El Autmata CPM1AProblemas2AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-INDICEPginaPr-0101 Museo......................................................................................................... 3Pr-0201 Semforo simple......................................................................................... 6Pr-0202 Semforo coche-peatn con intermitencia.................................................. 8Pr-0301 Semforo coche-peatn con intermitencia................................................ 12Pr-0302 Semforo con peticin de paso................................................................. 16Pr-0303 Acceso sala comercial fotoclulas ......................................................... 21Pr-0401 Portn....................................................................................................... 24Pr-0501 3 Cintas con tolva ..................................................................................... 34Pr-0502 2 cintas ..................................................................................................... 46Pr-0503 Tolva con 3 cintas y 1 giratoria.................................................................. 51Pr-0504 3 Cintas con tolva ..................................................................................... 62Pr-0601 Garaje 2 plantas (barreras, lazos sensores).............................................. 80Pr-0602 Garaje 2 plantas (marca suelo, semforo) ................................................ 87Pr-0603 Garaje (S. Coches, s. Peatones, portn con pulsador) ............................. 92Pr-0604 Garaje (S. Coches, portn con pulsador) ................................................ 101Pr-0605 Garaje 2 plantas (barreras, lazos sensores, semforo) ........................... 103Pr-0606 Museo por grafcet y por contadores........................................................ 105Pr-0701 Arranque tres lmparas .......................................................................... 108Pr-0702 Depsito mezclador ................................................................................ 110Pr-0703 Bombas mina.......................................................................................... 112Pr-0704 Proceso electrolisis................................................................................. 113Pr-0705 Lavado coches........................................................................................ 115Pr-0706 Paso a nivel ............................................................................................ 119Pr-0707 Regulacin coches en la calle................................................................. 121Pr-0708 Paso a nivel ......................................................................................... 122Pr-0709 Embalse.................................................................................................. 123Pr-0710 Garaje con luz......................................................................................... 124Pr-0711 Modificacin de un contador ................................................................... 125Pr-0712 Control de un ascensor de 4 plantas....................................................... 127PROLOGOPD.: El documento est formateado para ser impreso a doble caraEl Autmata CPM1AProblemas3AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 1.1Activacinydesactivacindelailuminacindeunlocal,medianteelaccionamientodetresinterruptores de configuracin normalmente abiertos.Como aplicacin del enunciado, se puede suponer una sala de un museo, en la cual, se quierequelailuminacinnoestactivadacuandolasalaseencuentrevaca.Paraelloenlastrespuertas de acceso que tiene la sala figura el siguiente letrero:Los interruptores S1, S2 yS3 se consideran NA.Cuando acceda a la sala y sta se encuentre vaca accione elinterruptor,quetieneenlapuertaporlaqueentra,paraencender la iluminacin.Cuandoabandonelasalaynoquedepersonaalgunaenelinterior,accioneelinterruptorquetienelapuertaporlaquesale.S1S2S3LUZEl Autmata CPM1AProblemas7AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 2.1Controlluminosodeunsemforoquesigalasiguientesecuencia:30segundosenverde,5segundos mbar, 25 segundos rojo.La secuencia que van a seguir los temporizadores ser:ETIQUETAS:Luz verde LVerdeLuz mbarLAmbarLuz rojaLRojanicio cicloArranqueEl Autmata CPM1AProblemas9AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 2.2Obtencindeunaredsemafricamediantefuncionesdetemporizacinconlasiguientesecuencia:t (sg)t (sg)t (sg)AutomvilesVerdeAmbarRojoRojo203 2f=2Hzf=2Hz25Peatonest (sg)t (sg)Verde2 18 3272SaIidas:Automviles PeatonesLVerCo LVerPeLAmCo LRojPeLRojCoEntradas:nicioEl Autmata CPM1AProblemas13AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 3.1Obtencin de una red semafrica mediante un temporizador y funciones de comparacin con lasiguiente secuencia:t (sg)t (sg)t (sg)AutomvilesVerdeAmbarRojoRojo203 2f=2Hzf=2Hz25Peatonest (sg)t (sg)Verde2 18 3272SaIidas:Automviles PeatonesLVerCo LVerPeLAmCo LRojPeLRojCoEntradas:nicioEl Autmata CPM1AProblemas17AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 3.2Disear un circuito de control para un semforo, que ser utilizado por los peatones de maneraespordica.Laluzverde,quecontrolaelpasodecoches,sehallarnormalmenteactivada,debiendosolicitar el peatn, mediante un pulsador, el permiso de paso.Cuandoelpeatnsolicitapermisodepaso,accionandoelpulsador,seponeenmarchaunasecuenciadeactivacinydesactivacindelasdiferenteslucesquecomponenelsemforo,comoindica la figura.La secuencia temporal tiene como valores de tiempos los indicados a continuacin:Unavezactivadoelpulsadordepeatones,laluzverdedecochesdebepermaneceractivadacuatro segundos ms, desactivndose una vez transcurridos stos y activando la luz mbar.Laluzmbardebepermaneceractivada,durantecuatrosegundos,conluzfija,ycincot (sg)t (sg)t (sg)VerdeAmbarRojof=2HzRojof=2HzPeatonest (sg)t (sg)t (sg)Verde2Coches4t (sg)P.P.LuzEspere394 53022 4 268El Autmata CPM1AProblemas18AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-segundos,conluzparpadeante.Transcurridosestosnuevesegundossedesactivaryseproceder ala activacin de la luz roja de coches.La luz roja de coches permanecer activada durante treinta segundos .Laluzverdedepeatones,seactivardossegundosdespusdehaberlohecholaluzrojadecoches, permaneciendo activada, durante veintids segundos, con luz fija, y, cuatro segundos,con luz parpadeante. Concluido este tiempo, se desactivary pasara activarse la luz rojadepeatones.La luz roja de peatones se desactivar, cuando se active la luz verde de peatones.La luz roja de coches sedesactivar dos segundos despus de haberlo hecho la luz verde depeatones, momento en el que se activar la luz verde de coches.La frecuencia de oscilacin es de 2 Hz, tanto en la luz mbar de coches como en la luz verde depeatones.Si se efectuara una demanda de paso, cuando est en marcha el cumplimiento de una peticinanterior,setendrencuenta,activndoselaluzdeESPEREsiespertinente,peronoseadmitir la misma hasta que no llegue a su fin la secuencia anterior, debiendo transcurrir entredos demandas un mnimo de sesenta y ocho segundos, (peticin memorizada).Uncuadroluminoso,rojo,situadocercadelpulsador,coneltexto,ESPERE,debeactivarse,cuandosehayahechounasolicituddepasoynosepuedapasar,desactivndosecuandoempiece a seratendida la demanda por darse las condiciones de paso peatonal.Entradas:Pulsador del peatnSaIidas:Luz roja de coches"mbar de coches"verde de cochesLuz roja de peatones"verde de peatonesEl Autmata CPM1AProblemas22AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 3.3Se desea controlar el acceso, de manera automtica, a una sala comercial con una capacidadde cien plazas de asiento. Admitiendo diez personas ms de las autorizadas, que tendran quepermanecer de pie.Disponemos de dos barreras luminosas a la entrada de la sala, "A" y "B", situadas de tal formaquealentrarunapersonaenlasala,interrumpaprimerolabarrera"A"yluegola"B".Ladistanciafsicaentreellaseslamnima,demaneraquesiempreseinterrumpirntambinsimultneamente durante la entrada.De forma semejante sucede cuando una persona sale dela sala. Primero interrumpir la barrera "B" y despus la "A".Cuandoenlasalatenemosmenosdecienpersonasloindicaremosactivandolaluzverdesituada en la entrada . Si se diera el caso de que en un momento determinado hubiera ms decien personas y menos de ciento diez, deber activarse la luz azul situada en la entrada. En elmomento que entrara la persona ciento diez ser la luz roja la que activaramos.Dispondremos de un pulsador de reset para inicializar el contador a 0 en cualquier momento.Entradas: SaIidas:SALuz VERDESBLuz AZULResetLuz ROJA VAA BA BREntrarSalirSALADE100 PLAZASEl Autmata CPM1AProblemas25AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 4.1Disearelcircuitolgicoquerealicelaaperturaycierredeunportndelostresmodossiguientes:a) Cuando se acciona el pulsador "P" y est cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y nointerrumpirsta,hastaqueelportnaccioneelfinaldecarrera"A"(ABERTO).Cuandoseaccionaelpulsador"P"yestabierto,hadeiniciarlamaniobradecierreynointerrumpir stahasta que el portn accione el final de carrera "C" (CERRADO).b) Manteniendolamaniobrabase,expuestaenelapartado,"a)",enelcasodequeseprodujera,durantelamaniobradeapertura,elaccionamientodelpulsador"P",elportndebepararse,permaneciendoenesteestadohastaqueseproduzcadenuevoelaccionamiento del pulsador, "P", momento en el cual debe proceder a la maniobra de cierre.Deformaanloga,si,durantelamaniobradecierre,seaccionaelpulsador"P",elportndebepararse,permaneciendoenesteestadohastaqueseproduzcaunnuevoaccionamientodelpulsador"P",momentoenelcualdebeprocederalamaniobradeapertura.c) Efectuarlasmodificacionesadecuadasrespectoaldesarrolloobtenidoenelapartadob,para que, una vez dada la ordendeparadaalportn,stenopermanezcaen esteestadoindefinidamente,sinoque,unaveztranscurridosdiezsegundos,reanudelamarchaquetena en el momento en que se haba parado. Si, antes de transcurridos los diez segundos,seaccionaelpulsador"P",elportndebedeshacerlamaniobraprevia.Elportnestarabierto un mximo de 30 segundos.FCAFCCPElpulsador,P,ylosfinalesdecarrera,FCAyFCC,seconsideran normalmente abiertos.Entradas: SaIidas:P CerrarFCC AbrirFCAEl Autmata CPM1AProblemas35AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 5.1Disearelcircuitodemandoparaelcontroldetrescintastransportadorasdelainstalacinindicada en la figura.Lascintas1y2debernconectarseydesconectarse,cadauna,mediantedospulsadoresmanuales (conexin NA, desconexin NC).El estado de marcha se indicar con tres lmparas: LCon, LDes y LDescg.Lascintas1y2nodebensuministrarmaterialalavez.Lacinta3hadeponerseenmarchasimultneamente con la 1 la 2.CondicionesIniciaIes:nicialmentelastrescintasestarndesconectadasylaslmparasdedesconexin 1 y 2 estarn encendidas y el resto apagadas.Conexin:Cuandoseaccioneelpulsadordeconexin1o2seencenderlalmparadeconexin y se apagar la de desconexin correspondiente.Desconexin: Una vez accionado el pulsador de desconexin adecuado (PDesC1 o PDesC2),lascintas12debernseguirenfuncionamiento20segundosms,lacinta3debepermanecerenfuncionamientodurante40segundosmsquelasanteriores,quedandoluegoen reposo. Con esto se persigue el vaciado del material que transportan las cintas.Cinta3Cinta2Cinta1MM MLDescgC3LConC1LDesC1LDescgC1LConC2LDesC2LDescgC2PConC1PConC2 PDesC1 PDesC2PEmer Reset_CEl Autmata CPM1AProblemas36AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-Elperiododedescargasevisualizarmedianteelencendidodelaslmparasdedescargacorrespondientes (LDescgC1 o LDescgC2 y LDescgC3), estando el resto apagadas.VigiIancia:Elcontroldelgiroenlasruedasmotricesseefectuarmedianteunavigilanciadecintas. Se considera que la frecuencia de llegada de los impulsos no debe ser inferior a 10 Hz,para un funcionamiento en rgimen normal de velocidad. Durante los tres primeros segundos nodebernevaluarselosimpulsosprocedentesdelasvigilanciasdelascintas,yaquenohahabido tiempo para alcanzar la velocidad de rgimen.Siestandoenfuncionamientonormaldesaparecelasealdevigilanciadelacinta12,hayquepararinmediatamentedichacinta,dejandofuncionarenvaciadolacinta3segnlasecuenciaestablecidapreviamente.Paraavisardelaexistenciadeavera,haremosquelalmparadedesconexincorrespondienteparpadeeaunafrecuenciade2Hz,permaneciendoencendida la de conexin.Siduranteelperiododedescargadelacintaalimentadoradesaparecelasealdevigilancia,hayquepararinmediatamentedichacinta,dejandofuncionarenvaciadolacinta3segnlasecuenciaestablecidapreviamente.Paraavisardelaexistenciadeavera,haremosquelalmpara de descarga correspondiente parpadee a una frecuencia de 2 Hz.Si estando en funcionamiento la cinta 3 desaparece la seal de vigilancia de la cinta 3, hay queparar inmediatamente todas las cintas. La avera producida se indicar mediante el parpadeo dela lmpara de desconexin de la cinta alimentadora a una frecuencia de 10 Hz, permaneciendoencendida la de conexin.Si durante el periodo de descarga de la cinta 3 desaparece la seal de vigilancia, hay que pararinmediatamentela cinta.Laaveraproducidaseindicar medianteelparpadeode sulmparade descarga a una frecuencia de 10 Hz.La vigilancia se har en funcionamiento normal y en el periodo de descarga.Emergencia:Siseactivaeltiradordeemergencia,debernparartodaslascintasquedandoencendidas las 3 lmparas de descarga y el resto apagadas, hasta volver a las C mediante elaccionamiento de un pulsador de desconexin.Retorno a Ias CI: Se acusar recibo del aviso de avera accionando el pulsador de Reset_C,momento en el cual se volver a las condiciones iniciales.Entradas:Pulsador Conexin para cinta 1Pulsador Conexin para cinta2 Pulsador Desconexin para cinta 1Pulsador Desconexin para cinta 2 Pulsador de EmergenciaVigilancia de cinta1 Vigilancia de cinta2 Vigilancia de cinta3Reset_C SaIidas:Lmpara Conexin para cinta 1 Lmpara Desconexin para cinta1 Lmpara Descarga para cinta 1Lmpara Conexin para cinta 2 Lmpara Desconexin para cinta 2 Lmpara Descarga para cinta 2Lmpara Descarga para cinta 3Motor para cinta1Motor para cinta2 Motor para cinta3 El Autmata CPM1AProblemas46AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 5.2Disear el circuito de mando para el control de dos cintas de una instalacin.nicialmentelasdoscintasestarndesconectadasylaslmparasdedesconexinLDesC1yLDesC2 estarn encendidas y el resto apagadas.CuandosepulsePConseconectarlacinta1ylacinta2deformaautomtica,quedandoencendidas las lmparas de conexin LConC1 y LConC2 y apagadas el resto.DESCONEXIN:Despus de accionar el pulsador de desconexin PDes: Lacinta1debepermanecerenrgimendedescargadurante20segundos,activndoseintermitentementea1HzunalmparambarLDescargaC1,estandolasdeconexinydesconexinapagadas.Cuandoacabeelprocesodedescargasloquedarencendidalalmpara LDesC1. Lacinta2permanecerenrgimendedescargadurante40segundos,activndoseintermitentementea1HzunalmparambarLDescargaC2,estandolasdeconexinydesconexinapagadas.Cuandoacabeelprocesodedescargasloquedarencendidalalmpara LDesC2.EMERGENCIA:Medianteunpulsadordeemergencia(NC)parartantolacinta2comola1,quedando encendida permanentemente las lmparas de descarga 1 y 2 y apagadas las dems.VIGILANCIA:Unasvigilanciasdecintassealizanelmovimientodelasmismas,nodebiendobajar las ruedas motrices de una velocidad w = 2 rad/s. Estas seales no se evaluarn durantela fase de arranque, que dura 5 segundos.Sienmarchanormaldesaparecelasealdevigilanciadelacinta1,hayquepararinmediatamentedichacinta,dejando funcionaren rgimendedescargalacinta2.Paraavisarde la avera la lmpara LDesC1 de la cinta 1 se encender parpadeando a una frecuencia de 1Hz y el resto apagadas.Si el fallo se produce en la cinta 2, deber pararse inmediatamente las dos cintas. Avisando dela avera, mediante el encendido de la lmpara de desconexin LDesC2 con una frecuencia deparpadeo de 1 Hz y el resto apagadas.Retorno CI: Para retornar a las condiciones iniciales se pulsar PDes.Entradas: PConPDesPEmergenciaVigC1VigC2SaIidas: LConC1 LDesC1 LDescargaC1LConC2 LDesC2 LDescargaC2MotC1 MotC2LConC1 LDesC1LConC2 LDesC2PConPDesLDescargaC2 MotC2MMotC1MLDescargaC1PEmerEl Autmata CPM1AProblemas51AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 5.3Disear el programa que realiza el control y mando del sistema descrito a continuacin.DESCRIPCIN GENERALElsistemadelafigurarepresentaunnudodedistribucinparaeltransportedelmaterialprocedente de una tolva por medio de 4 cintas.Lacinta0estsituadasobreunaplataformagiratoriaqueesaccionadapormediodelmotorMG,permitindonossituarlaenfrentedecualquieradelasotrastres,paralaevacuacindelmaterial en el sentido deseado.SELECCIN DE LA POSICIN DE LA CINTA 0Laseleccindelaposicinparalacinta0larealizamosmedianteunpulsador"Selec".UtilizamosenelsinpticotreslmparasLS1,LS2yLS3,lascualesreflejanlaposicindelacinta 0. El giro lo efectuar por accionamiento del motor MG.La posicin queda definida mediante tres finales de carrera FC1, FC2 y FC3 .La seleccin debe quedar inhabilitada mientras el sistema se encuentre activo .MOVIMIENTO DE LAS CINTASTodas las cintas tienen una lmpara que indica la conexin y otra la desconexin, un motor queaccionalabandadeslizanteyllevanunavigilanciadecintaparadetectarsilavelocidaddelmotor baja del valor 4rad/s.La puesta en marcha se realizar con la secuencia siguiente: Tiene que estar seleccionada la posicin adecuada. Accionamos el pulsador de "Marcha con lo cual la cinta 0 gira hasta situarse en la posicinseleccionada ( esto se define por el accionamiento del final de carrera correspondiente a laposicin seleccionada ). Alalcanzarlaposicinseleccionadaseponeenmovimientolacinta0pormediodelaactivacindelmotorM0,ydemanerasimultnealoharnlacintacorrespondiente(activando los motores M1, M2 o M3 ).La tolva debe de abrirse 5 segundos despus de la activacin del motor M0 correspondiente ala cinta 0.La parada se realiza accionando el pulsador de "Paro", momento en el cual se procede al cierredelatolva.Asmismo,la cinta0debeseguir20segundosenperiododedescarga,ylacintacorrespondiente 20 segundos ms que la 0 para su descarga.ALARMASTodaslascintastienenunavigilanciaqueseactivarcuandosuvelocidadbajedelnivelespecificado,produciendolaparadaautomticadelacintaobjetodealarma,siguiendoenprocesodedescargalaotrasiprocede.DichaaverasereflejarenelsinpticomedianteelEl Autmata CPM1AProblemas52AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-parpadeo a 2 Hz de la lmpara de desconexin correspondiente a la cinta averiada, quedandoactivadas las lmparas de conexin de las cintas que estaban trabajando. El acuse de recibo dela avera se realizar accionando el pulsador de parada "Paro".Lavigilancianosetendrencuentadurantelos5segundosdelafasedearranquedelascintas.TOLVALa tolva se abre y cierra mediante el motor MTol y los finales de carrera "FCTolAb y "FCTolCe.ENTRADASPulsador de seleccin"PSelec"Pulsador de marcha "PMarcha"Pulsador de parada "PParo" Final de carrera"FC1"" " "FC2"" " "FC3"Final de carrera"FCTolAb" " ""FCTolCe"Vigilancia de cinta "VigC0"Vigilancia de cinta"VigC1"Vigilancia de cinta"VigC2"Vigilancia de cinta"VigC3"SALIDASLmpara de situacin "LS1""""LS2" """LS3"Lmp. de conex."LConC0"" ""LConC1"" ""LConC2"" ""LConC3"Lmp. de descon. "LDesC0" " ""LDesC1"" ""LDesC2""" "LDesC3"Motor de cinta "MC0" "" "MC1" "" "MC2" """MC3"Motor de la tolva"MTolAb" """MTolCe" Motor de giro MG "MGzq""MGDer"El Autmata CPM1AProblemas53AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-FCTolCe FCTolAbTOLVAMTolAbMTolCeCNTA 1CNTA 3CNTA 0CNTA 2MGM1 M3CNTA 0M0CNTA 2M2FC2FC1 FC3LS1 LS2 LS3LCONLDESSelecMarcha ParoMGDer MGzqEl Autmata CPM1AProblemas62AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 5.4Disearelcircuitodemandoparaelcontroldetrescintastransportadorasdelainstalacinindicada en la figura.Lascintas1y2debernconectarseydesconectarse,cadauna,mediantedospulsadoresmanuales (conexin NA, desconexin NC).El estado de marcha se indicar con tres lmparas: LCon, LDes y LDescg.Lascintas1y2nodebensuministrarmaterialalavez.Lacinta3hadeponerseenmarchasimultneamente con la 1 la 2.CondicionesIniciaIes:nicialmentelastrescintasestarndesconectadasylaslmparasdedesconexin 1 y 2 estarn encendidas y el resto apagadas.Conexin:Cuandoseaccioneelpulsadordeconexin1o2seencenderlalmparadeconexin y se apagar la de desconexin correspondiente.Desconexin: Una vez accionado el pulsador de desconexin adecuado (PDesC1 o PDesC2),lascintas12debernseguirenfuncionamiento20segundosms,lacinta3debepermanecerenfuncionamientodurante40segundosmsquelasanteriores,quedandoluegoen reposo. Con esto se persigue el vaciado del material que transportan las cintas.Elperiododedescargasevisualizarmedianteelencendidodelaslmparasdedescargacorrespondientes (LDescgC1 o LDescgC2 y LDescgC3), estando el resto apagadas.Cinta3Cinta2Cinta1MM MLDescgC3LConC1LDesC1LDescgC1LConC2LDesC2LDescgC2PConC1PConC2PDesC1 PDesC2 PEmerg PCLAveraC1LAveraC2LAveraC3El Autmata CPM1AProblemas63AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-VigiIancia:Elcontroldelgiroenlasruedasmotricesseefectuarmedianteunavigilanciadecintas. Se considera que la frecuencia de llegada de los impulsos no debe ser inferior a 10 Hz,para un funcionamiento en rgimen normal de velocidad. Durante los tres primeros segundos nodebernevaluarselosimpulsosprocedentesdelasvigilanciasdelascintas,yaquenohahabido tiempo para alcanzar la velocidad de rgimen.Si estandoenfuncionamientonormal desaparece laseal devigilanciadelacinta12,hayquepararinmediatamentedichacinta,dejandofuncionarenvaciadolacinta3segnlasecuenciaestablecidapreviamente.Paraavisardelaexistenciadeavera,haremosquelalmparadeaveracorrespondienteparpadeeaunafrecuenciade1Hz,permaneciendoencendida la de conexin.Si durante el periodo de descarga de la cinta alimentadora: Desaparecesusealdevigilancia,hayquepararinmediatamentedichacinta,dejandofuncionar en vaciado la cinta 3 segn la secuencia establecida previamente. Para avisarde la existencia de avera, haremos que la lmpara de avera correspondiente parpadeea una frecuencia de 1 Hz, permaneciendo encendida la de descarga. Desaparece la seal de vigilancia de la cinta 3, hay que parar inmediatamente todas lascintas. La avera producida se indicar mediante el parpadeo de la lmpara de avera deC3aunafrecuenciade1Hz,permaneciendoencendidaladedescargadelacintaalimentadora.Siestandoenfuncionamientonormaldesaparecelasealdevigilanciadelacinta3,hayqueparar inmediatamente todas las cintas. La avera producida se indicar mediante el parpadeo dela lmpara de avera de C3 a una frecuencia de 1 Hz, permaneciendo encendida la de conexinde la cinta alimentadora.Si durante el periodo de descarga de la cinta 3 desaparece la seal de vigilancia, hay que pararinmediatamentela cinta.Laaveraproducidaseindicar medianteelparpadeode sulmparade avera a una frecuencia de 1 Hz, permaneciendo encendida la de descarga.La vigilancia se har en funcionamiento normal y en el periodo de descarga.Emergencia:Siseactivaeltiradordeemergencia,debernparartodaslascintasquedandoencendidas las 3 lmparas de descarga y el resto apagadas, hasta volver a las C mediante elaccionamiento de un pulsador de retorno a las Condiciones niciales.Retorno a Ias CI: Se acusar recibo del aviso de avera accionando el pulsador de Condicionesniciales, momento en el cual se volver a las condiciones iniciales.Entradas:Pulsador Conexin para cinta 1Pulsador Conexin para cinta2 Pulsador Desconexin para cinta 1Pulsador Desconexin para cinta 2 Pulsador de EmergenciaPulsador de Condiciones nicialesVigilancia de cinta1 Vigilancia de cinta2 Vigilancia de cinta3 SaIidas:Lmpara Conexin para cinta 1 Lmpara Desconexin para cinta1 Lmpara Descarga para cinta 1Lmpara Conexin para cinta 2 Lmpara Desconexin para cinta 2 Lmpara Descarga para cinta 2Lmpara Descarga para cinta 3Lmpara de Avera en C1Lmpara de Avera en C2Lmpara de Avera en C3Motor para cinta1Motor para cinta2 El Autmata CPM1AProblemas81AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 6.1En la figura se representa el esquema de la salida de un aparcamiento pblico, por el cual, sonevacuados los vehculos situados en dos plantas.LaregulacindelasalidaseefectuarmediantelaaperturadelasbarrerasB1oB2segnproceda. Tenemos en la misma dos lazos sensores S11 y S21 mediante los cuales se efectuarla demanda de salida y un tercer lazo sensor S3, que nos confirmar la salida delvehculoencurso.OtrosdoslazosS12yS22nosinformarncuandosehasobrepasadolasbarrerasrespectivas.Lasalidadelosvehculosdebeefectuarsedeformatalqueseevacueunvehculodecadaplanta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.La secuencia de apertura debe realizarse de la forma siguiente: Se realiza la peticin de salida cuando un vehculo accede a un lazo sensor, abrindosela barrera correspondiente, si no hay otro vehculo saliendo. Cuando el vehculo en curso corresponda a la misma planta que el que hace la peticindesalida,labarreranodebedeabrirse,anoserqueenlaotraplantanohayaunapeticin de salida.Nota: Disponemos de un pulsador (ResetC) para llevar al sistema a las condiciones iniciales enlas cuales las barreras debern estar cerradas.ENTRADASSENSORES PULSADORESS11S12 ResetCS21S22S3BARRERA 1 BARRERA 2FCA_B1 FCA_B2FCC_B1 FCC_B2SALIDASBARRERA 1 BARRERA 2ABRR_B1ABRR_B2CERRAR_B1 CERRAR_B2PLANTA 1PLANTA 2S11S21SALDAS3B1B2S12S22El Autmata CPM1AProblemas89AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 6.2Lafigurarepresentaelesquemadesalidadeunaparcamientopblico,porelquesonevacuados los vehculos situados en dos plantas.Laregulacindelasalidaseefectuarmediantelaaperturadelossemforos,SF1oSF2,segn proceda.Dos lazos sensores, S1 o S2, efectan la demanda de salida, confirmando el lazo, S3 el final dela maniobra de salida del vehculo en curso.Dosomsdemandas,consecutivas,deunamismaplanta,slosernatendidascuandonoexistan demandas en la otra. Si esto ocurriera, debe concederse la salida alternativamente a unvehculo de cada planta.N.B.: En ningn caso puede haber ms de un vehculo entre los sensores, S1, S2 y S3. El sistema dispondr de un pulsador para resetearlo y llevarlo a las C.Secuencia de aperturaa)Cuandounvehculosesuperponeaunlazosensorsolicitalasalida.Elsemforocorrespondiente se abrir, si no hay otro vehculo saliendo.b) El semforo correspondiente se mantendr abierto durante cinco segundos, contados desdeelmomentoenqueelautomvilabandoneellazosensor.Trasestelapsodetiempoelsemforose cerrar.SaIidas:Semforo 1ROJO F1RVERDE F1VSemforo2ROJO F2RVERDE F2VEntradas:Sensor1 S1Sensor2 S2Sensor3 S3ResetCPLANTA 2PLANTA 1S1S2SALDAS3SF1SF2El Autmata CPM1AProblemas94AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 6.3Un garajepblicode100plazasdecapacidad, tieneunaccesoa travsde unaaceradeusopeatonal.Paraevitarconflictos,seoptporunaregulacinautomticadeentradaysalidadevehculos,deformatal,quecuandounoquieraentrarosalir,laredsemafricainstaladaalefecto adopte la disposicin conveniente. En la figura vemos esta red, disponiendo sta, de unsemforoquecontrolaelpasodepeatones,otroquecontrolalaentradadevehculos,yuntercero que controlala salida de estos del interior del garaje.a) Paraqueunvehculopuedaentrartienequetenerplazadeaparcamiento,locual,seindicarmediantelaactivacindelfocoazul(salida="1").Elnmerodeplazasdequedisponeelaparcamientoesdecien.Ademsnotienenquetenerpermisodepasolospeatones.Lademandadeentradasehacemedianteellazo"E1".Cuandosteseactive,cabenlasopciones siguientes:Si"SE"sehallaenverde,elvehculoentrarycontabilizarenunomselnmerodevehculos estacionados en el interior del garaje cuando active el lazo sensor "E2".Si "SE" se halla en rojo, debido a que se encuentra saliendo otro vehculo, deberesperara que el vehculo que sale active el lazo sensor de salida "S2". A partir de este momento sehar efectiva la demanda de entrada.S.P.S.S.S2S1E2E1S.E.SALDAENTRADASALDA100 PLAZASENTRADAFCAFCCEl Autmata CPM1AProblemas95AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-Si cuando se produce la demanda de entrada el semforo de peatones se halla en verde, elvehculo que ha efectuado la demanda de entrada, debe permanecer en espera hasta quelas condiciones le permitan entrar.b) La demanda de salida se hace mediante el lazo sensor "S1". Cuando ste se active, cabenlas opcionessiguientes:Si "SS" se halla en verde, saldr y descontar en uno el nmero de vehculos estacionadosen el interior del garaje cuando se active el lazo sensor "S2".Si "SS" se halla en rojo, debido a que se encuentra entrando otro vehculo, deber esperara que el vehculo que entra active el lazo sensor de entrada "E2". Apartir de este momentose har efectiva la demanda de salida.Si cuando se produce la demanda de salida el semforo de peatones se halla en verde, elvehculoquehaefectuadolademandadesalida,debepermanecerenesperahastaquelas condiciones le permitan salir.c) ANTEUNADEMANDADEENTRADAYSALDASMULTNEA,LASALDAESSEMPRE PRORTARA.d) El portn se abrir ante una demanda de entrada o de salida, cuando steaccione el finaldecarreradeapertura"C",activarlaluzverdedelsemforoquecorrespondaconlademanda de apertura solicitada. A su vez el cierre del mismo se llevar a efecto unavez seactive ellazosensorcorrespondiente,segn correspondaaunaentrada(E2)ouna salida(S2).Sisehallaenverdeelsemforodepeatoneselportndebepermanecercerradocomomedida de seguridad.e) El paso de peatones lo regula el semforo "SP", ste se rige por una secuencia fijade 20s.. en verde y 40 s.. en rojo. Este semforo, controla a su vez a los otros dos, ya que tienenque sincronizarse conl.Sedispondrdeuninterruptorparainiciarelciclodetemporizacinydeunpulsadorpararesetear el sistema y llevarlo a las Condiciones niciales con el portn cerrado.EntradasE1 E2S1 S2 FCA FCC nicioResetSaIidasSERojoSEVerde AbrirSEAzul CerrarSSalRojoSSalVerdeSPeaRojoSPeaVerdeEl Autmata CPM1AProblemas105AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 6.4Un garaje disponede treinta plazas de aparcamiento. El acceso al mismo se realiza travs deuna entrada y salida comn, estando sta cerrada mediante un portn elevadizo.Laentrada-salidadevehculossecontrolamediantedossemforos;unodeentrada,SE,yotro de salida, SS.Paraqueunvehculopuedaentrardebedisponerdeaparcamiento,loqueindicaremosmediante la activacin del foco azul.La demanda de entrada se hace mediante la activacin del lazo sensor E1, momento en el cualse pueden dar las opciones siguientes:1. Noestvehculoalgunoenprocesodesalida,ytengaplazadeaparcamiento.Procederenestecasoaliniciodelamaniobradeentrada,contabilizndosestaalaccionar el lazo sensor E 2.S.S.S2S1E2E1S.E.SALDAENTRADASALDA30 PLAZASENTRADAFCA FCCPEl Autmata CPM1AProblemas106AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-2. Siencuentraotrovehculoenprocesodesalida,deberentonceselsemforodeentrada permanecer en rojo, hasta que el vehculo haya salido, pudiendo a continuacinproceder al inicio de la maniobra de entrada.La demanda de salidase hace mediante la activacin del lazo sensor S1, momento en el quese pueden dar las opciones siguientes :1. Noestvehculoalgunoenprocesodeentrada.Procederenestecasoaliniciodelamaniobra de salida , contabilizndose sta al accionar el lazo sensor S2.2. Siencuentraotrovehculoenprocesodeentrada,deberentonceselsemforodesalidapermanecer en rojo, hasta que el vehculo haya entrado, pudiendo a continuacin procederal inicio de la maniobra de salida.Tanto elsemforodeentradacomodesalida,debencambiardeverdearojo,unavezqueelvehculo abandone tanto el lazo sensor, (E1), como el , (S1).Antedemandassimultneasdeentradaysalida,tieneprioridadlasalida.Siseproduceunacoladevehculosdeberpermitirseunasalidayentradaalternadaparaevitardemasiadaespera por parte de los vehculos que deseen entrar.El portn es controlado de manera automtica por los sensoresdeentradayde salida,(E1)y(S1), para su apertura. Y los sensores, (E2) y (S2), para su cierre.Mientrashayaunademandadesalidaodeentrada,encurso,elportndeberpermanecerabierto.Asmismo,esnecesarioqueelportnseencuentreabiertoparaquelossemforos,tanto de entrada, como de salida, cambien de rojo a verde.Disponemosdeunpulsador,(P),quenospermitelaaperturaycierremanualdelportn,entodo momento.EntradasE1 E2S1 S2 FCA FCC PulsadorSaIidasSERojoSEVerde AbrirSEAzul CerrarSSalRojoSSalVerdeEl Autmata CPM1AProblemas107AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 6.5Disearelsistemademandoycontrolparalasalidaautomatizadadevehculosdeunestacionamiento pblico, el cual consta de dos plantas.Laregulacindelasalidaseefectuarmediantesemforossituadoscomoindicalafigura.Disponemos de cinco lazos sensores para recabar la informacin externa necesaria.MedianteelaccionamientodeloslazosS1ES2Eefectuaremoslademandadesalida.Loslazos S1S y S2S nos indicarn que el vehculo ha rebasado el semforo, mientras queellazoSSal nos confirmar que el vehculo ha salido del estacionamiento.La salida del vehculo debe efectuarse de forma tal que se evacue un vehculo de cada planta,para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra.La secuencia de los semforos debe ser la siguiente:Cuandounvehculoaccedeaunlazosensorrealizalapeticindesalida,elsemforocorrespondiente se situar en verde, el vehculo rebasar dicho semforo, y al accionar el lazocorrespondiente el semforo se situar de nuevo en rojo, para evitar que otro vehculo lo siga,quedando bloqueado hasta que el vehculo accione el lazo SSal indicando que ha salido.SALIDASSEMFORO 1 SEMFORO 2F1V F2VF1R F2RENTRADASSENSORESS1E S2SS1S SSalS2EPLANTA 1PLANTA 2S1EF1F2S1SSSalS2ES2SEl Autmata CPM1AProblemas113AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.1Efectuarelencendidodetreslmparasdeformasecuencialconunnicopulsador.Encadaactivacin del pulsador se proceder al encendido de una lmpara y apagado de la anterior.Seimpondrunalimitacinalaccionamientodelpulsador,deformatal,quesiseefectuasencuatropulsacionesconsecutivasenuntiempoinferiora12segundos,seinhibirelefectodelpulsadorduranteuntiempode60segundos.Enestesupuestosemantendrencendidalaltima lmpara activada.PL 1L 2L 3ENTRADASPulsadorSALIDASLuz1Luz2Luz3El Autmata CPM1AProblemas118AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.2Disearelprogramalgicoqueefecteelcontroldelamezclarealizadaeneldepsitodestinado al efecto, cuyo esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos lquidosprocedentes de un grifo " A " y otro " B ", en las proporciones que definimos a continuacin.{ (A:B) } = { (5:0), (4:1), (3:2), (2:3), (1:4), (0:5), (ninguna) }Laeleccindelamezclaserealizardemanerasecuencial,medianteelaccionamientodelpulsador,"P_mezcla".Seconocerlamezclaporlailuminacindelcajetn,asociadoconlamisma, en el panel de mandos.Mediante el accionamiento del pulsador "P_ejecucin se efectuar la orden de ejecucin de lamezcla seleccionada, siendo necesario para que esto se realice que el mezclador se encuentrecompletamente vaco y la servovlvula C cerrada.Durante la ejecucin de la mezcla el pulsador "P_ejecucin debe quedar inhibido hasta que elmezclador se encuentre vaco.Cuandosehayadadolaordendeejecucin,stacomenzarabriendoelgrifo,"A",ypermaneciendoabiertohastaqueeldepsitoalcanceelnivelquecorrespondaconelprimerdgito de la mezcla establecida, momento en el que deber procederseal cierre del grifo, " A ",y a la apertura del grifo, " B ", permaneciendo ste abierto hasta que el depsito se incrementeen las partes correspondientes para formar la mezcla pedida. Momento en el cual se procederal cierre del grifo, " B ".Lamezclaquedaraconcluidaenestemomento,peroquiznofueratodolohomogneaqueseradedesear;paracorregirestosedisponedeunhomogeneizador,"H",elcualdeberfuncionar durante 30 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, " B ".CS0S1S2S3S4S55 : 00 : 51 : 42 : 33 : 24 : 1ABP_ejecucinHEl Autmata CPM1AProblemas119AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-Concluida la homogeneizacin de la mezcla, se evacuar por el grifo, " C ", procedindose a laapertura del mismo, una vez transcurridos los treinta segundos de homogeneizacin. Vaciado eldepsito, se proceder al cierre del grifo, " C ".Los sensores de nivelS0 ..... S5 se sitan a"1", cuando la mezcla alcanza el nivel respectivo.EntenderemosportantoquecuandoelsensordenivelS0="1",eldepsitoseencuentravaco,mientras que si S5 = "1", el depsito se encuentra lleno.ENTRADASSensores de nivelS0S1S2S3S4S5Seleccin de mezcla P_mezclaEjecucin de mezcla P_ejecucinFinales de carreraServovlvula A: F_ab_evaF_ce_evaServovlvula B: F_ab_evbF_ce_evbServovlvula C: F_ab_evcF_ce_evcSALDAS(5:0) Mezcla0(4:1) Mezcla1(3:2) Mezcla2(2:3) Mezcla3(1:4) Mezcla4(0:5) Mezcla5Servovlvula A:Orden de apertura Abrir_eva"cierre Cerrar_evaAbierta_evaCerrada_evaServovlvula B:Orden de apertura Abrir_evb"cierre Cerrar_evbAbierta_evbCerrada_evbServovlvula C:Orden de aperturaAbrir_evc"cierre Cerrar_evcAbierta_evcCerrada_evcHomogeneizador:HomogenDeposito lleno Dep_llenoEl Autmata CPM1AProblemas120AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.3UnaestacindebombeoconstadedosbombasB1yB2,lascualesdebenfuncionardemanera alternada para evitar un desgaste excesivo de una respecto de otra.El depsito que recoge los lquidos a evacuar est dotado de dos sensores denivel,unoparadeterminar el nivel mnimo (Nmin) y otro para determinar el nivel mximo (Nmax).CONDICIONES INICIALES. El sistema parte de la condicin de Paro: las bombas deben estarparadas y la luz de paro activada.ARRANQUE DE LAS BOMBAS. El sistema tiene dos modos de trabajo:1. Marcha automtica, el arranque debe producirse de manera automtica cuando se activael sensor de nivel mximo. Funcionar la bomba que menos tiempo de uso tenga.2. Forzado manuaI tambin podremos hacer, mediante un pulsador que, estando el sistemaparado,odesactivadaslasbombasenMarchaautomtica,arranquelabombaquelecorresponda,funcionandostashastaelvaciadodeldepsitoyquedandoluegoenlasituaciondepartida.Duranteelforzadomanual,seactivar,ademsdelaluzqueestuviese, la de forzado manual.Siunavezarrancadolabombacorrespondiente,elnivelmximopermanece5minutossindesactivarse, debe entrar en funcionamiento la otra bomba hasta que se desactive el sensor denivel mximo.PARADADELASBOMBAS.Laparadadebeproducirsecuandoseactivaelsensordenivelmnimo quedando en el modo de trabajo que estuviese.Mediante un pulsador de Paro, tambin podremos hacer que las bombas en funcionamiento separen volviendo el sistema a las condiciones iniciales.SECUENCIA DE BOMBEO. Cada bomba no debe funcionar ms de quince minutos seguidos .SEALIZACIN.DeberexistirunalmparaparaindicarlacondicindeParo,Marchaautomtica o Forzado manual.Nota:Eldiseosehahechode forma talqueeldepsitosepuedeevacuarsiempreconunasla bomba.B1 B2N.MnN.MxMarAutParoForManMarAutForManParoEntradas:Nmin Nmax MarAutForManParoSalidas:B1B2LMarAutLParoLForManEl Autmata CPM1AProblemas121AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-El sensor de nivel mximo da un 1 lgico, cuando el agua est en ese nivel o superior.El sensor de nivel mnimo da un 1 lgico, cuando el agua est en ese nivel o inferior.El Autmata CPM1AProblemas126AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.4PROCESO DE ELECTRLISISElprocesoquesequiereautomatizarconsisteenelprocedimientoparaeltratamientodesuperficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidacin.El sistema constar de tres baos: Uno para el desengrasado de las piezas. Otro para el aclarado de las piezas. Un tercero donde se les dar el bao electroltico.Lagraintroducirlajaulaportadoradelaspiezasatratarencadaunodelosbaos,comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y por ltimo les dar elbaoelectroltico;enesteltimo,lagradebepermanecer5segundosparaconseguirunauniformidad de las piezas tratadas.El ciclo se inicia al presionar el pulsador de marcha; la primera accin a realizar es la subida dela gra; cuando toca el final de carrera FC2, la gra comenzar a avanzar, hasta llegar al FC4,endichopuntolagradesciende;unavezquetocaelFC1,lagravuelveaascender,hastatocar de nuevo el FC2, momento en el cual la gra vuelve a avanzar, hasta alcanzar la posicindeFC5,momentoenelcualserepitenlosmovimientosdedescensoyascensodelagra;cuando la gra est de nuevo arriba avanza hasta FC6; vuelve a bajar y cuando toca FC1,seconecta el proceso de electrlisis. Cuando ha pasado el tiempo fijado, se desconecta el procesodeelectrlisis,ylagracomienzaaascenderhastaquetocaFC2,Alllegaraestepunto,lagrainiciaelmovimientoderetroceso,hastallegaralFC3,momentoenelcualvolveradescender hasta activar el FC1.El Autmata CPM1AProblemas127AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-SaIidas deI proceso:Motor gra avance"retroceso" subida "bajadaActivacin del proceso de electrlisisEntradas deI proceso:Final de carrera FC1Final de carrera FC2Final de carrera FC3Final de carrera FC4Final de carrera FC5Final de carrera FC6Pulsador de marchaEl Autmata CPM1AProblemas128AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.5Automatizacin de una estacin automtica de lavado de vehculos.Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora ser activada y los vehculospasarnsucesivamenteporlospuestosdemojado,detergente,cepilladoyaclarado,y,porltimo por el de secado.Cuando se activa la clula fotoelctrica 1 (F1), se activa el puesto 1. Cuando se active la F2 y laF1 no est activada (no hay un segundo vehculo) se desactiva el puesto 1.Cuando se active F2 se activar el puesto de detergente.CuandoseactivelaF3ylaF2estdesactivada, se desactivar el puesto de detergente.CuandoseactiveF3entrarenfuncionamientoelpuestodecepilladoyaclarado.Cuandoseactive la F4 y la F3 est desactivada, se desactivar el puesto de cepillado y aclarado.Unavezquesehaactivadolafotocelula4,comenzarafuncionarelpuestodesecado,desactivndose cuando se conecte la F5 y la fotocelula 4 est desactivada.Labarrera,encondicionesnormales,deberestarlevantadayelsemforoenverde.Cuandoen la estacin se detecte que hay 4 vehculos, uno en cada puesto, la barrera deber bajar y elsemforo se pondr en rojo, indicando que no se puede pasar.Tantolabarreracomoelsemforopermanecernenstascondicioneshastaquesedetectequeloscuatrovehculoshanabandonadolaestacin,momentoenelcual,elsemforosepondr en verde, la cinta parar y la barrera se levantar, pudiendo la estacin admitir de nuevocoches para el lavado.En condiciones iniciaIes la cinta estar parada, la barrera levantada y el semaforo en verdeEl Autmata CPM1AProblemas129AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-El Autmata CPM1AProblemas133AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.6Disearelcircuitolgicoprogramadoquepermitaelcontrolautomticodelpasoanivelsinguarda de la figura.Cuandountrenseacercaalpasoanivel,activarelsensor"S1"o"S2",dependiendodelsentido de circulacin.Unavezactivadounsensor,"S1"o"S2",seiniciarlabajadadelasbarreras"B1"o"B2".Mientrasseencuentrenenlaaccindebajar,enposicindecerradooenlaaccindesubir,deber de parpadear con una frecuencia de 1 Hzuna lmpara anexa a las mismas.Cuando las barreras se hallen en posicin de cierre al trfico de automviles, el semforo quecorresponda"F1" o "F2",debeactivarlaluzverdeparapermitirelpasodel tren.Mientraslasbarreras estn en un estado que no sea el de cerrado, el semforo"F1" o "F2" tendr activado laluz rojo.Comopudieraquedaralgnautomvilatrapadoenelmismocruce,sehasituadounlazosensor"D"enelmismocruce.Deproducirseesto,labarreraporlaquedeberasalirelautomvildebedejardebajarinmediatamente,sinembargo,laotrabarreracontinuarsubajada normalmente.El Autmata CPM1AProblemas134AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-Para diferenciar qu barrera debiera parar y cul no, disponemos de unos lazos sensores (S3 yS4),enlacalzada,medianteloscualesdiferenciamoselsentidodecirculacindelosautomviles.Cuandoeltrenaccioneellazosensoropuesto,seentenderquehaabandonadolazonadeinfluencia del cruce, momento en el que se proceder a la apertura de las barreras.Seentenderquelasbarrerasestarnabiertascuandoseactiveelfinaldecarrera"A"y,cerradas, cuando se active el final de carrera "C".ENTRADAS SALIDASSensor de la va S1 Semforo F1Rojo" S2"VerdeSensor carretera S3Semforo F2Rojo" S4" Verde"S5 Lmpara de parpadeo" S6Motor barrera B1SubirFinal de carrera A1Bajar" C1 Motor barrera B2Subir"A2Bajar" C2Sensor de lazo DEl Autmata CPM1AProblemas135AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.7Disear el programa de control de un autmata programable que realice el enunciado siguiente:Unsemforohaderegirelpasodevehculos,perosteestarsujetoaunavariacinensutemporizacin,segnelnmerodevehculosqueseencuentrenencoladeespera.Lacalle,como se puede apreciar en el dibujo, est dividida en dos carriles con sus respectivos sensores(S1, S2) y (S3, S4).Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o ms vehculos la temporizacin hade ser la siguiente:verde: 30 smbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 sCuandotengamosmenosde20vehculosenamboscarrileslatemporizacinhadeserlasiguiente:verde: 20 smbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 sEl valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporizacin es laque realiza desde el momento en que el semforo se pone enrojohastauninstanteantesdeproducirse el cambio a verde.Nota: Se supone que los carriles son de direccin nica y no se puede cambiar de uno a otro.Los vehculos que circulan son solamente automviles.nicio CicloS1LVerdeS2LAmbarS3 LRojaS4S1S3S2S4El Autmata CPM1AProblemas136AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.8Se desea automatizar el paso a nivel indicado en la figura de forma tal que cumpla:1. Cuando un tren accione el sensor S1 o S2 debe iniciarse, con una frecuencia de oscilacinde 2 Hz, el apagado y encendido de las luces de los semforos SC1 y SC2, permaneciendoen esta situacin durante 20 segundos, transcurridos estos, deben bajarse las barreras B1 yB2. Quedando entonces los semforos SC1 y SC2 en luz roja fija.2. Una vez que las barreras se hallan bajado debe procederse al encendido de la luz verde delsemforo ST1 o ST2 (segn proceda), para que el tren pueda proseguir su marcha. Cuandoabandone el sensor opuesto por el que entr, deber proceder a dar la orden de elevacindelasbarreras,situarelsemforoST1yST2enrojoydesconectarSC1ySC2,restableciendo las condiciones iniciales.3. Siporaccidentenosecerraraunabarreraosequedaraunautomovilenlava(quedetectaraelsensorS3NC),lasbarrerasnosebajarnyelsemafroST1yST2permaneceran en rojo hasta que desaparezca la situacin que lo provoc.EntradasS_dchaS_izdaS_cocheF_ce_b1F_ab_b1F_ce_b2F_ab_b2SaIidasL_se_co11L_se_co12L_se_co21L_se_co22L_se_tr1rL_se_tr1vL_se_tr2rL_se_tr2vM_sub_b1M_baj_b1M_sub_b2M_baj_b2B2S_dchaSt1 F_ce_b1F_ab_b1 F_ce_b2F_ab_b1Sc2Sc1St2S_cocheS_izdaB1El Autmata