PPT Gestión Equipo Pesado Excavadora LHD
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GESTIN DE EQUIPO PESADO
EQUIPOS : EXCAVADORA
LHD
INTEGRANTES:
JULN JULY
MORENO INCIL ERICK
QUIROZ VEGA KALEN
-
MINA SUBTERRNEA
-
1. EXCAVADORA
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una
superestructura capaz de efectuar una rotacin de 360, que
excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la
accin de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y
balancn, sin que el chasis o la estructura portante se
desplace.
La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no
es capaz de girar su superestructura una vuelta completa
(360), no es considerada como excavadora.
La precisin de los rganos de trabajo, tales como pluma,
balancn, estructura portante, etc.; fija y unifica los criterios
clasificadores.
-
HISTORIA
El primer tipo de excavadora fue desarrollada en el siglo
XVIII y fue conocida como la draga flotante, La dragadora
flotante consisti de una cadena conectada a un cucharn
que era dirigido por fuerza animal o humana.
El dispositivo de draga ms antiguo apareci en 1776 y fue
usado para el trabajo de excavacin en el Puerto de
Sunderland en Inglaterra. Mquinas dragadoras fueron
usadas con regularidad pero fue su uso sobre la tierra el
cual realmente cambi la industria. Un hombre llamado Otis
S. William, dise una excavadora de cucharn-individual
llamada la Pala Otis para su empresa contratista,
Carmichael & Fairbanks.
Otis utiliz la invencin del motor a vapor, que haba estado
disponible desde el 1800 y pens que podra funcionar con
-
un cucharn y un brazo articulado. Montado en las vas
frreas, y consistiendo de un resinero de una yarda cbica
(0.8-m3) y con un balanceo parcial; fue el primer equipo de
excavacin de tierra en aparecer. Otis patent su invencin
del ao 1835, una decisin que mantuvo alejados a otros
fabricantes de desarrollar esta valiosa maquina durante ms
de 40 aos.
En 1913, otros fabricantes como Osgood Dredge Co.,
Vulcan, y Bucyrus Foundry & Manufacturing, produjeron una
maquina similar a la Pala Otis. Para este tiempo, las
maquinas excavadoras haban alcanzado gran popularidad.
Las primeras palas fueron inicialmente hechas para poder
montarlas en las vas frreas y tuvieron caractersticas
similares a la pala creada por Otis. Estos modelos fueron
HISTORIA
-
HISTORIA
Excavadora de Vapor Bucyrus,
Ficha Tcnica:
*Marca de Fbrica: Bucyrus
(Gran Bretaa)
*Medidas: 530 x 900 x 320 cm
*Materia: hierro y madera
*Tcnica de construccin: Hierro
reblonado
*Fecha de construccin: 8 de
octubre de 1922
*Procedencia: La empresa
"Fomento de Obras y
Construcciones SA" cedi esta
excavadora al Museo Nacional
de la Ciencia y de la Tcnica de
Catalua que la deposit en
octubre de 1998 en la plaza San
Roman del MMCercs
-
CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES
COMUNES QUE REALIZAN
Exca
vad
ora
Excavadora-Normal o Standar
De Mordazas
De Tamber
Rosario
TIPOS
-
CLASIFICACIN SEGN SU
ACCIONAMIENTO
Exca
vad
ora
Excavadora-de Cable o Mecnica
Hidralica
TIPOS
-
CLASIFICACIN SEGN EL SISTEMA
DE TRASLACIN
Exca
vad
ora
Montadas Sobre Cadenas
Montadas Sobre Ruedas o Neumticos
Montadas Sobre Rieles
Montadas Sobre Barcos
TIPOS
-
CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONES
QUE REALIZAN
Excavadora o pala cargadora con ruedas
Excavadora con mordazas
Excavadora con tambor Normal
-
Excavadora sobre
ruedas
Excavadora sobre
orugas
CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE
QUE REALIZAN
Excavadora de Minera
-
CLASIFICACIN SEGN LAS OPERACIONE
QUE REALIZAN
Excavadora Pequeas
Excavadora ms grande
del mundo
-
APLICACIONES DE DRAGADO
Limpieza del fondo de los puertos y costas.
Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito
de ciertas embarcaciones.
Dragado de ros y presas Excavacin de ridos del fondo del
lecho de los ros
Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito
de ciertas embarcaciones.
