PPP_IPV
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ALUMNO:ALEJANDRO
SORIA
POZOALUMNO:
ALEJANDRO
SORIA
POZO
TUTOR:ANGELMARTTUTOR:ANGELMARTNFURONESNFURONES
TUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROMTUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROM JUNIO2012JUNIO2012
PosicionamientoPrecisodePunto(PPP):
Unatcnicadefuturo.
Anlisisde
la
innovadora
tcnica
de
posicionamiento
GNSS
PPP
para
toma
dedatosenTiempoRealenelterritorioyaplicacionesforestales
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. Anlisisen
el
Centro
de
Control
de
productos
emitidos
en
Tiempo
Real
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesen
un
entorno
aislado
8. Conclusiones
NDICE
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1. OBJETIVO
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. Anlisisen
el
Centro
de
Control
de
productos
emitidos
en
Tiempo
Real
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesen
un
entorno
aislado
8. Conclusiones
NDICE
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2. CONCEPTOS BSICOS
POSICIONAMIENTODIFERENCIAL
RECEPTORRECEPTOR
ServidorESTACIONES
DEREFERENCIA
ServidorESTACIONES
DEREFERENCIA
POSICIONAMIENTOPPP
RECEPTORRECEPTOR
CENTRODEANLISIS//
PRODUCTOSIGS
SERVIDORIGS
ESTACIONESDE
REFERENCIA
ESTACIONESDE
REFERENCIA
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Aplicacionesposibles
de
la
tcnica
PPP:
ZonascarentesdeinfraestructuraderedGNSSEntornosaislados(forestal,altamar)Monitorizacindeterremotosovolcanes,mbitosdearqueologa,SIGNivelcientfico: geodinmica,estudiodemovimientosdiurnosdemareas
LimitacionesdelatcnicaPPP:
ErroresinherentesalasealGNSSEfectosdesatliteEfectosdedesplazamientos
Unsolo
receptor
no
puede
modelarloserrorescomoenlatcnicadiferencial
Consecuencia:Tiempodeinicializacinmuylargoy
precisinalcanzable
hasta
un
determinado
rango
utilizando
PPP
2. CONCEPTOS BSICOS
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. Anlisisen
el
Centro
de
Control
de
productos
emitidos
en
Tiempo
Real
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesen
un
entorno
aislado
8. Conclusiones
NDICE
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3. TIPOS DE PRODUCTOS Y SERVICIOS
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. Anlisisen
el
Centro
de
Control
de
productos
emitidos
en
Tiempo
Real
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesen
un
entorno
aislado
8. Conclusiones
NDICE
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4. ANLISIS PRCTICO DE PRODUCTOS ULTRARRPIDOS
Estudio
de
lacontinuidad
de
la
serie
y
latencia
de
los
productos
ultrarrpidos
segn
CentrosdeAnlisis(CODEyGOP)yelIGS
De los productos ultrarrpidos se obtienen: correcciones de reloj, rbitas yefemridesparaseremitidosenTiempoReal
Resultadosdelanlisisenporcentajesalolargode8meses:
Sinlatencia Conlatencia Discontinuidaddela
serie/GAP
rbitasultrarrpidasIGS 92,44% 4,62% 2,94%
rbitasultrarrpidasCODE 90,02% 8,10% 1,88%
rbitasultrarrpidasGOP 78,57% 20,42% 1,01%
rbitasrpidasCODE 51,85% 48,15% 0%
Relojesrpidos
CODE 56,08% 43,92% 0%
Provocar quelosproductosdecorreccionesderelojyrbitasusadosen
latcnicaPPPTiempoRealseveandegradados
CODE:CenterfororbitDeterminationinEurope
GOP:Geodetic
Observatory
Pecny,
Pecny
Repblica
Checa
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4. ANLISIS PRCTICO DE PRODUCTOS ULTRARRPIDOS
Paraesteanlisissehaprogramadosoftwarepropioenel
centrodecontrolGNSSdeValencia.
