Por Carlos Miranda, CT4BB BB V.pdf · PDF fileFunções do painel Depois de...

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  • JUNHO 2013 00

    Instalao e operaoPara os colegas que queiram iniciar neste

    momento o acompanhamento deste projecto, informamos que foram publicados quatro arti-gos desde Dezembro de 2012, onde abordamos a filosofia e o princpio de funcionamento deste sistema . O artigo deste nmero da QSP, por si s, no far muito sentido se no foram acompa-nhados os anteriores, pelo que recomendamos as suas leituras.

    Embora consideremos artigos demasiadamen-te descritivos, a nossa inteno tem sido permitir esclarecer bem os pormenores quando for efec-tuada uma posterior e mais atenta leitura.

    Neste artigo explicamos a:1 - Instalao do Driver2 - Montagem dos rotores3 - Operao do sistema.4 - Correco do rotor das elevaes

    Instalao do Driver O Driver, como j referimos, um programa

    que vai extrair periodicamente do Orbitron, os azimutes e as elevaes para os enviar para o microcontrolador da Placa me.

    Depois de fazer o Download do Driver da Internet, faa a instalao clicando duas vezes no cone da instalao. O Instalador vai criar uma directoria para o instalar em:

    BB_TRACKER=C:\Programas\CT4BB\BB_TRACKER v4.6\BB_TRACKER.exe

    Seguidamente, aceda directoria do Orbitron em C:\Programas\Orbitron e, abrindo sequen-cialmente as pastas, encontrar a pasta Config

    relativa configurao do Orbitron. Abra-a e aparecer o ficheiro SetUp que deve tambm ser aberto clicando duas vezes. O Editor de Texto mostrar as seguintes linhas:

    [Tips]RedNeg=0BoldLines=0[System]Version=3.71LastMsg=52DontRemindVer=Sort=0FullScreen=0JumpM=6JumpU=0DDEdriver=BB_TRACKERLanguage=Portugues (Portuguese) EURSpcTrkUser=SpcTrkPass=SpcTrkRemember=1[General]ECIdec=0GEOdec=0AutoUTC=1UTC=0DateFormat=0DateSeparator=0FullInteactive=1AutoOMBS=1SaveOnExit=1ExitConfirmation=0RadarRotation=0InvertRadar=0[Drivers]WispDDE

    BB_Tracker Parte VPor Carlos Miranda, CT4BB

    (www.carlosmiranda.net)

    Comando de rotores TV para seguimento de satlites

  • JUNHO 201300

    PlanetSourceDDE=C:\WINDOWS\Desktop\Project1.exe

    BB_TRACKER=C:\Programas\CT4BB\BB_TRACKER v4.6\BB_TRACKER.exe

    [Extra]TLEUpdateConfirmation=1SaveMapEx=1SaveGUIEx=1AutoSatOnTrk=1

    Na seco [ Drivers ], escreva a linha com o seguinte percurso:

    BB_TRACKER=C:\Programas\CT4BB\BB_TRACKER v4.6\BB_TRACKER.exe.

    Guarde a configurao, abrindo o menu Fi-cheiro do Editor de texto e faa Guardar.

    Depois, abra o programa Orbitron e, no separa-dor Rotor/Rdio, na janela Driver, encontrar l o BB_TRACKER instalado como mostra a Figura 1.

    Actue o boto do driver para o abrir e aparecer o painel mostrado na Figura 7.

    Montagem dos rotores Montadas as placas de circuito impresso, os

    cinco cabos planos e a fonte de alimentao na caixa metlica da nossa unidade, estabelece-mos a ligao ao PC com um cabo USB (A-B) que deve ser curto e blindado para no termos erros de leitura provocados pela RF. Soldamos depois o cabo UTP duplo de comando ficha

    fmea DB15 do equipamento e s duas fichas macho multipino nas outras pontas. Esta fichas conectar-se-o s respectivas fichas fmea co-ladas nos rotores.

    Instalamos finalmente os rotores no suporte. Se o sistema for utilizado em mvel, como o nosso, pode ver a montagem nas Figuras 3,4,5 e 6 onde usmos um trip de um estendal de roupa adqui-rido no Lery Merlin sendo que, tambm pode utilizar um suporte de um guarda-sol de jardim, apertando o rotor dos azimutes no tubo da base.

    A orientao do rotor dos azimutes pode ser qualquer uma, porque se cortaram os pinos de travamento internos como explicmos anterior-mente.

    A orientao da montagem do rotor das eleva-es deve ser como se mostra a Figura 2 e 4 ou seja, com a caixa virada para o lado esquerdo, quando olhamos para rotor pelo lado de cima do seu eixo rotativo.

    O aperto do rotor das elevaes no mastro, foi feito com os grampos de fixao do prprio ro-tor, em que fizemos uma furao adicional mais separada, permitindo assim fix-lo horizontal-mente como mostra a Figura 5.

    Esta orientao permite que a elevao de 90 coincida com o batente interno do rotor que no cortmos.

    Na figura 2 mostra-se esquematicamente o ro-tor rodado para a elevao de 90 travado pelo batente interno.

    [Figura 1 Janela Rotor/Rdio com o Driver seleccionado.]

  • JUNHO 2013 00

    Operao do sistemaFunes do painel Depois de activar o driver no separador Rotor/

    Rdio do Orbitron, aparece o painel da Figura 7.

    [Figura 2 Vista de cima do rotor das elevaesna posio 90 a montar no mastro.]

    [Figura 3 Colocando o rotor dos azimutes sem qualquer orientao.]

