijski moduli i modularne mreCe. 3istabili. Sekvencijalni sklopovi. Registri i brojila. $igitalnaaritmetika. 2lgoritmi i sklopovi. %emorije i napredna digitalna kola. 2nalogno digitalna i digitalno analognakonverzija. *enerisanje, oblikovanje i prenos signala. Serijska komunikacija digitalnih sklopova koritenjemS#I i I47. 6rganizacija digitalnih sistema. So?tverski alati za simulaciju digitalnih elektronskih sklopova.


/ieraura: 2. Sedra, . 7. Smith. %icroelectronic circuits, 6?ord Universit9 #ress, !e@ Aork, 6?ord,455N.U. #eruko, $igitalna elektronika, logiko i elektriko projektiranje, kolska knjiga, -agreb,//J.%. #opovi+, %. )ribek, -bornik reenih problema iz impulsne i digitalne elektronike, !aunaknjiga, 3eograd, //4.

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na laboratorijskim vjeCbama. #raktini dio ispita se sastojiod studentskog projekta koji se odnosi na realizaciju digitalnih i sekvencijalnih logikih kolakoritenjem sistema za izradu prototipova elektronskih sklopova E%ultisim, Ultiboard ilaboratorijska opremaF. -avrni ispit je usmeni ispit koji se sastoji od diskusije, seminarskograda i teoretskih pitanja.


17/93


PRO$EKTOA$E 0IKROPROCESORSKI? SISTE0A75 6 ECTS

3+8+9Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa metodama projektovanja mikroprocesorski baziranih sistema u

automatici I robotici.

Preduslovi:Sadraj: #rojektovanje i upotreba mikroprocesorskih sistema. 2rhitektura mikroprocesora i mikrokontrolera. 2rhitektura

osmobitnih mikroprocesora, njihove karakteristike i bitne razlike. Sabirnice. %emorije. $%2. #rogramabilnibrojai i vremenski lanovi. Inter?ejs prema analognodigitalnim sistemima. #rogramabilni digitalni ulazi iizlazi. omuniciranje mikroprocesora sa vanjskim jedinicama.#aralelna komunikacija. Serijska asinhrona isinhrona komunikacija. #rogramabilni kontroler serijske komunikacije, naini rada i programiranje.#rogramabilne strukture za prekide. #rioriteti i redoslijed prekida kod osmobitnih i esnaestobitnih procesora.#rogramabilni logiki ureDaji, vrste. #rogramske tehnike.&ehnike i metode testiranja mikroprocesorskihsistema.

osila!: "r#s!# /ejla a*ja*ovi(


18/93


PRO$EKTOA$E SISTE0A A =IPU75 6 ECTS

3+8+9Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa mikrokontrolerskim sistemima posebne namjene, kao i sa

metodologijama relevantnim za njihov dizajn. #oseban naglasak se stavlja na realizaciju takvih sistema najednom ipu. ao osnova takvih aplikacija obraDuju se hardverski elementi koji se integriraju u takve sisteme,

te alati za napredno projektovanje sistema na ipu. !a kraju semestrakursa, studenti +e biti osposobljeni dasamostalno projekuju sloCenije zadatke na mikrokontrolerski(baziranim sistemima.

Preduslovi:Sadraj: %ikroraunari posebne namjene. 2rhitekture. !amjene. Speci?inosti. %ikroprocesori. %ikrokontroleri. $S#.

2plikaciono(speci?ini integrirani krugovi E2SI7F. Integrirana hardverska peri?erija. 2$7. $27. %emorije.&ajmeri. =$&. omunikacija. 6snove hardverskoso?tverskog inter?ejsa, tehnike senzacije i kontrole ?izikogokruCenja. Sistemi realnog vremena. Sat realnog vremena. #rekidni sistemi. 6perativni sistemi za rad urealnom vremenu ER&6SF. #rincipi rada programabilnih kola E>#*2F i sistemi bazirani na >#*2.#rojektovanje ugraDenih sistema za rad u realnom vremenu baziranih na real(time operativnim sistemima.So?tver()ardver kodizajn. Razvoj aplikacija posebne namjene. #rototipni dizajn.

osila!: "r#s!# /ejla a*ja*ovi(


19/93


PREPOAA$E UORAKA68 6 ECTS

3+8+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa osnovama prepoznavanja uzoraka kroz primjere iz razliitih podruja

primjene, sa naglaskom na biomedicinsku primjenu. Studenti +e se upoznati sa tehnikama za analiziranjeviedimenzionalnih podataka razliitih tipova i veliina zajedno sa algoritmima za projekciju, redukciju

dimenzionalnosti, clustering i klasi?ikaciju podataka. U okviru predmeta bi+e predstavljeni razliiti pristupianalizi podataka i dizajnu klasi?ikatora tako da studenti budu u stanju odabrati pravi pristup kada se suoe sastvarnim problemom prepoznavanja uzoraka.

Preduslovi:Sadraj: Uvod u prepoznavanje uzoraka. Statistika teorija odluivanja. #arametarska estimacija. #roblem

dimenzionalnosti. 2naliza komponenti i diskriminante. !eparametarske tehnike. >unkcije linearnihdiskriminanti. !euronske mreCe. Selekcija osobina. !enadzirano uenje, clustering i viedimenzionalnoskaliranje. Semi(nadzirano uenje. Sintaktiko prepoznavanje uzoraka, #rimjene u biomedicinskominCenjeringu i obradi i analizi medicinske slike: 3a9esove mreCe u medicini, segmentacija slike klasteringom,selekcija osobina, analiza ""* signala.

osila!: "r#s!# "a'ir "e'irovi!) do!e*) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: R.6. $uda, #.". )art, $.*. Stork: #attern 7lassi?ication, M. =ile9, !e@ Aork, 455. >ukunaga: Introduction to Statistical #attern Recognition, 2cademic #ress, //53ishop: #attern Recognition and %achine ;earning, Springer, 455&, $7&, arhunen(;eve trans?ormacija, )arova trans?ormacija, =avelettrans?ormacijaF. *eometrijske trans?ormacije slike. #oboljanje kvaliteta digitalne slike, linearni ?iltri,nelinearni ?iltri. Restauracija slike. $etektori ivica i kornera. Segmentacija slike, segmentacija slike baziranana pragu osvjetljenja EthresholdF, segmentacije bazirane na ivicama i regionima. 2naliza binarnih slika.%atematika mor?ologija. $eskriptori i reprezentacija oblika. 6snovni elementi prepoznavanje objekataEuzorakaF, statistiko prepoznavanje oblika, sintaktiko prepoznavanje oblika. 2naliza slike u boji. J$ vizija.Robotski kontroleri: hardverska i so?tverska arhitektura. #rogramiranje industrijskih robota. 2naliza sluaja.


/ieraura: Masmin 'elagi+, 2naliza i upravljanje robotskim manipulatorima, Univerzitetska knjiga%ostar, 45503. Siciliano , ;. Sciavicco, ;. 'illani, *. 6riolo, Robotics, Springer, 455%iodrag #opovi+, $igitalna obrada slike, 2kademska misao, 3eograd, 455"R -agreb, ///.

0eoderovjere.*a*ja:



24/93

Usmjerenje: Elektroenergetske mree i sistemi

E/EKTROEER2ETSKE STAICE75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobiti studente za projektiranje, izgradnju i upravljanje elektroenergetskim stanicama.

Preduslovi:Sadraj: Uvod. #odjela elektroenergetskih podstanica. eme elektroenergetskih podstanica. #linom izolirana

postrojenja. %odularne izvedbe. oordinacija izolacije. Ispitni naponi. #roraun struja kratkog spoja. %etodekvivalentnog naponskog izvora ( %etod I"7


25/93


0ATRI=E 0ETO"E U E/EKTROTE?ICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj kursa je dati bazna znanja i vjetine iz primijenjenih matrinih metoda u elektrotehnici. #otrebno

je predstaviti aplikativne mogu+nosti razliitih metoda matrine algebre u statikim i dinamikim sistemimaelektrotehnike.