Tcnica de trasbordo de material Remocin del estril para mostrar
las vetas de carbn
Demolicin Construccin de oleoductos Dragado de ros y presas
Embarcaciones de dragado
-
APLICACIONES EXCAVADORA
Excavacin de zanjas, de canales, limpieza de canales Excavacin de zanjas de gran tamao Peinado de taludes encima del plano de sustentacin de
la mquina.
Excavacin para estructuras. Excavacin en bancos de prstamo excavacin de
materiales
-
Ing. Vctor E. Alvarez Len
VERSION 1 - 2015
Preguntas?
-
EXCAVADORA CATERPILLAR
-
PRINCIPALES COMPONENTES
-
BRAZO Y PLUMACUCHARN
-
PRINCIPALES FALLASFALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO
-
FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO
-
FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO
-
FALLAS EN EL SISTEMA HIDRULICO
-
MANTENIMIENTO
VIDEO
-
INTERRUPTORES
-
INTERRUPTOR DE FUERZA DEEMPUJE DEL AGUILON
(a) Regulacin de baja presin(b) Regulacin de alta presin
INTERRUPTOR DE LUCES(a) Posicin nocturna(b) Posicin del da(c) Posicin OFF las luces se apagan
INTERRUPTOR DE TRABA DEL GIRO
Se utiliza para bloquear el giro de la estructura
superior
INTERRUPTOR DE CONTROL
-
PANEL DE CONTROL
Control de velocidad
de desplazamiento
Interruptor automticamente baja la
velocidad del motor y activa la
funcin para reducir el consumo de
combustible
Interruptor de cancelacin de
la alarma de desplazamiento
Interruptor selector del
modo de trabajo
Lava parabrisas
superior
Limpiaparabrisas
superior
Interruptor de
las luces
INST. J.A.C.V.
-
INTERRUPTORES DEL
ACONDICIONADOR DEL AIRE
-
MANDOS CONTROLES PC300-8
-
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR
El control permite elegir la RPM velocidad del motor deseada
Los rangos son de 0 a 12
-
CONTROL DE TRABA HIDRALICA
Cuando estacione la mquina
mueva el control a la
posicin trabada
Para operar mueva el control
a la posicin destrabado
-
EXCAVACIN DE ZANJAS
Excavar con las ruedas guas hacia
el trabajo
Mantenerse dentro de la gama de
trabajo
Excavar desde arriba hacia abajo
Quitar el material en capas
-
Coloque el brazo en un
ngulo de 70 grados
Coloque la cuchilla del
Cucharn a un ngulo
de 120 grados
1 2
-
Mueva el brazo hacia la
Cabina, cucharon paralelo
al terreno
Suba la pluma y pliegue
El cucharon para ajustar
La profundidad del corte
3 4
-
Cierre el cucharn y suba la pluma cuando se haya
terminado la pasada
5
-
Conecte el control de giro
cuando el cucharn est
por encima de la
excavacin
Para descargar el material
mueva el brazo hacia
afuera y abra el cucharn
lentamente
CARGA A CAMIONES
INST. J.A.C.V.
-
OPERACIONES
RESTRINGIDAS
-
video
-
PROGRAMA DE
MANTENIMIENTO
Para calcular los costos totales de
mantenimiento se
tiene que tener en
cuenta el programa
de mantenimiento
elaborado para cada
proyecto, obra o
labor espesfica.
-
MANO DE OBRA
Ejemplo costos mano de obra mina: Dinaty Mining
-
REPUESTOS BODEGA
-
REPUESTOS BODEGA
-
COSTOS DE IMPLEMENTACIN DE
NUEVOS DEPARTAMENTOS
La implementacin de nuevos departamentos ayudaran aminimizar tanto los costos de mantenimiento, como el
tiempo de para de la mquina cuando se realicen las
actividades programadas de mantenimiento.
Los trabajos que se realizan externamente representan uncosto significativo al ao.
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MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas
-
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas
-
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Ejemplo mantenimiento preventivo 200 horas
-
COSTO TOTAL PLAN DE MANTENIMIENTO
Ejemplo de costo total del plan de mantenimiento mineraDynasty Mining
-
Los LHD corresponde a palas de bajo perfil, tienen la
particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que
tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual
puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal
como un camin de bajo perfil o un camin convencional.