Grficasdeejemplodelos8mesesdepruebas
IGS
CODE
Azul:SinlatenciaVerde:ConlatenciaRojo:GAP
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. TiposdeproductosyserviciosenGeodesiaEspacial/GNSSparaTiempoReal
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. Anlisisen
el
Centro
de
Control
de
productos
emitidos
en
Tiempo
Real
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestalesen
un
entorno
aislado
8. Conclusiones
NDICE
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
Anlisisrealizados:
Contrastacindemodelosdecorrecciones paraposicionamientoPPP TiempoRealsobreestacionesIGS/ICV
ComparacindelaestabilidaddesolucionesPPPTiempoRealySOLUCINDEREDRTK paraTiempoReal
SolucinPPPTiemporealcondistintotipodeefemrides
Comparacin en PPPTiempo Real segn modelos de correcciones con distintasconstelaciones
Comparativa segn el uso de producto de un centro de anlisis y producto
combinadodel
IGS
(SOLO
GPS)
ComparativasegnelusodeproductoscombinadosdelIGS,frenteaproductosdeunsoloCentrodeAnlisisoelusodedistintossoftware(GPS+GLONASS)
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
Esquema general del diseo de la UNIDAD DE CONTROL del Instituto CartogrficoValenciano
para
el
anlisis
de
la
tcnica
PPP
en
Tiempo
Real
Estaunidaddecontrolgarantizalarealizacindelaspruebasencondicionesdelatencia
deconexinderedexcelentespararecepcindeproductos
Productosempleados:CorreccionesderelojyrbitaEfemrides:RTCM3EPHMountpoint: Una estacin permanente. Se testearon varias y finalmente se opt por
Ayoraal
ser
una
estacin
GPS+GLONASS
ytener
muy
buena
latencia
para
los
controles
ServidorICV
Mountpoint Correccinderelojyrbita
Efemrides
ServidorICV ServidorIGS
StreamentiemporealStreamen
tiempo
real
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
Comparacinde laestabilidaddesolucionesPPPTiempoRealySOLUCINDEREDRTK paratiemporeal
Productosempleadosparaelanlisis:
Correccin
de
reloj
y
rbita
CLK11CorreccindelaSolucindeRed RTCM3NET
PRODUCTO/SERVICIO
CLK11PPP Tiempo
Real
Solucin
de
Red
RTK
NETWORK
(caso
RED
ERVA)
DOY GAPS LATENCIA(segundos) GAPS LATENCIA(segundos)
220 139 12.34 2 0.11221 194 12.18 0 0.45222 214 12.29 2 0.40223 194 12.23 4 1.01224 187 11.95 4 0.56225 225 11.99 0 0.63
Eselproductomsestableydems
rendimientoen
la
actualidad
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
Comparacin en PPP Tiempo real segn diferentes modelos de correcciones derelojyrbitas,condistintasconstelaciones
Productosempleadosparaelanlisis:
Producto
de
reloj:
CLK10
(GPS
/
BKG)Productodereloj:CLK11(GPS+GLONASS/BKG)Productodereloj:CLK91(GPS+GLONASS/CNES)
Caractersticas:
Marcode
referencia:
ITRF2005CentrodeAnlisis:BKG(BundesamtfrKartographieundGeodsie)
CentrodeAnlisis:DLR(GermanAerospaceCenter)
Yentodaslaspruebasempleamos:
Efemrides:RTCM3EPH
Mountpoint:Ayora
Seanalizaeltiempodeconvergenciadelasolucinen
TiempoRealylaprecisin
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK10(G)/CLK11(G+G)/CLK91(G+G) Productoscondistintasconstelaciones
PRODUCTO
%Deltotalquelasolucin
est entre520cm(para
cada
componente)
Mediadelos
Promediosdiarios(m)
Tiempode
inicializacintras
arranque
(seg)
CLK10(G) 55.13/56.94/75.40 0.156/0.175/0.171 5770/4668/1562
7627/5970/1840
CLK11(G+G) 38.99/65.72/56.31 0.150/0.183/0.202 3173/302/27844
3765/810/
CLK91(G+G) 60.17/58.60/73.51 0.075/0.063/0.085 555/2089/483
629/2426/504
DiferenciaentrelascoordenadasITRFajustadasdelreceptory
coordenadasobtenidasconPPPTiempoReal
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK10(G)/CLK11(G+G)/CLK91(G+G) Productoscondistintasconstelaciones