Preduslovi:Sadraj: %atrino predstavljanje statikih i dinamikih sistema: #rimjena na elektrine i elektromehanike sisteme.%atrina algebra u elektrotehnici: homogeni i nehomogeni sistemi, rang matrice, ?aktorizacije. #rimjenadekompozicija u elektrotehnici: ortogonalna i S'$ dekompozicija. %etoda najmanjih kvadrata: primijenjeniproblemi u elektrotehnici. Svojstvene vrijednosti, svojstveni vektori i spektar matrice u elektrotehnici. 'ezasvojstvenih vrijednosti i vremenskih konstanti u sistemu. #rimjena 7a9le9()amiltonove teoreme uelektrotehnici. -apis kontinualnih i diskretnih elektrinih sistema u prostoru stanja. 'eza prenosne ?unkcije izapisa sistema u prostoru stanja. %atrica prelaza stanja, rjeenje jednaine prostora stanja. #rimjenasplineova u raunarskom crtanju.

osila!: "r#s!# A'ir To%i() va*# ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: S. $. %e9er: %atri 2nal9sis and 2pplied ;inear 2lgebra, SI2%, !e@ Aork, 4555.S. &urk, ;. 3udin: 2naliza i projektiranje raunalomV, kolska knjiga, -agreb, /0/.3. Ste?anini, S. 3abi+, %. Urbiba(>euerbach: %atrine metode u analizi elektrinih mreCa,kolska knjiga, -agreb, /1B.

0eoderovjere.*a*ja:



26/93


0O"E/IRA$E SISTE0A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj kursa je dati bazna znanja i vjetine iz metoda, tehnika i so?tverskih alata za modeliranje razliitih

vrsta kontinualnih dinamikih sistema kao i upoznavanje za odgovaraju+im analogijama razliitih vrstadinamikih sistema.

Preduslovi: %atrine metode u eektrotehniciSadraj: #ojmovi i de?inicije modelliranja i simulacije. #rednosti modeliranja i simulacije. Razliiti pristupi u modeliranjusistema. %odeliranje linearnih sistema. %odeliranje elektrinih sistema. %etod generisanja matrica prostorastanja. %odeliranje mehanikih translatornih sistema. %odeliranje mehanikih rotacionih sistema. %odeliranje?luidnih sistema. %odeliranje termalnih sistema. 2nalogije modelasistema. Univerzalan pristup modeliranjurazliitih vrsta dinamikih sistema. *eneralan pristup generisanja matrica u ?ormi prostora stanja. &opolokiproblemi i algebarske petlje. 'remenske konstante. %odeliranje nelinearnih sistema. ;inearizacija modela.Uvod u programske pakete za modeliranje i simulaciju.


/ieraura: 2. &oki+: %odelovanje i simulacija kontinualnih sistema, #rint7om, &uzla, 455.>. ". 7ellier: 7ontinuous S9stem %odelingV, Springer('erlag, !e@ Aork, //.>. ". 7ellier: 7ontinuous S9stem SimulationV, Springer('erlag, !e@ Aork, 455


27/93


AA/IA EKTROEER2ETSKO2 SISTE0A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa matrinim tehnikama i metodama modelovanja, rjeavanja i analize

stacionarnog stanja i reCima kratkih spojeva elektroenergetskog sistema E""SF. #osebno se izvode postupcianalize ?izikalnosti procesa u realnim ""S koritenjem rezultata numerike simulacije.

Preduslovi:Sadraj: %odelovanje komponenti ""S Eproizvodnje, prenosnih vodova, trans?ormatora i potronjeF za analizustacionarnog stanja. %atrini model prorauna stacionarnog stanja Etokova snagaF i metode rjeavanjabazirane na koritenju numerikih postupaka. *ubici u ""S. "konomski dispeing. Regulacija napona itokova reaktivnih snaga. %odelovanje komponenti ""S za analizu reCima kratkih spojeva. %atrini metodprorauna reCima kratkih spojeva. 2naliza studije sluaja: "laborat prikljuenja novih proizvodnih kapaciteta u""S.

osila!: "r#s!# 0ir.a Ku@ljui() redov*i roesor) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: %. )ajro, %. uljugi+: "ksploatacija i upravljanje elektroenergetskim sistemom, SvjetlostSarajevo //


28/93


"IA0IKA EKTROEER2ETSKO2 SISTE0A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa tehnikama i metodama rjeavanja i analize dinamikih reCima

elektroenergetskog sistema. #osebno se obraDuje uticaj sistema regulacije napona i ?rekvencije nadinamike procese. &ematika naponske, ugaone i ?rekventne stabilnosti i oblast protivhavarijskog upravljanja

su detaljno obraDeni.Preduslovi:Sadraj: %odelovanje komponenti ""S u analizama dinamike i stabilnosti. Sistemi regulacije napona Ereaktivne

snageF i ?rekvencije Eaktivne snageF. >rekventna stabilnost i protivhavarijsko upravljanje. Ugaona Estatika,dinamika i tranzijentnaF stabilnost. !umeriko rjeavanje modela ugaone stabilnosti. !aponska stabilnost.2naliza studije sluaja: "laborat prikljuenja novih prozvodnih kapaciteta u ""S.


/ieraura: %. )ajro, %. uljugi+: "ksploatacija i upravljanje elektroenergetskim sistemom, SvjetlostSarajevo //


29/93


TEORI$A E/EKTRI=I? KO/A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa tehnikama i metodama rjeavanja i analize linearnih vremenski

nepromjenljivih E;'!F elektrinih kola u vremenskom i ?rekventnom domenu. U predmetu se detaljno izvodeosobine ;'! kola u vremenskom i ?rekventnom domenu. U ?rekventnom domenu se posebno obraDuju teorija

etveropola i elektrinih ?iltera.Preduslovi:Sadraj: %odelovanje statikih i dinamikih elemenata elektrinih kola. Rjeavanje tranzijentnog odziva kola prvog i

drugog reda u vremenskom domenu. 2naliza osobina linearnih vremenski nepromjenljivih E;'!F kola uvremenskom domenu. onvolucioni integral. Rjeavanje tranzijentnog odziva ;'! kola u kompleksnom s(domenu. 2naliza osobina ;'! kola u s(domenu. 6scilatorna kola i rezonancije. #rimjena >urijeovog reda urjeavanju stacionarnog odziva ;'! kola sa sloCenoperiodinim pobudama. 6snovna teorija etveropola.6snove pasivnih elektrinih ?iltera.


/ieraura: %. uljugi+, %. )ajro: "lementi i metode u analizi elektrinih kola, Univerzitet u &uzli, 455B.%. uljugi+, %. )ajro:2naliza elektrinih kola u vremenskom domenu, Univerzitet u &uzli455B.$.". Scott: 2n Introduction to 7ircuit 2nal9sis G 2 S9stem 2pproach, %c*ra@()ill /01.&.). *lisson:PP Introduction to 7ircuits 2nal9sis and $esignPP, Springer 45.

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i raunskihprimjera raDenih na predavanjima i na auditornim vjeCbama. -avrni ispit je usmeni ispit kojise sastoji od diskusije poloCenog pismenog ispita.


30/93


U0ERI=KE 0ETO"E U E/EKTROTE?ICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa naje+e koritenim numerikim metodama u rjeavanju problema u

elektrotehnici. Rjeavanjem praktinih problema manjih dimenzija iz podruja elektrotehnike, posebnoproblema vezanih za elektrine mreCe, u okviru auditornih i laboratorijskih vjeCbi ovladati primjenom

kombinacije razliitih metoda.Preduslovi:Sadraj: Raunanje sa pribliCnim veliinama. *reke. Rjeavanje nelinearnih jednaina, metod proste iteracije.