EQUIPO LHD
-
A principios de los aos 60 aparecen los LHD (Load-Haul-
Dump) = Cargar-Transportar y Descargar, surge para
compatibilizar el terna Rendimiento-Capacidad y
Maniobrabilidad, principalmente a la necesidad de minimizar
el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que
implica construir accesos a labores subterrneas.
Los primeros LHD que se utilizaron en el Per fueron las
llamadas palas Cavo(auto cargadoras) desarrolladas por
Atlas Copco en la dcada de 1960. Eran estas mquinas
sobre llantas accionadas por aire comprimido que
trabajaban cautivas en los tajeos y posean una cuchara y
una tolva. Ya en la dcada de1970 empezaron a
popularizarse los scooptrams desarrollados por la fima
HISTORIA
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Wagner (posteriormente adquirida por Atlas Copco)
introducidos en el pas por Sermac, empresa liderada por el
Ing. Robert Dickson de los cuales se derivan los actuales
cargadores subterrneos. Adems de Wagner, se tuvo la
presencia de otras importantes marcas como Jarvis Clark,
Eimco, France Loader, Toro, hoy todas ellas integradas y de
propiedad del gigante sueco Sandvik. En los ltimos aos
ha aparecido con mucho xito en el mercado
peruano la marca El phinstone de procedencia
australiana propiedad de CATERPILLAR .
Hasta hace poco, el cargador subterrneo mas popular en
el Per era el de3.5yd3, en la actualidad lo es el de 6yd3.
HISTORIA
-
En la actualidad predominan los equipos accionados por
motores diesel debido a la mayor flexibilidad que tienen
para desplazarse, pero por razones tanto ambientales como
de costo operativo la tendencia a futuro parece ser hacia
equipos elctricos o hbridos o bien operados con
hidrgeno.
Las ltimas innovaciones tecnolgicas que encontramos en
el mercado son las de los equipos tele operados, caso de la
mina El Teniente en Chile por ejemplo, en la cual lasmquinas son operadas desde la superficie.
HISTORIA
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Equipos de carguo Equipos de acarreo Combinado de carguo + transporte y descarga.
TIPOS
Cabina Operador
motor
Balde
Horquilla
Pluma
-
Palas Neumticas sobre rieles (equipo montado sobreruedas, que circula sobre rieles, la cuchara es accionada
por aire comprimido, requiere una presin mnima de
aire)
Pala Neumtica sobre Neumticos (equip. Similar alanterior montado sobre ruedas neumticas, brinda >
flexibilidad de movimiento, requiere menos
infraestructura.
Palas Diesel Hidrulica sobre Neumticos (ms usado enla actualidad), cuenta con los dos cuerpos articulados,
accionamiento es hidrulico y su unidad de potencia es
un motor disel.
En los ltimos aos, se han mecanizado cada vez ms,
para poder satisfacer los rendimientos productivos de los
sectores mineros, as tenemos.
TIPOS
-
TIPOS
Automatizado: toda la operacin la realiza el software yhardware.
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador(telecomando) mientras que la ruta se hace de forma
autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operadordesde una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas suslabores.
Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupaoperacin manual.
-
TIPOS
Automatizado: toda la operacin la realiza elsoftware y hardware. (usado en Chile)
Los equipos son operados desde una sala de comandopor un software y hardware especializado. Un operador
puede operar varias maquinas .
La automatizacin esta basados en tecnologa de puntaobtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para
aquellas tareas mas bien repetitivas.
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado porequipos semi-autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor.
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un40% mayor que una manual.
-
TIPOS Semiautomtico:
Sistema de Conduccin:controla los movimientos del
equipo
Sistema de navegacin: haceun profile de la galera para
crear un cuerpo en tres
dimensiones
El equipo es guiado la primera vez yaprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metrosde la pila y del punto de descarga
donde el operador realiza las
actividades.
Este sistema requiere de redes y seestn probando/desarrollando
sistemas de traspaso de informacin
inalmbricas.
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EQUIPOS LHD
LHD Diesel LHD elctrico
Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Estn limitados a la zona de produccin
Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
Reduccin
secundaria
Se puede realizar reduccin
secundaria detrs de las
maquinas
Se debe tener cuidado con los cables
elctricos
Ventilacin Requieren de aire fresco en la frente
Operan bajo mnimos requerimientos de
aire
Automatizacin Es posible automatizar estos equipos.