Estosgrficospertenecena7dasdemonitorizacincontinua
CLK10
CLK91
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
Consecuenciasdelavariacindelnmerodesatlites.ProductoCLK11(G+G)
Coordenadas
Nmerode
satlites
Primeramitad:geometramas
constante
Segundamitad:haymsfluctuaciones
desatlites
en
menos
tiempo
Provoca:prdidade
estabilidaden
la
solucionesdelposicionamientoPPP
Doy358/2011(24Diciembre2011). Pertenecea7dasdemonitorizacincontinuaDuracindelamedicindelgrfico:86400segundos(24horas)
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
ComparativaenPPP Tiempo realsegn el uso de productos combinados del IGS,frenteaproductosdeunsoloCentrodeAnlisisoelusodedistintossoftware
Productosempleadosparaelanlisis:Productocombinado IGS03(G+G)Productodecorreccionesdeunsolocentrodeanlisis (BKG) CLK11(G+G)Producto de correcciones de un solo centro de anlisis (CNES) CLK91 (G+G)
(RTKlibyBNC)
Caractersticas:Marcodereferencia:ITRF2008CentrodeAnlisis:BKG(BundesamtfrKartographieundGeodsie)Centro
de
Anlisis:
CNES
(Center
Nacionale
dEstudies
Espatiales)
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
PRODUCTO
%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm(paracada
componente)
Mediadelos
Promediosdiarios(m)
Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
IGS03 2.85/25.84/0 0.788/0.427/0.923 13162/9602/3450
13431/9880/
CLK11 38.99/65.72/56.31 0.150/0.183/0.202 3173/302/27844
3765/810/
CLK11
IGS03
Doy066/2012(6Marzo2012).Pertenecea7dasderegistrocontinuodedatosDuracindelamedicin:86400se undos 24horas
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK11/CLK91 Productosdecorreccionesdedistintocentrodeanlisis
Ambostienenlassiguientescaractersticas:Constelacindesatlites:GPS+GLONASS
Marco
de
referencia:
ITRF
2008
Ylasdiferenciasson:CLK11: emitido por el centro de anlisis BKG (Bundesamt fr Kartographie undGeodsie)
CLK91:
emitido
por
el
centro
de
anlisis
CNES (Center
Nacionale
dEstudiesEspatiales)
PRODUCTO
%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm
(para
cada
componente)
Mediadelos
Promediosdiarios
(m)
Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
CLK11 38.99/65.72/56.31 0.150/0.183/0.202 3173/302/27844
3765/810/
CLK91 42.04/74.51/39.68 0.201/0.213/0.273 3415/36300/28777
4025/48581/
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK11/CLK91 Productos
de
correcciones
de
distinto
origen
CLK11
CLK91
Doy066/2012
(6
Marzo
2012).
Pertenece
avarios
das
de
prueba
continua
respectivamente
Duracindelamedicin:53330segundos(14h48min50seg)
El comportamiento es
muchoms
parecido
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK91RTKlib/CLK91
BNC
Mismo
producto,
distinto
software
(RTKlib
yBNC)
PRODUCTO
%Deltotalquela
solucinest entre5
20cm
(para
cada
componente)
Mediadelos
Promediosdiarios
(m)
Tiempode
inicializacintras
arranque(seg)
CLK91RTKlib 42.04/74.51/39.68 0.201/0.213/0.273 3415/36300/28777
4025/48581/
CLK91BNC 60.17/58.60/73.51 0.075/0.063/0.085 555/2089/483
629/2426/504
RTKlib BKGNtripClient
-
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5. ANLISIS EN EL CENTRO DE CONTROL
CLK91RTKlib/CLK91
BNC
Mismo
producto,
distinto
software
(RTKlib
yBNC)
BNC
Doy066/2012
(6
Marzo
2012). Pertenece
avarios
das
de
prueba
continua
respectivamente
Duracindelamedicin:86400segundos(24horas)
RTKlib
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. Tiposde
productos
yservicios
en
Geodesia
Espacial/GNSS
para
Tiempo
Real
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestales
en
un
entorno
aislado.