!e@tonov metod. #rimjeri u elektrotehnici. Rjeavanje sistema nelinearnih jednaina. Iterativni metodi.!e@ton(Raphsonov metod. #rimjeri primjene u elektrotehnici: nelinearna elektrina kola. #olinomi.6dreDivanje korijena polinoma. Interpolacija: operatori numerike analize, interpolacioni polinomi. )ermiteovinterpolacioni polinom. 2proksimacija: srednjekvadratna aproksimacija. !umeriko di?erenciranje. !umerikointegriranje: !e@ton(7otesove integracione ?ormule. Rombergov algoritam. *aussove ?ormule. 'iestrukiintegrali. #rimjeri primjene u elektrotehnici. Sistemi linearnih jednaina: direktni i iterativni postupci. ;U(dekompozicija. *aussov i *auss(Mordanov algoritam. Macobi i *auss(Seidelov algoritam, primjena.6dreDivanje svojstvenih vrijednosti i svojstvenih vektora. %odalna analiza. #rimjena u analizi stabilnostielektrinih sistema. !umeriko rjeavanje obinih di?erencijalnih jednaina: "ulerov metod. %etodi tipaRunge(utta. 'iekorani postupci. #rediktor(korektor metodi. Stabilnost numerikih postupaka. 'rsteproblema u elektrotehnici i njihovo rjeavanje. Sistemi di?erencijalnih jednaina i primjena u proraunu

dinamikih reCima elektrinih mreCa.osila!: "r#s!# A'ir u-a*ovi() va*r#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: 2.!uhanovi+, %.2vdi+, !umerike metode i >ortran /5V, Univerzitet u &uzli, 455


31/93


OPTI0IACIOE 0ETO"E U E/EKTROTE?ICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa naje+e koritenim numerikim optimizacionim metodama u

rjeavanju problema u elektrotehnici. Rjeavanjem praktinih problema manjih dimenzija iz podrujaelektrotehnike, posebno problema vezanih za elektrine mreCe, u okviru auditornih i laboratorijskih vjeCbi

ovladati primjenom kombinacije razliitih metoda.Preduslovi:Sadraj: !elinearno programiranje. lasina optimizacija i metod ;agrangeovih mnoCitelja. $e?inicije razliitih

problema u elektrotehnici. Mednodomenzionalna optimizacija: >ibonaccijeva metoda, !e@tonov metod,metodi aproksimacije polinomom. 3ezuslovna optimizacija bez i sa izraunavanjem derivacija: )ooke(Meevesov i #o@ellov metod, 7auch9ev metod, metode promjenljive metrike. #rimjena u problemu optimalnihtokova snaga i drugim problemima u elektrotehnici. onveksno programiranje: uhn(&uckerovi uslovioptimalnosti, stabilnost linearnih i konveksnih programa, gradijentni metod, metode dopustivih smjerova.#rimjena. !ekonveksno programiranje: metode unutranjih i spoljanjih kaznenih ?unkcija, interior(pointmetod, metode proirenih ;agrangeovih ?unkcija. Uvod u kvadratno, razlomljeno, separabilno, geometrijsko,ciljno i vieciljno programiranje. 7jelobrojno linearno programiranje: metode grananja i ograDivanja, metodimplicitne enumeracije, %onte 7arlo metod. #rimjena u problemu unit(commitmenta i ostalim kombinatornimproblemima. Uvod u stohastiko programiranje: metodi globalne optimizacije. #rimjene.

osila!: "r#s!# A'ir u-a*ovi() va*r#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: M.#etri+, S.-lobec, !elinearno programiranjeV, !auna knjiga, 3eograd, /0J.%.S.3azaraa, ).$.Sherali, 7. %. Shett9, !onlinear #rogramming: &heor9 and 2lgorithmsV,Mohn =ile9, //J.'.;evi, $.3ekut, #rimena raunarskih metoda u elektroenergeticiV, St9los, !ovi Sad, //1.

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno. #ismeni ispit je kombinacija teoretskih pitanja i praktinihprimjera raDenih na predavanjima, auditornim i laboratorijskim vjeCbama. -avrni ispit jeusmeni ispit koji se sastoji od diskusije seminarskog rada i teoretskih pitanja.


32/93


PRO2RA0SKI A/ATI U E/EKTROEER2ETICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa osobinama i strukturom naje+e koritenim so?t@areskim alatima u

rjeavanju problema u elektroenergetici. roz primjere primjene upoznati se sa praktinim koritenjemraspoloCivih alata.

Preduslovi:Sadraj: #rogramski alati, so?t@are i razvojna okruCenja alata u elektrotehnici. 'rste i mogu+nosti, podjela premarazliitim kriterijima. omercijalni i nekomercijalni alati. 6tvoreni alati. 2lati opte namjene, specijalizovanialati. Uobiajena struktura organizacije so?t@areskih alata u elektroenergetici. Razliiti primjeri struktura. 2latiza dizajniranje i analizu elektroenergetskih mreCa. 6snovne osobine raspoloCivih alata. "lementi razvojnogokruCenja. %ogu+nosti i vrste vizualizacije podataka i rezultata pojedinih alata. &ehniki i ekonomski problemikoji se naje+e rjeavaju primjenom alata u elektroenergetici. Relevantni standardi i njihova implementacija.&rening simulatori. ratak uvod u matematiku pozadinu pojedinih modula. #riprema podataka. 3ibliotekepodataka. $atoteke i naje+e koriteni ?ormati datoteka. onverzija podataka. Usporedba i vrednovanjeso?t@areskih alata, odluivanje o nabavci i primjeni. #raktini primjeri koritenja i primjene.


/ieraura: >.%ilano, #o@er S9stem %odelling and ScriptingV, Springer('erlag ;ondon, 455.".#. ;eite, %atlab ( %odelling, #rogramming and SimulationsV, Sci9o, 455.=esse Institute o? &echnolog9, So?t@are ?or "lectrical "ngineering 2nal9sis and $esignV, =Iress, 455.

0eoderovjere.*a*ja:



33/93


U0ERI=KI POSTUPCI U PRO$EKTOA$U75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa numerikim postupcima koji se naje+e koriste prilikom

projektovanja: numerike metode za rjeavanje parcijalnih di?erencijalnih jednaina i druge metode linearnogi nelinearnog programiranja.

Preduslovi:Sadraj: !umeriko rjeavanje parcijalnih di?erencijalnih jednaina u elektrotehnici. Semidiskretne i diskretne metode.%etoda konanih razlika, metoda konanih volumena. &anost i stabilnost metoda. %etod konanihelemenata: aproksimacija konanim elementima, integralni oblik jednaina i diskretizacija. %etod momenata:integralne jednaine. #rimjeri rjeavanja elektromagnetnih polja u elementima i sistemima u elektronici,komunikacijama i energetskim ureDajima. #rojektovanje pomo+u raunara. 6snovni elementi 72$ sistema:raunarska i programska podrka. %odelovanje u 72$(u. !umerike metode linearnog i nelinearnogprogramiranja, statistike metode i metode optimizacije u rjeavanju razliitih problema pri projektovanjuelektroenergetskih mreCa. #rimjeri primjene.


/ieraura: .)ame9er, R.%elmans, !umerical %odelling and $esign o? "lectrical %achines and$evices E2dvances in "lectrical and "lectronic "ngineeringFV, =I& #ress, ///..A.;ee, %.2."l(Sharka@i, %odern )euristic 6ptimization &echniHues: &heor9 and2pplications to #o@er S9stems EI""" #ress Series on #o@er "ngineeringFV, =ile9(I""" #ressUputstva za so?t@areske alate %atlab i 2dina

0eoderovjere.*a*ja:



34/93


E/EKTRAE75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobiti studente za rad na planiranju, projektiranju, gradnji, upravljanju, odrCavanju i razvoju elektrana.

Preduslovi:Sadraj: &ermodinamiki sistemi. &ermika jedn. stanja. -akoni termodinamike. &oplina, unutarnja energija,

volumenski rad, entalpija, tehniki rad. "ntropija.alorine jedn. stanja i pretvorbe idealnih plinova. 'oda i vodena para. &abele pare i dijagrami stanja. ruCniprocesi: 7arnot kruCni proces, Rankine(7lausius kruCni proces za vodenu paru, Idealni proces u plinskojturbini, Idealni proces 6tto i $iesel motora. #rocesi sagorijevanja. *ornja i donja goriva mo+. &eoretska iradna temperatura sagorijevanja. #rijenos topline. #rijenos topline konvekcijom i zraenjem. Izmjenjivaitopline. #arni kotlovi. Izvedbe i upotreba kotlova. Ki+enje plinova sagorijevanja. 6dpraivai. 'oda zanapajanje kotla. Sagorijevanje uglja u ?luidnoj pasti. #arne turbine. Mednakotlane parne turbine. !adtlaneparne turbine. *ubici i iskoristljivost parnih turbina. #rotutlane turbine. &urbine s reguliranim oduzimanjempare. #arne turbine za konvencionalne termoelektrane. #arne turbine za nuklearne elektrane. Regulacijaparnih turbina. #arne termoelektrane. !aprave parne termoelektrane. Instalirana snaga. &ermiki stupanjkorisnosti. ombinirana proizvodnja elektrine energije i topline. "lektrina ema termoelektrane. 'lastitapotronja. &rokovi izgradnje i cijena proizvedene energije iz termoelektrana. &ermoelektrane s plinskimturbinama. Stupanj korisnosti. #oboljanje korisnosti. #osebne izvedbe. Upotreba plinskih naprava zaproizvodnju elektrine energije. !uklearne elektrane. 6snovni pojmovi iz nuklearne ?izike. 6drCavanje

lanane reakcije. Regulacija reaktora. Snaga reaktora. 'rste reaktora. -atita reaktora. #omoni sistemi isekundarni krug nuklearne elektrane. Radne karakteristike i ekonomija. )idrodinamika. -akoni strujanja."nergija tekuine. 3ernoulijeva jedn.. Sila akcije i reakcije mlaza vode. 'odne turbine: #elton, >rancis,aplan, 3anki. )idroelektrane. #rotone i 2kumulacijske. $nevni dijagram optere+enja. 'lastita potronja.%ale hidroelektrane.

osila!: "r#s!# Suad ?alil4evi() va*red*i roesor) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: S.)alilevi+, Upravljanje energijom, Univerzitet u &uzli, 4555.&.7."lliot, Standard )andbook o? #o@er #lant "ngineering, %arcel $ekker, 455..=.;i, 2.#.#ridd9, #o@er #lant S9stem $esign, I""" #ress, 4554.;a9manPs *uidebook, "uropean 7ommunities, $irectorate(*eneral ?or "nerg9 b9"uropean Small )9dropo@er 2ssociation E"S)2F, 4550

0eode

rovjere.*a*ja:

Intrasemestarska provjera znanja odvija se kroz vrednovanje dva periodina testa, te zavrnogusmenog dijela ispita.


35/93


RE/E$A TE?IKA75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobiti studente za projektiranje i podeenje relejne zatite i upravljakih strujnih krugova u

elektroenergetskim sistemima, te na poslovima odrCavanja i korekcije relejne zatite.

Preduslovi:

Sadraj: Uvod. Uloga relejne tehnike u zatiti elektroenergetskih sistema. Releji. 6snovni zahtjevi za relejnu zatitu.Razvoj. "lektromehaniki releji. Statiki releji. %ikroprocesorsko bazirani releji Edigitalni relejiF. Strujni releji.$i?erencijalni releji. Releji simetrinih kompenanata struje. !aponski releji. Uinski releji. $istantni releji.>rekventni releji. Usmjereni releji. 'remenski releji. #omo+ni i signalni releji. 6p+a matematska teorija relejakao komparatora. #7 aplikacije studija kratkog spoja u ?ormiranju relejnih ema. %ikroprocesorski baziranerelejne eme. #roradne karakteristike releja kao (ulaznog, 4(ulaznog i vie(ulaznog komparatora. 3lokdijagram mikroprocesorski bazirane relejne zatite. Sistem akvizicije podataka. -atita generatora. -atitatrans?ormatora. -atita elektrinih mreCa. -atira sabirnica. -atita elektromotora. 2lgoritmi distantnih releja ialgoritmi putuju+ih valova. 2lgoritmi digitalne zatite bazirani na =alsh(ov i >ourier(ov ?unkciji u procesuuzorkovanja mjerene veliine. %ogu+nosti i ogranienja digitalnih sistema zatite i upravljanja. Speci?inostizatite kompleksnih mreCa. #rincipi ?ormiranja digitalnih sistema zatite.


/ieraura: 2.&. Mohns, S.. Salman, $igital #rotection ?or #o@er S9stems, I"", U, //B.>. 3oCuta: 82utomatski i zatitini ureDaji elektroenergetskih sistema, Svjetlost, Sarajevo, /01.;.#. Singh, $igital #rotection G #rotective Rela9ing ?rom "lectromechanical to %icroprocessor,).S. #oplai ?or !e@ 2ge International ;imited, //1.#.%.2nderson: L#o@er S9stem #rotection, I""" #ress, //0.A.*.#aithankar, &ransmission !et@ork #rotectionW &heor9 and #ractice, %arcel $ekker, Inc.,!e@ Aork, //0.*.-iegler, !umerical $istance #rotectionW #rinciples and 2pplications, Siemens 2*, 3erlin,///.2.*.#hadke, M.S.&horp: L7omputer Rela9ing ?or #o@er S9stems, Mohn =ile9 O Sons Inc.,455/.

0eoderovjere.*a*ja:



36/93


TR>I;TE E/EKTRI=E EER2I$E75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobiti studente za rad na trCitu elektrine energije.

Preduslovi:Sadraj: #roces liberalizacije i re(regulacije. Razvoj trCita elektrine energije. &ermini trCita elektrine energije.

"lektrina energija kao roba na trCitu. &rCite elektrine energije u drugim drCavama. $izajn trCita. 7arnotmodel i !ash(ov ekvilibrij. Subjekti trCita elektrine energije. #rijenosna kompanija. !ezavisni operatorsistema. "nergetska regulatorna komisija. $istributeri i snabdjevai. 3erza. Sistemske usluge. onkurencijana polju elektrine energije. "?ikasnost i ukupni dobitak. ratkorono i dugorono ravnoteCno stanje trCitaelektrine energije. %arginalni troak na trCitu elektrine energije. 'rste trCita elektrine energije. &rCiteelektrine energije u realnom vremenu. &erminsko trCite elektrine energije. &erminsko berzovno trgovanjeukljuuju+i i prijenosna prava. 2ukcije. -aguenje prijenosa i lokacijske cijene energije. %odeli trCitaelektrine energije. 3ilateralno trCite. Ugovori na trCitu elektrine energije. %odel odluivanja zaoptimiziranje per?ormansi uesnika trCita elektrine energije. #rimjer izraunavanja cijena %=h kod ugovora.>unkcija korisnosti. "lektroenergetski bazen EpoolF. #ens9lvania(!e@ Mers9(%ar9land model trCita.&estiranje e?ikasnosti trCita elektrine energije. &rCite sistemskih usluga. #otrebe za balansnom energijomna primjeru "R76&(a E"lectric Reliabilit9 7ouncil o? &easF. #rimjer kako "R76& rjeava problem lokacije ikoliine balansne energije. 6braun gubitaka snage i trCite. Investiranje u elektroenergetski sistem. >unkcijapro?ita. Ispoljavanje trCine snage. 6graniavanje maksimalne cijene elektrine energije. #otrebe za

instaliranim kapacitetom trCita elektrine energije. Rizici na trCitu elektrine energije i u elektroenergetskomsistemu.


/ieraura: S.)alilevi+, Upravljanje energijom, Univerzitet u &uzli, 4555.S.Sto?t, #o@er S9stem "conomics G design markets ?or electricit9 , I""" #ress, 4554.*.Roth@ell, &.*omez, "lectricit9 "conomics: Regulation and $eregulation, I""" #ress, 455J.S. )alilevi+, &rCite elektrine energije G ?unkcioniranje trCita, investicije i rizici, Univerzitet u&uzli, 4551.