    [Figura 4 Colocao do rotor das elevaes.]

    [Figura 5 Aperto do rotor das elevaes ao mastro.]

    [Figura 6 O Rotor dos azimutes fica preso entre as hastes do suporte.]

  • JUNHO 201300

    O Driver tem dois modos de operao: o Modo Automtico e o Modo Manual.

    No Modo Automtico, o Driver vai buscar ao Orbitron as coordenadas do satlite que se-leccionamos e envia-as para o microcontrolador. Esta aco processa-se continuamente ao activar o boto Start/Stop.

    No Modo Manual, podem-se orientar as antenas para os azimutes e elevaes que en-tendermos, inserindo os valores nas respectivas janelas. O modo manual s est activo quando o modo automtico estiver desactivado e vice--versa.

    Sempre que se inicia o Driver, o boto de sincronismo aparece em cor de laranja, para permitir calibrar os rotores no ponto de Azimu-te e Elevao Zero. Assim, activando o boto SYNC, os rotores iniciam movimentos para se posicionarem nos pontos fixos referenciais que so os zeros do sistema. Depois, orienta-se toda a estrutura de suporte fisicamente e geografica-mente, fazendo com que os zeros encontrados pelos rotores coincidam com o azimute zero e com a elevao zero .

    Aps terminar a busca de zeros, o boto SYNC passa a cinzento e fica inactivo. Verificar-se- tambm nesta altu-ra, se os cabos de comando e os cabos coaxiais esto enro-lados em volta do mastro que devem ser desenrolados manualmente. Fica assim concluda a instalao e calibra-gem do sistema.

    Normalmente a operao de desen-rolamento dos ca-bos, far-se- apenas quando se instala o sistema pela primei-ra vez em qualquer local, porque por si

    s o software desenrolar atravs de clculos comparativos.

    A janela Azim.Comp. informa, atravs da sua colorao, o estado da compensao de voltas do rotor dos azimutes. Em azul, indica que as rota-es ainda no enrolaram o cabo uma volta no mastro. Em Laranja, avisa que est completa uma volta em trono do mastro e que se iniciar o de-senrolamento numa prxima leitura. Em Verde, a janela indica que o rotor est em desenrolamento Unrolling com uma de rotao inversa de 360 mas, caminhando para o azimute indicado.

    Esta operao acontece quer no modo manual quer no automtico.

    As legendas em baixo do painel informam sobre o movimento dos rotores (Travelling, Stopped ou Last Position).

    O nmero dos Sectores caminhados pelo ro-tor dos azimutes em sentido contrrio aos pon-teiros do relgio (CCW) ou no sentido dos pon-teiros (CW), vo sendo indicados no painel para monitorizar a movimentao do rotor. Assim, se por exemplo CCW-CW> 60 significa que a an-tena j andou uma volta completa (60 sectores) no sentido contrrio aos ponteiros do relgio. Estar prestes a efectuar um movimento inverso de compensao e desenrolamento de cabos.

    [Figura 7 Aspecto do Driver.]

  • JUNHO 2013 00

    Sempre que se faz um sincronismo, o sistema desenrola se for o caso e calibra ao azimute zero e elevao zero passando tambm as leitu-ras de CW e CCW a zeros.

    Outras caractersticas Depois de desligar o PC, os dados relativos

    posio da antena so guardados no disco ri-gido dentro do Windows. Ao entrar no programa mais tarde, a informao do azimute e da ele-vao da ultima orientao estar presente na memria. Se nada foi forado fisicamente na posio dos rotores, os valores da memria cor-respondero orientao real da antena. No caso dos valores da orientao regista-

    dos na memria no corresponderem orienta-o real da antena, indicia que algo foi forado. Para corrigir, bastar activar o boto SINC para reposicionar a antena no azimute e na elevao zero e, eventualmente, rectificar o enrolamento dos cabos em torno do mastro.

    Se, por qualquer circunstncia, o rotor das ele-vaes foi severamente alterado para fora do seu nico quadrante de 0-90 graus, proceder-se- seguinte correco:

    Correco do rotor das elevaes1 - Arregace a gola de borracha vedante onde

    se foi colado o ressalto que actua o microswitch, para evitar que ele o actue durante esta operao.

    2 Insira na janela Manual do Driver o valor 0 para o azimute e 90 para a elevao e actue o Start manual. O rotor dos azimutes movimentar-

    -se- para zero mas no se preocupe com ele. Verifique o rotor das elevaes a movimentar-

    -se na direco CW at parar. 3 Agora, insira nas mesmas janelas de Ma-

    nual o valor 0 para o azimute e 0 para a eleva-o. Prima o pino do microswitch do rotor das elevaes e faa Start no Driver.

    Esta aco no microswitch, evita que o rotor se movimente para trs em CCW permanecendo pa-rado enquanto que o motor do controlador roda.

    Assim que o controlador parar, volte a repetir os pontos 2 e 3.

    Com esta sequncia de repeties que sero no mximo de quatro, o rotor das elevaes ser trazido para o seu quadrante entre 0 e 90. Bas-tar depois baixar a gola vedante, fazer o sin-cronismo e ajustar o aperto da antena a essas posies.

    Um processo mais fcil mas que exige algum esforo, movendo o rotor das elevaes mo, forando-o a rodar no sentido dos ponteiros do relgio (CW) at ao batente dos 90.

    Notas: A posio do rotor dos azimutes na estrutu-

    ra de suporte pode ser qualquer uma, porque o local onde se instalou o microswitch que defi-nir o azimute zero. A colagem dos microswitch nos r