8. Conclusiones
NDICE
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6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio
Anlisisrealizadosparaverotrotipode limitaciones,porejemploconunaconexinnotan
estable
ycon
ms latenciaportelefonamvil queenelcentrodecontrol,cuantotiempo tarda la solucin en permanecer estableo como responde el posicionamientoPPPconobstrucciones
Comparacin
entre
sesin
PPP Tiempo
Real/SOLUCIN
DE
RED
(UPV)
Comparativa en PPP Tiempo Real segn el uso de productos del IGS (productocombinado) y producto de un Centro de Anlisis, simultaneando la observacin en elcentrodecontrolyencampo
Se realizaron anlisis en varios entornos (Campus de la Politcnica y litoral martimo),sobresealesdelasqueseconocansuscoordenadasITRF/ETRF
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6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio
ComparartcnicaPPPenCampoyenCentrodeControl
Centrode
control
XY
UTM
CampoXYUTM
Mayorprecisinymenortiempode
inicializacinparaalcanzar20y5cm
CLK10
BNC
Tiempode
inicializacin
trasarranque(segundos)
CAMPO 1706/752/2985
2527/882/
CENTROCONTROL
385/1204/1183440/2016/1301
Centrode
control
h
elipsoidal
Campohelipsoidal
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6. CAMPAAS DE CAMPO: Toma de datos en el territorio
Comprobarlaimportanciadelnmerodesatlites
Tiempodeconvergencia(segundos)
X Y h
20cm 504 413
5cm 531 450
Tiempodeconvergencia(segundos)
X Y h
20cm 559 545 524
5cm 631 561 451
Duracindelamedicin:18min28segIntervalo7.Numerosatlites:9
XYUTM XY
UTM
helipsoidal helipsoidal
Duracindelamedicin:21min4segIntervalo5.Nmerosatlites:8
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. Tiposde
productos
yservicios
en
Geodesia
Espacial/GNSS
para
Tiempo
Real
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicaciones
forestales
en
un
entorno
aislado.
8. Conclusiones
NDICE
7 CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL ENAPLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
Aplicacionesenestticoycinemtico:
Determinacindereasafectadasporun incendio, levantamientode losmojonesde una lnea lmite y elementos caractersticos del territorio, seguimiento debrigadasforestales
Sesinen
el
Vrtice
5055
(cobertura
estable)
SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)
7 CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL ENAPLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
Aplicacionesenestticoycinemtico:
Determinacindereasafectadasporun incendio, levantamientode losmojonesde una lnea lmite y elementos caractersticos del territorio, seguimiento debrigadasforestales
Sesinen
el
Vrtice
5055
(cobertura
estable)
SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)
5056
5055
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL ENAPLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
X Y h
Promedio(m) 0,265 0,341 0,517
Desviacinestndar(m) 0,148 0,139 0,529
XYUTM
helipsoidal
Nmerosatlites
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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SesinenelVrtice5056(coberturaderecepcinlimitada)
X Y h
Promedio(m) 1,925 0,916 1,510
Desviacinestndar(m) 0,890 0,687 0,831
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL ENAPLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
Nollegaaconverger
lasolucin!
XYUTM
helipsoidal
Nmerosatlites
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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SesinenelVrtice5055(coberturaestable)
C SO S U O OS C O O OAPLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
XYUTM
helipsoidal
X Y h
Promedio(m) 0,253 0,490 0,189
Respuestaanteelfalloenlaemisin
delstreamdelproductoCLK11desde
elCentrodeAnlisisdelIGS
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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Sesin en el Vrtice 5055. Cinemtico, recorrido en planta y en 3D con lasherramientas de TERR@SIT del Instituto Cartogrfico Valenciano. Se aprecia lascaractersticasdelterreno:orografa,pendiente,arboladoenelanlisisrealizado
ConlatcnicaPPPTiempoRealenmodocinemticolatrayectoriaseguael
trazado
previsto
con
desviaciones
de
0.5
metros
APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
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37/42
Sesin en el Vrtice 5055. Cinemtico, recorrido en planta y en 3D con lasherramientas de TERR@SIT del Instituto Cartogrfico Valenciano. Se aprecia lascaractersticasdelterreno:orografa,pendiente,arboladoenelanlisisrealizado
ConlatcnicaPPPTiempoRealenmodocinemticolatrayectoriaseguael
trazado
previsto
con
desviaciones
de
0.5
metros
APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
7. CASO DE ESTUDIO DEL POSICIONAMIENTO PPP TIEMPO REAL EN
-
7/24/2019 PPP_IPV
38/42
Sesinen
el
Vrtice
5055.
Cinemtico
APLICACIONES FORESTALES EN UN ENTORNO AISLADO.
NDICE
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1. Objetivo
2. ConceptosbsicosdelposicionamientoPPP
3. Tiposde
productos
yservicios
en
Geodesia
Espacial/GNSS
para
Tiempo
Real
4. Anlisisprcticodeproductosdepublicacinultrarrpida
5. AnlisisenelCentrodeControldeproductosemitidosenTiempoReal
6. Campaasdecampo:Tomadedatosenelterritorio
7. Caso de estudio del posicionamiento PPP Tiempo Real en aplicacionesforestalesenunentornoaislado.
8. Conclusiones
NDICE
8. CONCLUSIONES
-
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40/42
8. CONCLUSIONES
Ofrece
un campo
de
investigacin
muy
amplio hasta
que
alcance
el
potencial
suficiente para ser operativa y comparable con los servicios de las redes GNSSactuales
EnTiempoReal,conlatcnicaPPP,eltiempomnimoquetardaenconvergera20
cmes
en
torno
a1000
segundos
(16min
40seg),
ya
5
cm
es
de
1186
segundos
(19min46seg).Tambinsehaevaluadoeltiempoque lasolucinPPPesestableypermanece en el rango entre 5 20 cm, variando estos valores en el caso msfavorable entre el 55% y 75% del tiempo de observacin, y en los casos msdesfavorablesentreel5%y25%
ImportanciadesumarconstelacionesGPS+GLONASSptimasparaqueconverjaala solucin correcta en un menor tiempo, y en un futuro otras como Galileo oBeidou
Productos de centros de anlisis individuales, ofrecen mejor rendimientoque losproductos combinados de diversos Centros de Anlisis IGSxx, con lo cual esnecesariolaoptimizacindeestos
8. CONCLUSIONES
-
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41/42
8 CO C US O S
Conclusinfinal
Seprev unfuturomuypositivoalmtodoPPP
Estoocurrir cuando:
SemejorenlosproductosempleadosparaPPPporpartedelosCentrosdeAnlisisinternacionales y estos sean consistentes entre si. Al generarse a partir de unadistribucinglobaldel IGS,enalgunoscasossenecesitanproductosde redesmsdensas,porloquelasinfraestructurasGNSSsiguensiendorelevantes
Existan receptores capaces de aplicar los productos directamente con softwaresoptimizadosintegradosenelcontrolador(ademsdeRTKLIByelsoftwaredelBKG)
Se
reduzca
el
tiempo
de
convergencia(se
est estudiando
adems
la
transmisin
decorreccionesionosfricasentiemporeal,laoptimizacinenladeteccindegapsen la solucin, y la posibilidad de optimizar el conocimiento del valor de lasambigedades enlaresolucindelsistemadeecuaciones)
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7/24/2019 PPP_IPV
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ALUMNO:ALEJANDROSORIAPOZOALUMNO:ALEJANDROSORIAPOZO
TUTOR:ANGELMARTTUTOR:ANGELMARTNFURONESNFURONES
TUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROMTUTORAEXPERIMENTALICV:RAQUELCAPILLAROM JUNIO2012JUNIO2012
PosicionamientoPrecisodePunto(PPP):
Unatcnicadefuturo.
Anlisisde
la
innovadora
tcnica
de
posicionamiento
GNSS
PPP
para
toma
dedatosenTiempoRealenelterritorioyaplicacionesforestales