0eoderovjere.*a*ja:



37/93


UO" U EER2ETSKE SISTE0E68 5 ECTS

3+1+8Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa globalnim razmjerama energetike, ciljevima energetskih strategija, te

injenicom da su energetski resursi ogranieni, u najve+em dijelu neobnovljivi i neravnomjerno rasporeDeni.Studenti +e se upoznati sa osnovnim karakteristikama obnovljivih i neobnovljivih energetskih resursa, njihovih

osnovnih karakteristika, ogranienja, rezervi, i naina primjene.Preduslovi:Sadraj: #roblem opskrbe energijom i klasi?ikacija oblika energije. &rans?ormacija oblika energije. orisni oblici

energije. #ojam rezervi. 6bnovljivi i neobnovljivi izvori energije. "nergetska politika. #rimarni oblici energije.Ugljen. !a?ta. #rimjena i priprema goriva. 'odne mase. !uklearna goriva. "nergija vjetra. "nergija Sunca.*eotermalna energija. *orive +elije. Iskoritenje energije. "nergetske bilance. "nergetika i okoli.

osila!: "r#s!# ed'ija "e'irovi() do!e*) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: )rvoje #oCar: 6snove energetike , kolska knjiga -agreb, /1


38/93


P/AIRA$E E/EKTROEER2ETSKI? SISTE0A75 5 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj kursa je da studentima omogu+i znanja vezana za planiranje savremenih elektroenergetskih sistema. U

tom cilju tokom sluanja ovog kursa studenti +e se upoznati sa svim bitnim elementima u procesu planiranja iprincipima planiranja. #rezentirat +e se metode i algoritmi dugoronog i srednjerinog planiranja potronje

kao i metoda aktualizacije kao osnova za planiranje razvoja elektroenergetskih sistema. Studenti treba daovladaju sa osnovnim znanjima planiranja proizvodnih kapaciteta, prijenosnih i distributivnih mreCa, teindustrijskih elektroenergetskih sistema.

Preduslovi:Sadraj: "lementi znaajni za planiranje razvoja ees(a, #rincipi planiranja, #rognoza potronje elektrine energije i

snage, #laniranje potronje elektrine energije, InCenjerska ekonomija, #roizvodne jedinice, "konomskekarakteristike elementa prenosne mreCe, #laniranje proizvodnih kapaciteta, #laniranje elektroenergetskihmreCa, #laniranje prenosnih, distributivnih i industrijskih mreCa.


/ieraura: %ilan S. Xalovi+, 2ndrija &.Sari+, 8#rincipi i metodologija planiranja elektroenergetskih sistema'.2.;evi, #laniranje razvoja elektroenergetskih sistema pomo+u raunaraV, St9los, !ovi Sad//03. Udovii+:"lektroenergetika, kolska knjiga -agreb, /0J.3iljeke i slajdovi s predavanja

0eoderovjere.*a*ja:



39/93


E/EKTRI=E ISTA/ACI$E ISKO2 APOA75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj ovog kursa je dati osnovna znanja nuCna za projektiranje elektrinih instalacija niskog napona, s

posebnim naglaskom na znaaj ispitivanja bezbjednosti elektrinih instalacija, potencijalne opasnosti iadekvatne mjere zatite.

urs se oslanja na doma+e i meDunarodne norme u sektoru zatite osoba od opasnosti izazvane elektrinomstrujom i na kriterije provoDenja mjera sigurnosti u elektrinim instalacijama.

Preduslovi:Sadraj: 6snove projektovanja elektrinih instalacija. 'rste i karakteristike niskonaponskih mreCa. arakteristike

potroaa. #laniranje potronje. omponente elektrinih instalacija. 'rste izvedbe elektrinog razvoda. u+niprikljuak. Uzemljenje i zatitni vodii. &ehnike mjere zatite u elektrinim instalacijama niskog napona.#rovera ispravnosti elektrine instalacije. #roraun pada napona i presjeka vodia. 6pte metode ispitivanjabezbjednosti elektrinih instalacija. #rojektovanje elektrine rasvjete. oritenje alata za projektiranje.&elekomunikacione instalacije. Signalne instalacije. *romobranske instalacije.


/ieraura: 3iljeke i slajdovi s predavanja%. %ikovi+: L"lektrine instalacije i osvjetljenjeL, In?ogra? &uzla, 455N.rajcar, Sajko, Skok, krlec: L"lektrine instalacijeL, igen, 455B.*.*. Seip: L"lectrical Installation )andbook, #ublicis %7$ 'erlagLW Mohn 'ile9 O Sons, 4555.

0eoderovjere.*a*ja:



40/93


0$ERE$A U E/EKTROTE?ICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je da upozna studente sa: osnovnim aspektima mjerenja u elektrotehnici, analognim i digitalnim

instrumentima, metodama za elektrina mjerenja elektrinih veliina, osnovnim principima ?unkcioniranja iprimjene senzora u mjerenju neelektrinih veliina, raunarski podrCanim mjerenjima.

Preduslovi:Sadraj: . Uvod u metrologiju: SI sistem jedinica, tehnike karakteristike mjerne opreme.4. *reke mjerenja.J. 2nalogni mjerni instrumenti: sastav, princip rada, karakteristike.N. $igitalni mjerni instrumenti: sastav, princip rada, karakteristike.B. 6snovne metode mjerenja elektrinih veliina. Sarajevo 455B.'. 3ego: %jerenja u elektrotehnici, &ehnika knjiga, -agreb, /1B.2. %uharemovi+, I. &urkovi+: "lektrina mjerenja, "lpi inCinjering, //1.S. &onkovi+, -. Stare, R. *iannini: "lektronika mjerenja i instrumentacija, >"R(-"S6I, 455N.&. onji+: #ripreme za izvodjenje laboratorijskih vjeCbi

0eoderovjere.*a*ja:

Ispit se polaCe pismeno i usmeno kao mogu+a opcija. #ismeni ispit je kombinacija teoretskihpitanja i raunskih primjera. -avrni ispit je pismeni ispit koji sadrCi samo teoretska pitanja.Usmeni je opcija, samo ako student nije zadovoljan pismenom provjerom znanja.


41/93


E/EKTROEER2ETSKE PREOSE I "ISTRIUTIE 0RE>E75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj predmeta je dati studentima neophodna znanja o strukturi i osnovnim karakteristikama prenosnih i

distributivnih mreCa, te predstaviti osnovne principe prorauna u istim.

Preduslovi:

Sadraj: . "lektroenergetski sitem: structura i komponente4. 6snovni principi u jedno?aznim i tro?aznim elektrinim kolimaJ. Simetrine komponente. 'eza izmedju simetrinih komponenti i linijskih i ?aznih veliina.N. ratki spojevi i prekidi.B. #renosna mreCa: nadzemni vodovi i kablovi, parametri voda, model voda, model generatora i modeltrans?ormatora


42/93


ITE/I2ETI SISTE0I U E/EKTROEER2ETICI75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 7ilj premeta je da kod studenata razvije interesovanje i razumjevanje savremenih metoda baziranih na

vjetakoj inteligenciji, te mogu+nosti njihove primjene u elektroenergetici.

Preduslovi:

Sadraj: . Uvod u vjetake inteligentne sisteme: komponente i istorijski razvoj.4. 'jetake neuronske mreCe: neuron, perceptron, tipovi neuronskih mreCa, procedure obuavanja.J. 6snove teorije ?azi skupova i ?azi logike.N. >azi sistemi zakljuivanja: %amdani i &akagi(Sugeno.B. 2daptivni neuro(?azi sistem ( 2!>IS.uzz9 ;ogic @ith "ngineering 2pplications, Mohn =ile9 O Sons, 455N.Mames enned9, Russel 7. "berhar, S@arm Intelligence, 2cademic #ress, 455.%2&;23 ( >uzz9 &oolbo, Simulink, !eural !et@ork &oolbo.M.(S. R. Mang, 7.(&. Sun, ". %izutani, !euro(>uzz9 and So?t 7omputing, #rentice )all, //1.. &omsovic, %.A. 7ho@, &utorial on >uzz9 ;ogic 2pplication in #o@er S9stems, I"""(#"S=inter %eeting in Singapore, Manuar9 4555

0eoderovjere.*a*ja:



43/93


SI0U/ACI$A SISTE0A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj kursa je dati bazna znanja i vjetine iz metoda, tehnika i so?tverskih alata za simulaciju

kontinualnih, diskretnih i stohastikih sistema pomo+u odgovaraju+ih analitikih odnosno numerikihpostupaka ili raunarski baziranih simulacionih paketa.

