Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Præcisionsjordbrug

Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Konsulent Hans Henrik Pedersen

Dansk Landbrugsrådgivning

Landscentret, Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Markteknik 3,1


Indhold

• Systemer i Danmark og USA / Australien

• Målinger af styrenøjagtighed

• Danske erfaringer

• Konklusion og anbefalinger


John Deere var først i Europa

18 systemer solgt til traktorer

- og et system på en mejetærsker


AGCO – Fendt, Challenger, Terragator

De første Fendt traktorer er solgt med AutoGuide


Claas – den enkle løsning – til mange maskiner

To mejetærskere i brug i 2004


Flere systemer på vej

• AutoFarm

• Trimble, CNH – Case Magnum,LH Technologies

• Farmscan


Nøjagtighedsmålinger- sammen med DJF - jordbrugsteknik

Metoder

• Målebånd – fra spor til spor– Traktor alene og med redskaber

• Ved brug af højpræcis GPS (RTK)– Varierende hastighed– Nøjagtighed efter tab af signal


Målebånd – Fendt AutoGuide- i forhold til sidste spor

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Spor

Afv

igel

se ,

m

Gentagelse 1 Gentagelse 2 Gentagelse 3


Fejl i forhold til sidste spor

Traktor alene

Gns, cm.

Maks. cm.

JD - AutoTrac

- Uden bakker

- Kuperet

7,7

6,1

20

18

Fendt – AutoGuide

- Uden bakker

- Kuperet

7,5

10,8

26

31


Fejl i forhold til sidste spor

Gns, cm.

Maks. cm.

JD m. 4 m såmaskine 5,1 18

JD m. 10 furet plov on-land

- Normale forhold

- Ekstrem – drænet brak

7,4

10,5

28

39


Gns. forskydning af spor

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Gent 1

Gent 2

Gent 3

Fendt AutoGuide

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

Gent 1

Gent 2

Gent 3

John Deere AutoTrac


Afbrudte signaler

• Indsæt foto


Måling med RTK på bremsebane


Afbrydelse af signal

-100

-50

0

50

100

150

200

250

-5 0 5 10 15 20 25 30 35min. efter udfald

cm

JD dækket 5 min.

Fendt dækket 1 min.

Foreløbige resultater


Erfaringer- HSH Agro, Hadsund

Tre AutoTrac systemer

• Virker tilfredsstillende• Gør on-land pløjning let• Undgår overlap ved såning• Problemer ved levende hegn• Forringet nøjagtighed ved opstart• System slår fra ved 20 km/t


Erfaringer- Gartneriet Axel Månson, Brande

• JD 7920: 3,65 meter bedformer (3-delt fræser)

• Præcision er ikke som ønsket. Ønsker opgradering til RTK-løsning

• Der skal ofte korrigeres på grund af drift

• Ikke muligt at genbruge spor fra gang til gang

• Forringet nøjagtighed ved det første spor


Erfaringer- Brdr. Lely, Juelsminde

• Claas Lexion 580 mejetærsker med Outback eDrive (Egnos baseret)

• System fungerer teknisk set. Også muligt at køre langs kurve

• Spor ”driver”. ”Korrektionsknap” bruges meget. Når det bliver for galt, optages et nyt grundspor.


Konklusion

• Betydelig interesse for autostyring• Letter arbejdet for chaufføren• I Danmark har vi p.t. kun ”10 cm systemer”.

Importører vurderer, at markedet ikke efterspørger 2 cm systemer

• John Deere, AGCO, Claas sidder på markedet. CNH er på vej

• Er der marked for eftermontering?


GPS nøjagtighed

• Drift er et betydeligt problem.• Præcisions korrektion via satellit tager lang tid

at initialisere. (Omnistar HP, JD SF2)• Gratis korrektion (Egnos) bliver formodentlig

aldrig godt nok.• Ønskes præcision kræves RTK med egen base

eller ved køb af signal fra landsdækkende net. Vi arbejder på at skaffe løsninger.


Autostyring kan bruges mange steder

• Gylleudbringning

• Jordbearbejdning, Såning

• Sprøjtning

• Høst af græs, korn, roer og kartofler

• Plantning f.eks. af frugt eller grønt

• ...

• Etablering af faste kørespor


- PS: -

Erfaringer med styrevejledningsystemer

• Ca. 100 systemer kom i brug i 2004• Stort set alle baseret på Egnos korrektion, der

ikke var meget stabilt i 2004• Hvad er dine erfaringer?

Kontakt [email protected] / 8740 5576

Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Documents

Transcript of Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer