Leonardo de la CruzNombre y apellido

11-1055Matricula

Quehacer CientficoAsignatura

Compilacin BibliogrficaAsignacin

05Numero de Seccin

Juan GuzmnProfesor

Febrero-AbrilTrimestre

Martes 6 de marzo, 2012Fecha

PrcticaCompilacin BibliogrficaCarrera: Ingeniera MecatrnicaTema seleccionado: Robtica.

MonografasBarrientos, A. (2007). Fundamentos de robtica. Madrid: McGraw-Hill.Croquet, M. (1994). PC y robtica: tcnicas de interfaz. Madrid: Paraninfo.Murphy, R. R. (2000). Introduction to Al robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press.Ollero, A. (2007). Robtica: manipuladores y robots mviles. Barcelona: Alfaomega.Westervelt, E. R. (2007). Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion. Boca Ratn, Florida: CRC Press.

Publicaciones peridicas (Revistas)Anderson, M. y Leigh, S. (2010). tica para robots. Investigacin y ciencia, 411, 56-61.Archila, J. F. y Suell, M. (2008). Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Revista Facultad de Ingeniera, 46, 132-44.Gates, B. (2007). Robot en cada casa: el representante ms destacado de la revolucin de la informtica personal pronostica que se avecina el auge de la robtica. Investigacin y ciencia, 366, 38-45.Hambling, D. (2012). Invisible Warriors. Popular Science, 1(280), 50-55.Hutchinson, H. (2012). Flapping on the Run. Mechanical Engineering, 1(134), 72.Lennon, T. (2009). Diseo basado en modelos para sistemas mecatrnicos. Mundo electrnico, 404, 34-35.Saut, J. P. & Sidobre, D. (2012). Efficient models for grasp plannig with a multi-fingered hand. Robotics & Autonomous Systems, 3(60), 347-357.Stringa, L. (1993). El proyecto Maia. Investigacin y ciencia, 198, 68-77.Villavicencio, H. (2007). Precisin quirrgica y tecnologa avanzada: robtica Da Vinci en fundacin Puigvert. Anthropos: huellas del conocimiento, 214, 145-149.Wright, A. (2012). The Social Life of Robots. Communications of the ACM, 2(55), 19-21.

Compilacin CompletaAnderson, M. y Leigh, S. (2010). tica para robots. Investigacin y ciencia, 411, 56-61.Archila, J. F. y Suell, M. (2008). Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Revista Facultad de Ingeniera, 46, 132-44.Barrientos, A. (2007). Fundamentos de robtica. Madrid: McGraw-Hill.Croquet, M. (1994). PC y robtica: tcnicas de interfaz. Madrid: Paraninfo.Gates, B. (2007). Robot en cada casa: el representante ms destacado de la revolucin de la informtica personal pronostica que se avecina el auge de la robtica. Investigacin y ciencia, 366, 38-45.Hambling, D. (2012). Invisible Warriors. Popular Science, 1(280), 50-55.Hutchinson, H. (2012). Flapping on the Run. Mechanical Engineering, 1(134), 72.Lennon, T. (2009). Diseo basado en modelos para sistemas mecatrnicos. Mundo electrnico, 404, 34-35.Murphy, R. R. (2000). Introduction to Al robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press.Ollero, A. (2007). Robtica: manipuladores y robots mviles. Barcelona: Alfaomega.Saut, J. P. & Sidobre, D. (2012). Efficient models for grasp plannig with a multi-fingered hand. Robotics & Autonomous Systems, 3(60), 347-357.Stringa, L. (1993). El proyecto Maia. Investigacin y ciencia, 198, 68-77.Villavicencio, H. (2007). Precisin quirrgica y tecnologa avanzada: robtica Da Vinci en fundacin Puigvert. Anthropos: huellas del conocimiento, 214, 145-149.Westervelt, E. R. (2007). Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion. Boca Ratn, Florida: CRC Press.Wright, A. (2012). The Social Life of Robots. Communications of the ACM, 2(55), 19-21.

Bases de datos utilizadas:-Monografas (Catlogo Pblico de la Biblioteca de Intec)-Base de datos Banal (revistas con anlisis de contenido)-Academic search premier (EBSCO Host)