Preduslovi: %odeliranje sistemaSadraj: Uvod u simulaciju sistema. 2nalitike tehnike rjeavanja jednaine prostora stanja: S G domen, 7a9le9()amiltonova teorema. ruti i veoma kruti dinamiki sistemi. #rimijenjeni numeriki metodi: "ulerovi metodi,)euneov metod, trapezni metod, Runge(utta metodi, Uvod u viekorane metode. %odeliranje i simulacijadiskretnih sistema. %odelovanje i simulacija stohastikih sistema: &ehnike generisanja i testiranja sluajnihbrojeva. *enerisanje sluajnih varijabli. oncept simulacije diskretnih stohastikih sistema: redovi ekanja.2naliza ulaznihizlaznih podataka. ;inearna regresija. #opulacijski modeli. #rogramski paketi za simulacijurazliitih vrsta dinamikih sistema.


/ieraura: 2. &oki+: %odelovanje i simulacija kontinualnih sistema, #rint7om, &uzla, 455.>. ". 7ellier: 7ontinuous S9stem SimulationV, Springer('erlag, !e@ Aork, 455. &urinhodCi: %etodologija simulacije: diskretni stohastiki sistemiV, "&> Sarajevo, ///.

0eoderovjere.*a*ja:



44/93

Usmjerenje: Elektrotehnika i sistemi konverzije energije

E/EKTRO0A2ETA KO0PATII/OST75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobljavanje studenata za razumjevanje elektromagnetskih inter?erencija elektrine, elektronike i

telekomunikacijske opreme, razvijanje vjetina prorauna i mjerenja elektromagnetskih inter?erencija ivjetina za postizanje elektromagnetske kompatibilnosti , te razvijanje inCinjerskog naina razmiljanja

Preduslovi:Sadraj: $e?inicije pojmova i standardi. "%7 i "%I de?inicije. 7" i "%7 oznacavanje.Izvori smetnji. !acini prenosenja smetnji "lektromagnetni valovi &"%. 'alna impedansa. #olarizacija. &okenergije. #utuju+i valovi. #rostiranje ravnih valova.'alovi u dielektriku. Stoje+i valovi. 'alovi u vodljivom materijalu. #odjela materijala na izolatore i vodie.#ovrinski e?ekat. #rostiranje voDenih ravnih valova. #renosne linije, valovodi. Rezonatori, zraenjeelektromagnetskih valova."%7 elektricne opreme. "%7 elektronicke opreme. "%7 radiokomunikacijskih uredaja. &ehnike zapostizanje. "%7 &estiranje. "%7 u komorama. &estiranje "%7 na otvorenom. %etode procjene potencijalnoguticaja el.mag.polja na zdravlje ljudi. %etodologija proracuna !> elektricnih i magnetskih polja. %etodologijamjerenja !> elektricnih i magnetskih polja. Redukcija !> elektricnih i magnetskih polja elektroenergetskihobjekata

osila!: "r#s!# lado 0adarevi() red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: #. 2. 7hatteron, %. 2. )oulden, "%7 "lectromagnetic &heor9 to #ractical $esign, Mohn =ile9O Sons Inc., 7hicester, "ngland, //BM. $. raus, $. 2. >leisch, "lectromagnetic @ith 2pplications, %c*R2=()I;;, !e@ Aork, 4555reimir %alari+, -atita radiokomunikacijskih sustava, -agreb, 455B'. #rasad odali, "ngineering "lectromagnetic 7ompatibilit9(#rinciples, %easurements,&echnologies, and 7omputer %odels, !e@ Aork, 4555

0eoderovjere.*a*ja:

UraDenog projektnog zadatka$va testa i zavrnog usmenog ispita#opravnog ispita Epismeno test Y usmeniF


45/93


TEORI$A E/EKTRO0A2ETSKI? PO/$A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobljavanje studenata za matematsko opisivanje elektromagnetskih pojava za sisteme bilo kojih

dimenzija, oblika i vrste materijala u trodimenzionalnom prostoru i vremenu.Sticanje vjetina prorauna ianalize elektromagnetskih polja, sila i energija analitikim putem i numerikim putem koritenjem razliitih

so?tverskih paketa praktinih zada+a. Razvijanje naunog i inCinjerskog naina razmiljanja.Preduslovi:Sadraj: #redstavljanje elektromagnetskih polja. $e?inicije vektorskih polja " i 3. Izvori vektorskih polja " i 3, naboji r i

gustoce struja M. Singularne gustoce izvora Z, [, \, I, H. $iskontinuiteti u polju. %a@ellove jednadCbe uvakumu u di?erencijalnom i integralnom obliku. "lektromagnetsko polje u prisustvu materije koja miruje.%akroskopski model vodljivog materijala. *ustoca provodne struje Ms. 'odic u elektricnom polju. $ielektrik uelektricnom polju. #olarizacija materijala. 'ektor polarizacije #. #olarizacioni naboji rp i gustoce struja Mp.%agnetizacija materijala. 'ektor magnetizacije %. %odel sa amperskim strujama Ma. %odel sa magnetskimnabojima rm i gustocama struja Mm. 'ektorska polja $ i ). "lektricni i magnetski ?luksevi ]e i ]m.%a@ellove jednadCbe za vektore polja ", 3, $ i ). "lektromagnetski potencijali. 'alne jednadCbe u dielktrikusa i bez izvora. 'alne jednadCbe u vodljivom materijalu sa i bez izvora. Integralne jednadCbe u rjeavanjuelektromagnetskih zadaca. Retardirani potencijali. "nergija i sile u elektromagnetskom polju."nergijapolarizacije =p i elektricna energija =e. "nergija magnetizacije =% i magnetska energija =m #rostorne silei povrinska naprezanja. #ovrinska naprezanja u praznom prostoru. %a@ellov tenzor naprezanja. 'ektor

elektromagnetskog naprezanja. Sile i povrinska naprezanja u materijalima. #ovrinska naprezanja ustatickim poljima na granici dva materijalaStaticko elektricno polje. Mednacine statickog elektricnog polja. Slika statickog elektricnog polja."nergija pohranjena u statickom elektricnom polju i odredivanje sila pomocu energije. apacitet .Rjeavanja statickih elektricnih polja. Staticko strujno polje. Mednacine statickog elektricnog polja i analogijapolja. Rjeavanja statickih strujnih polja. Staticko magnetsko polje. Mednacine statickog magnetskog polja.Slika statickog magnetskog polja. "nergija pohranjena u statickom magnetskom polju i odredivanje silapomocu energije. Induktivitet . Rjeavanja statickih magnetskih polja. vazistaticko polje. Mednacinekvazistatickog polja Mednacine polja u ?azorskoj domeni i kvazistaticnost sinusno promjenjivih polja. "nergijau kvazistatickim poljima. Rjeavanje kvazistatickih polja

osila!: "r#s!# lado 0adarevi() red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: -. )aznadar, Q. tih: "lektromagnetizam , >ederalno ministarstvo obrazovanja, nauke,kulture i sporta, Sarajevo//0

I. apetanovi+, '. %adCarevi+, M. Smaji+: Izabrana poglavlja matematike analize u teorijielektromagnetskih polja, >akultet elektrotehnike, &uzla ///.". %. #urcell, "lectricit9 end %agnetism, 3erkele9 #h9sics 7ourse('olume 4, 7op9right /


46/93


OSOI E/EKTROTE?IKE 18 7 ECTS

3+9+1Cilj: &emeljni cilj je da studenti steknu znanja iz ?undamentalne elektrotehnike, shvate ?ilozo?iju i ?izikalnost zakona

iz elektrostatike i dinamike procesa jednosmjernih struja, te savladaju metode za rjeavanje sloCenihelektrinih kola. 7ilj je da savladaju integrisani proces teoretskih i praktinih osnova putem istraCivako(

laboratorijskog rada i matematikih metoda prorauna sloCenih problema.Preduslovi:Sadraj: "lektrostatika

Struktura materije. "lektrino optere+enje. 7oulombov EulonovF zakon i vektor jaine elektrinog polja

#otencijal i napon, odnos polja i potencijala. >luks vektora elektrinog polja. *aussov zakon#rovodnici u elektrinom polju. "lektrostatika indukcija. apacitivnost, kondenzatori. $ielektrici u elektrinompolju. #olarizacija dielektrika i vektor elektrine polarizacije. %a@ellov postulat#romjena elektrinog polja na granici dva dielektrika. "lektrine osobine dielektrika. "nergija elektrostatikogpolja i njegove mehanike mani?estacije. retanje naelektrisane estice u vakuumu pod uticajemelektrostatikog poljaMednosmjerne struje6snovne osobine elektrine struje u provodnicima. *ustina struje i intenzitet struje. #rvi ircho??ov zakonMouelov zakon i otpornost provodnika. 6hmov zakon. "lektrino kolo i elementi kola. 6tpornici

'ezivanje otpornika. "lektrini generatori. $rugi ircho??ov zakon. %etode rjeavanja linearnih elektrinihkola. "lektrina kola sa kondenzatorima. #onaanje kondenzatora u elektrinom kolu jednosmjerne struje,optere+ivanje i rastere+ivanje kondenzatora. Stacionarni i prijelazni reCimi u elektrinim kolima sakondenzatorima. %etode rjeavanja elektrinih kola sa kondenzatorima.

osila!: "r#s!# I.udi* Kaea*ovi() red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: )ot "., 6snovi elektrotehnike, knjiga prva, Svjetlost Sarajevo, //akultet elektrotehnike i mainstvaUniverziteta u &uzli, &uzla //B.

0eoderovjere.*a*ja:

#rovjera znanja vri se u toku semestra:

I polaganjem pismenog dijela ispita EzadaciF u 'II i ' sedmici nastave testiranjem E zadaci Y teorijaF iz oblasti: "lektrostatika i Mednosmjerne

struje u 'II i ' sedmici nastave polaganjem usmenog dijela ispita u terminu -avrnog ispita polaganjem -avrnog ispita

II popravnim ispitima nakon semestra


47/93


OSOI E/EKTROTE?IKE 98 7 ECTS

3+9+1Cilj: &emeljni cilj je da studenti steknu znanja iz ?undamentalne elektrotehnike, shvate ?ilozo?iju i ?izikalnost zakona

iz elektromagnetizma i dinamike procesa naizmjeninih struja i tro?aznih sistema, te savladaju metode zarjeavanje sloCenih elektrinih kola. 7ilj je da savladaju integrisani proces teoretskih i praktinih osnova

putem istraCivako(laboratorijskog rada i matematikih metoda prorauna sloCenih problema.Preduslovi:Sadraj: "lektromagnetizam

%agnetno polje i vektor magnetne indukcije. 3iot(Savartov zakon. >luks vektora magnetne indukcije.2mperov zakon. %ehanike mani?estacije magnetnog polja. %aterija u magnetnom polju.%agnetne osobine materije. %agnetna kola. 'remenski promjenljiva polja.>arade9ev zakon elektromagnetneindukcije. %eDusobna induktivnost i samoinduktivnost. "nergija i sile u magnetnom polju.!aizmjenine struje6snovne osobine vremenski promjenljivih elektrinih struja.6snovni pojmovi o periodinim iprostoperiodinim veliinama.%aksimalna, srednja i e?ektivna vrijednost. #rincip rada generatora.*ra?iko predstavljanje prostoperiodinih veliina. "lementi i struktura elektrinih kola.Snaga u elektrinim kolima sa prostoperiodinim strujama. >aktor snage. 2ktivna i reaktivna snaga.%etode rjeavanja elektrinih kola sa prostoperiodinim strujama kompleksnim raunom ESimbolikametodaF. !eke posebne veze elemenata u elektrinim kolima sa prostoperiodinim strujamaW rezonantna

kola, induktivno spregnuta kola, linearni i idelni trans?ormator.&ro?azni sistemi6snovni pojmovi i karakteristike. &ro?azno kolo: uravnoteCeno EsimetrinoF tro?azno kolo vezano u zvijezdu,trugao. Snaga tro?aznih simetrinih kola. !euravnoteCena EnesimetrinaF tro?azna kola.Rjeavanje nesimetrinih tro?aznih kola. #oreDenje tro?aznog i jedno?aznog sistema za prijenos elektrineenergije.%jerenje snage tro?aznih kola.6brtno magnetno polje. 6snovi konstrukcije i princip rada asinhronih motora.


/ieraura: )ot ".,6snovi elektrotehnike, knjiga druga, Svjetlost Sarajevo, //


48/93


UPRA/$A$E E/EKTRO0OTORI? PO2OA75 6 ECTS

3+1+1Cilj: "duciranje studenata iz oblasti upravljanja elektromotornih pogona

Preduslovi: "lektromotorni pogoni, 2utomatsko upravljanjeSadraj: "lementi u upravljako regulacionom sistemu, #renosne ?unkcije elemenata sistema ( tiristorski most,

magnetno pojaalo, istosmjerni generator, sinhroni generator, istosmjerni motor, asinhroni motor, "%# saistosmjernim motorom: ekvivalentna zamjenska ema, Upravljanje istosmjernim motorom regulacijom naponaarmature, Upravljanje istosmjernim motorom regulacijom napona uzbude, &iristorski "%# ( promjena smjeravrtnje, 2ntiparalelni i kriCni spoj, 3lok eme upravljanja istosmjernih "%#, "%# sa asinhronim motorom:ekvivalentna zamjenska ema, Upravljanje asinhronim motorom promjenom napona i ?rekvencije statora,Upravljanje podsinhronim kaskadama Ekaskada konstantne snage, kaskada konstantnog momentaF,Skalarne i vektorske metode upravljanja, "nergetski odnosi ( vremenski tok snage, jalova snaga, viiharmonici, distorzija napona, -atita upravljanih "%#

osila!: "r#s!# Asi' ?odi() va*red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: 3. Murkovi+, "lektromotorni pogoni, kolska knjiga, -agreb, /10.'. 'ukovi+, "lektrini pogoni, 2kademska misao, 3eograd, 4554.!. #aali+, 6snovi regulacione tehnike, "lektrotehniki ?akultet, -agreb, /11

0eoderovjere.*a*ja:

$vije parcijalne provjere znanja Ekombinacija teorijskih pitanja i zadatakaF i zavrni ispit.


49/93


E/EKTRO0OTORI PO2O75 6 ECTS

3+1+1Cilj: "duciranje studenata iz oblasti elektromotornih pogona

Preduslovi: "lektrine maine I, "lektrine maine IISadraj: 6snovna stanja "%#, arakter momenta tereta, %ehanike karakteristike radnih mehanizama i pogonskih

motora, "%# sa istosmjernim nezavisno uzbuDenim motorom, "%# sa istosmjernim serijskim motorom, "%#sa asinhronim motorom, &rajanje prelaznih pojava "%#, Reduciranje mehanikih veliina, *ubici asinhronih iistosmjernih motora u dinamikom reCimu rada "%#, Statika stabilnost "%#, #rilagoDavanje "%# radnommehanizmu i izvoru energije, Spajanje i podeavanje "%# sa istosmjernim motorom upravljanim radnimotporima, "%# upravljan naponom izvora, #odeavanje brzine vrtnje asinhronog motora otporima urotorskom krugu i preklapanjem polova, 6dreDivanje pokretaa za istosmjerni i asinhroni kliznokolutni motor,Spajanje i podeavanje "%# sa sinhronim motorom, 'iemotorni "%#, "lektrine osovine, %ehanikadinamika stanja "%# sa istosmjernim i asinhronim motorom, >orsiranje toka uzbude, ReCimi optere+ivanja,rastere+ivanja i dinamiki pad brzine "%#, $inamika stanja tekih "%#, #romjena optere+enja, udarcitereta, %etode za smanjenje gubitaka "%#, Izbor motora za "%#, %etoda srednjih vrijednosti gubitaka,ekvivalentne struje, momenta i snage, 'rste tipinih optere+enja "%#, #rincipi zatite "%#

osila!: "r#s!# Asi' ?odi() va*red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li

/ieraura: 3. Murkovi+, "lektromotorni pogoni, kolska knjiga, -agreb, /10.'. 'ukovi+, "lektrini pogoni, 2kademska misao, 3eograd, 4554.2. )odCi+, !. %ehinovi+, "lektromotorni pogoni i upravljanje G -birka rijeenih zadataka,Univerzitet u &uzli, 455


50/93


EKOO0IKA I OR2AIACI$A POS/OA$A75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6sposobljenost za analizu naina organiziranosti poslovnih sistema. Sposobnost primjene metoda

upravljanja i rukovoDenja. Razumjevanje naela planiranja proizvodnje. Razumjevanje e?ekata poslovanja uokviru proizvidnih sistema

Preduslovi:Sadraj: $e?inicija pojma poslovnog sistema. "volucija organizacije poslovnih sistema. &vornica kao poslovni sistem.