No se pueden hacer conexiones con barreras de
seguridad elctricas
Es posible automatizar estos equipos.Se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas y la
unidad de poder posibilitando el apagado
del equipo en condiciones de
emergencia.
-
RANGO DE CARGADORES LHD
APLICACIONES
-
RANGO DE CARGADORES LHD
APLICACIONES
-
RANGO DE CARGADORES LHD
APLICACIONES
-
RANGO DE CARGADORES LHD
APLICACIONES
-
Cargadoras subterrneas elctricas (LHD)Se aplica en minera de interior y excavacin de
tneles incluye modelos con capacidades de
desplazamiento de 3,6 a 14 toneladas.
Nuestra transmisin elctrica es ideal para las
aplicaciones donde la ventilacin se debe mantener
al mnimo.
Cargadoras elctricas para aplicaciones deminera subterrnea y excavacin de tneles.
RANGO DE CARGADORES LHD
APLICACIONES
-
SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)
Concepto es cargar, transportar y descargar.
CARGADORES LHD
-
SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP (LHD)
Especialmente diseado para
trabajar en minera
subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva(pala)
Buena velocidad dedesplazamiento
Cargar camiones, piques ypiso
Existen LHD Diesel yelctricos
-
CARACTERSTICAS
1. El sistema de manejo hidrulico y el motor de ste Cargador diesel LHD (Cargador
Subterrneo) subterrneo son DANA, lo cual puede darle a la mxima eficiencia del
motor. Adems, ste sistema puede adaptarse al cambio de capacidad de carga y al
cambio de velocidad automticamente.
2. Esta mquina se adapta a cambios de energa por su caja de velocidades, lo que
asegura un fcil y flexible funcionamiento.
3. Este Cargador diesel LHD es manejado por un eje frontal y trasero. El eje frontal
esta equipado con un diferencial antideslizante. Posee la capacidad de largo alcance
y gran manejo de fuerza. Se usa para carretas complicadas.
4. La llanta del Cargador diesel LHD (Cargador Subterrneo) subterrneo tiene las
caractersticas de textura suave y corte direccional, entonces la duracin de servicio
es larga.
5. Esta mquina Cargadora manejada por Diesel esta equipado con un armazn bien
estructurado. El torneado del radio es pequeo, por lo que la mquina es flexible.
6. Se utiliza un equipo direccional totalmente hidrulico, por lo que la mquina se
caracteriza por ser de estructura compacta, transformacin estable y mantenimiento
conveniente.
-
7. Los frenos totalmente hidrulicos con multi-discos son de tipo
hmedo. Adems el sistema de frenos de doble circuito est integrado
en sta mquina cargadora de minas subterrneas, lo que la
caracteriza con una simple estructura, frenos estables,se libra de
mantenimiento, etc.
8. La adopcin de la tecnologa de convergencia de doble bomba es
conveniente para recudir el consumo de energa del sistema hidrulico.
9. Los gases de salida de esta mquina Cargadora de Diesel LHD
(Cargador Subterrneo) es tratada incluso en el proceso de oxidacin y
catlisis. Esto puede reducir en gran medida la contaminacin de los
gases de salida.
10. La vlvula manual puede controlar la direccin de estas
Cargadoras de Diesel LHD. La vlvula piloto puede controlar la
elevacin e inclinacin del brazo de trabajo.
11. Por ultimo, sta maquina tiene un aspecto agradable gracias a su
diseo y fabricacin.
CARACTERSTICAS
-
PRINCIPALES COMPONENTES
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulicogeneral
Cabina del operador
Balde
Horquilla
Pluma
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PRINCIPALES FALLAS
VIDEO
-
MANTENIMIENTO
VIDEO
-
COSTO DE MANTENIMIENTO
Costo unitario de mantenimiento
Mantenimiento planificado
Cumplimiento del plan matriz
Utilizacion
HH notificadas/horas utilizacin
-
COSTO UNITARIO DE MANTENIMIENTOMide el gasto de mantenimiento por unidad de
produccin, en el caso de los equipos LHD launidad de produccin corresponde a las horasde funcionamiento de stos dentro de unperiodo determinado de tiempo
-
MANTENIMIENTO PLANIFICADO
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CUMPLIMIENTO DEL PLAN MATRIZ
-
UTILIZACION
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EJEMPLO
Comparacin entre 2 divisiones teniendoen cuenta los indicadores anteriores