CPM1AProblemas141AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.9Realizar el programa para la automatizacin del control del nivel en un embalse.Sedisponedeunjuegodecompuertasquesonaccionadasmedianteunmotorquelasdesplaza en sentido ascendente o descendente, hasta alcanzar el nivel predeterminado.Hay tres niveles posibles a definir, para lo que disponemos de tres sensores, cada sensor slose activa nica y exclusivamente cuando se alcanza su nivel.Disponemos de un pulsador de preseleccin "P, mediante el cual estableceremos el nivel quesedeseaalcanzar.Laeleccinsehardeformarotativa,partiendodelestadoenelquenotengamosningunoseleccionadoysiguiendoconlaseleccindelnivel1,nivel2,nivel3yvolviendoalestadodepartida.Estoquedareflejadoenelpaneldecontrolmediante,treslmparasdepreseleccinLP1,LP2,LP3.Lapreseleccinestarinhibidacuandoestenfuncionamiento la compuerta.Mediante un pulsador de marcha "M, haremos que una vez seleccionado el nivel deseado, sealcance, mediante el accionamiento del motor con la maniobra adecuada a tal fin. Una vez quela compuerta alcance el nivel definido se reflejar en el panel de control mediante una lmparade nivel LN1, LN2, LN3.Siporlascircunstanciasdelamaniobraseprodujeraunaaveraenalgnsensordenivel,yste permaneciera en activo, debemos indicarlo mediante parpadeo de 2 Hz de su lmpara denivelasociadaeinhibircualquiermaniobrahastaarreglarelsensordenivelyactivarunpulsador de reset, que nos permitir efectuar de nuevo las maniobras.El sistema dispone a su vez de dos sensores de final de recorrido E1 y E2NC que pararan lamaniobra dejando al sistema parado y con la lmpara de emergencia correspondiente activada.Para salir de sta situacin se dispone de un mando manual que nos llevar a las condicionesiniciales.CondicionesiniciaIes:Todaslalmparasdepreseleccinestarnapagadas,lacompuertaestar situada en el nivel 2 de forma manual y estar activada la lmpara de nivel 2.ENTRADASPreselecccin = P_preselMarcha = MarchaSensor1 = Sensor1Sensor2 = Sensor2Sensor3 = Sensor3Emergencia1 = E1Emergencia2 = E2Reset = ResetSALIDASLmpara de Preselecccin 1 = LP1Lmpara de Preselecccin 2 = LP2Lmpara de Preselecccin 3 = LP3Lmpra de Nivel 1 = LN1Lmpra de Nivel 2 = LN2Lmpra de Nivel 3 = LN3Lmpara de Emergencia 1 = LE1Lmpara de Emergencia 2 = LE2Accin ascendente = M_subirAccin descendente = M_bajarE2S3S1S2E1El Autmata CPM1AProblemas142AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.10Se desea automatizar el acceso, la salida y el interior de un garajedecoches quedisponedelos siguientes elementos: Unlectordetarjetamagnticaparalapeticindeentradaalgaraje(TME)yotroparalasalida (TMS), que proporcionaran un uno lgico ante la demanda. Un portn accionado por un motor que dispondr de dos sentidos de giro (Abrir) y (Cerrar), ydos finales de carrera para indicar que el portn est abierto (FCA) y cerrado (FCC). Una puerta de acceso peatonal con llave. Un sensor (SenCo) que informar cuando hay un coche en la trayectoria del portn. Un sensor de luz (SenLuz) que nos informa mediante un uno lgico que la luz natural en elinterior es insuficiente. Cuatro pulsadores (S1, S2, S3, S4) que conmutarn el estado de la luz artificial interior delgaraje. Varios puntos de luz artificial en el interior del garaje (Luz).Enlascondicionesinicialeselportnsedebercerrarsinoloestuviese,quedandoluegoenfuncionamiento automtico.Anteunapeticindeentrada,elportndeberabrirsedurante10segundosysinohaysuficienteluznaturalenelinteriordelgaraje,deberactivarselaluzartificialdeformaautomtica durante 1 minuto.Aunqueexistiesesuficienteluz,anteunapulsacindeS1,S2,S3oS4deberactivarseelestado de la luz artificial del garaje durante 1 minuto.Anteunapeticindesalidadeberabrirseelportnunmximode10segundosyluegocerrarse automticamente.Cuandoestcerrandoelportnyhayauncocheeneltrayectodelmismo,deberpararlamaniobrayabrirelportnhastaqueelcochehayapasado.Acontinuacindeberseguirlamaniobradecierre.Sihubieseunapeticindeentradaodesalidacuandoestcerrando,sedeberatenderautomticamente;paraelloabrirelportnyproceder en consecuencia.S4S1S2S3MSenCoLuzLuzLuzSenLuzTMETMSFCCFCAPuertapeatonalEl Autmata CPM1AProblemas145AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-PROBLEMA 7.12Sedeseacontrolarunascensorconpuertassemiautomticassituadoenunedificiode4plantasdisponiendodeuncontrolmanualyotroautomticomedianteautmataquepermitanposicionarlo en un lugar determinado.CONTROL MANUAL.Cuando est activo el control manual, (conmutador MM/MA posicin MM) el control autmaticomedianteautmatadebequedardesactivadoypodersubirobajarelascensormediantedospulsadoressituadosenlabotonerademaniobraquedandolimitadoelrecorridosuperioreinferior por unos finales de carrera FCS y FC (normalmente cerrados). Cuando por excederseen el recorrido se activase uno de stos, slo podr entrar la orden contraria.CONTROL AUTOMTICO.Cuandoestactivo.elcontrolautomtico,(conmutadorMM/MAposicinMA)mandomanualdesactivado, el automta gobernar el ascensor, para ello dispondr de unos finales de carreraque indicarn su situacin en las diferentes plantas (FCPlanta~). El FCS y el FC actuarn perono sern entrada del automta. As mismo habr una botonera interior para indicar a que plantase desea ir(LLBot~) y un botn exterior por planta para llamar al ascensor (LLPlanta~).Cuandoelascensorlleguealaplantadedestinodeberabrirlapuertacorrederainterior(FCPuertaAb, FCPuertaCe), desenclavar la puerta exterior, esperar 5 segundos y proceder a sucierreunavezquesehayavueltoaenclavar.Lapuertaexteriordelaplantaseabremanualmenteunavezdesenclavadaporelautmatamediantelaorden(Desenclav~),unosfinalesdecarrera(FCPuerExt~NA)nosinformaranquetodaslaspuertasexterioresdelasplantas estn cerradas; condicin indispensable para que el ascensor pueda subir o bajar.Siestandocerrando,hayunobjetointerpuesto,lodetectarunafotocelulaFCqueabrirdenuevo las puertas y volver a esperar 5 segundos.En condiciones iniciaIes el ascensor estar posicionado en una planta cualquiera (situado porel tcnico de forma manual) y la puerta interior deber estar abierta automticamente.Tendrn prioridad las rdenes de la botonera interior frente a las rdenes de llamada exterior. Ensubidairparandomemorizadamentecuandoseanecesarioenfuncindelasordenes de cabina. Enbajadairparandomemorizadamentecuandoseanecesarioenfuncindelasrdenes de cabina y exteriores.

Esquema de conexin del control manual y automtico. Programa de control del ascensor.El Autmata CPM1AProblemas146AUTOMATISMOSf. :,z-tt-: / f. t--:-Entradas SaIidasLLBot1LLBot2LLbot3LLbot4LLPlanta1LLPlanta2LLPlanta3LLPlanta4FCPlanta1FCPlanta2FCPlanta3FCPlanta4FotoclulaFCPuertaAbFCPuertaCeFCPuerExt~MAAbrirCerrarSubirBajarDesenclav1Desenclav2Desenclav3Desenclav4