#odizanje poslovnog sistema. 6snovni principi organizacije. $e?inicija i upravljivost sistema. In?ormacije uposlovnom sistemu. &ipovi organizacijskih struktura. #rojektiranje organizacije poslovnog sistema.'rednovanje poslova.'lasnitvo. Upravljanje. RukovoDenje. #rincipi upravljanja i rukovoDenja. &imski rad.#oslovna politika. #laniranje. #rincipi i metode planiranja. %reCna tehnika planiranja. #lanovi poslovnogsistema. $ugoroni i operativni planovi. Uporaba raunala pri planiranju.&vornica kao ekonomski sistem. #rihodi i rashodi. 'rste trokova. #rag rentabilnosti. 3ilans uspjeha. 3ilansstanja. "?ekti poslovanja.


/ieraura: &. %ikac, %. Ikoni+.: 6rganizacija poslovnih sistema, &ehniki ?akultet Sveuilita u Rijeci,Rijeka, 4550.!ovak, %., Sikavica, #.: #oslovna organizacija, In?ormator, -agreb, ///.

0eoderovjere.*a*ja:

#ismeni i usmeni ispit


51/93


SISTE0I KOERI$E EER2I$E75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj ovog modula je da studenti steknu osnovna znanja o sistemima konverzije energije, kako

teoretski, tako i praktino putem laboratorijskog raunskog rjeavanja problema.

Preduslovi:

Sadraj: "nergetski domeni. #rincipi konverzije energije. &oplota u procesima konverzije energije. -akonitermodinamike i prostiranje toplote. onverzioni ciklusi. $irektna "lektrotehnika i sistemi konverzije energije."lektrotermija G potroac el.energije i njen znacaj. 6sobine elektrotermickih uredaja. Uticaj i smetnje naelektroenergetski sistem. 2nalogija elektricnih i toplotnih procesa. %odelovanje toplotnih procesa. %odeli iprimjena. !umericko rjeavanje toplotnih procesa. "lektrootporno zagrijavanje. "lektolucno zagrijavanje.Indukciono zagrijavanje. $ielektricno zagrijavanje. "lektrohemija kao potroac el. energije. "lektrotermicka"lektrotehnika i sistemi konverzije energije i sistemi termicke elektrohemije. 6ptimizacija rada i pouzdanostelektrotermickih sistema.Sistemi za klimatizaciju i rashladna postrojenja. &oplotne pumpe.6bnovljivi izvori energije i racionalna potronja u urbanoj sredini. $irektna konverzija sunevog zraenja utoplotu. Urbana solarna arhitektura. *orivne +elije. 'isokotemperaturski procesi(elektrini luk i gasnapraCnjenja. #lazma energetika ( ?uzija i magnetohidrodinamiki generatori. "nergija i Civotna sredina."koloka Lzelena ku+aL.

osila!: "r#s!# I.udi* Kaea*ovi() red#ro#) ,a%ule ele%roe-*i%e) U*iver.ie u Tu.li/ieraura: ".)ot, "lektrotermicka "lektrotehnika i sistemi konverzije energije, Svjetlost, Sarajevo

-.)aznadar, &eoretska elektrotehnika, kolska knjiga, -agrebI.apetanovic, %odelovanje elektrotermickih procesa, predavanja, &uzla^engel, A.2., PPIntroduction to &hermod9namics and heat trans?erPP, Universit9 o? !evada, Reno,Ir@in %c*ra@()ill, //1

0eoderovjere.*a*ja:

&est ISamostalni rad Eprojektni zadatakF-avrni ispit G usmena odbrana samostalnog rada


52/93


EER2ETIKA I OKO/IA75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj ovog modula je da studenti steknu osnovna znanja o energetici i okolini I odrCivoj okolini.

Preduslovi:Sadraj: Razvoj drutva i energija. Izvori energije i njihovo koritenje. Utjecaj energetskog sektora na okoli.

2tmos?era: razvoj -emljine atmos?ere, sastav. 6zonski omota i njegov znaaj za Civot na zemlji. "?ektglobalnog zagrijavanja i emisije plinova staklenika,mogu+nosti smanjenja emisija #romjena klime i tete uokoliu. Utjecaji na okoli kod proizvodnje elektrine energije i tehnologije za smanjenje emisija. #ropisi,norme i meDunarodni dogovori. %etode odabira lokacija za elektrane. Utjecaj !" na okoli: normalnipogon,akcidenti,gorivni ciklus. -brinjavanje !SR26, razgradnja !". 6tpad iz &". &rokovi smanjenja emisija.oncept odrCivog razvoja: povijest ideje, de?inicije, ostvarivanje cilja. #okazatelji odrCivog razvoja: to su to,emu sluCe i logika kod izrade. "nergetika i odrCivi razvoj. Ukupni utjecaj energetskih lanaca na okoli."ksterni trokovi: naini procjene i ekonomske osnove. Instrumenti smanjenja emisija u okoli. 6ptimiranjeogranienja emisija i vrednovanje cijena emisijaSistemi za klimatizaciju i rashladna postrojenja. &oplotnepumpe.6bnovljivi izvori energije i racionalna potronja u urbanoj sredini. $irektna konverzija sunevog zraenja utoplotu. Urbana solarna arhitektura. *orivne +elije. 'isokotemperaturski procesi(elektrini luk i gasnapraCnjenja. #lazma energetika ( ?uzija i magnetohidrodinamiki generatori. "nergija i Civotna sredina."koloka Lzelena ku+aL.


/ieraura: "lektrane i okoliW $. >ereti+, Q. &omi+, $. kanata, !. Kavlina, $. Subai+W "lement, -agrebW4555W IS3!: /BJ(/1(41(1Sustainable "nerg9: 7hoosing 2mong 6ptionsW M.=. &ester, ".%. $rake, %.=. *ola9, %.M.$riscoll, and =.2. #etersW %assachusetts Institute o? &echnolog9W 455BW IS3!: /10(54a9, $. *olombW 6?ord Universit9 #ressW 45W IS3!:/105//1


53/93


PROIO"$A EER2I$E75 6 ECTS

3+1+1Cilj: 6snovni cilj ovog modula je da studenti steknu osnovna znanja o proizvodnje energije.

Preduslovi:Sadraj: "nergetske karakteristike elektrana: vrste i podjela elektrana, snaga i mogu+a proizvodnja elektrana. &ipovi

elektrana E)", &", !"F. "nergetske karakteristike. *lavni dijelovi elektrana. 'rste turbina. !uklearni reaktorkao izvor topline. &oplinske sheme i dijagrami kruCnog procesa. Izbor parametara i znaajke glavne opreme uelektranama. arakteristike starta i obustave elektrane te mogu+nosti promjene snage. Izbor jednopolnesheme elektrane i veliine izgradnje. Izbor osnovnih karakteristika generatora. Statiki i dinamiki dijagramiagregata. Sinkronizacija generatora. 2naliza naina pogona elektrane s obzirom na: pogon u okviru ""S(a,otoni pogon i pogon na vlastitu potronju. 'lastita i op+a potronja. #riuvni sistemi napajanja. 6snovnaprocesna mjerenja. &rokovi izgradnje elektrana i cijena proizvodnje. "konomsko(energetska vrijednostelektrana. Rad elektrane i proizvodna cijena u trCinim uslovima6bnovljivi izvori energije i racionalnapotronja u urbanoj sredini. $irektna konverzija sunevog zraenja u toplotu. Urbana solarna arhitektura.*orivne +elije. 'isokotemperaturski procesi(elektrini luk i gasna praCnjenja. #lazma energetika ( ?uzija imagnetohidrodinamiki generatori.

Predmeti FE Elektrotehnika i Racunarstvo

Documents

Transcript of Predmeti FE Elektrotehnika i Racunarstvo