REP Ú BLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLIT É CNICA
Polit é cnica de Madrid
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Politécnica de Madrid
Trabajo de proyectos 2011-2012
Primera Presentación: (13 de Marzo 2012)
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Politécnica de Madrid
Componentes del grupo
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Politécnica de MadridPARTICIPANTES Y ROLES:
• Director de proyecto:• Miquel González Oyaga [email protected]
• Experto en Requisitos:• Carlos Villanua Fernandez [email protected]
• Experto en diseño:• Francisco Javier Mata Sanz [email protected]
• Responsable de compras:• Marco Montagni [email protected]
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Politécnica de Madrid
Estudio previo
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Politécnica de MadridEstudio previo (I) :
Magnitudes Richter
Frecuencia de ocurrencia en
un añoDescripción Probabilidad de
eventoProbabilidad de
rango de uso
2 2920000 Imperceptible 0,87395345
3 365000 Perceptible (poco) 0,109244181
4 49000 Perceptible sin daños 0,014665657
5 6200 Movimiento de objetos 0,001855655 0,868462891
6 800 Daño edificios mal construidos 0,000239439 0,112059728
7 120 Destructivos hasta 160km 3,59159E-05 0,016808959
8 18 Daños serios 5,38738E-06 0,002521344
9 1 Graves daños en cientos km 2,99299E-07 0,000140075
10 0,05 Devastador en miles km 1,4965E-08 7,00373E-06
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Politécnica de MadridEstudio previo (II) :
87%
11% 2% 0%0% 0%
Terremotos anuales del 5 al 10 de la escala de Richter.5 6 7 8 9 10
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Politécnica de Madrid
Diagrama de contexto
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Politécnica de MadridDiagrama de contexto:
Sistema de control del
robot
MANTENIMIETO
TELE OPERADOR
EQUIPO DE SALVAMENTO
ESCOMBROS
CONDICIONES AMBIENTALES
Puesta en servicio
EstadoIrregularidades, agujeros
Movimiento
ComunicaciónComunicación
VÍCTIMA
ComunicaciónComunicación
Instrucciones
Ubicación, Datos, Comunicación
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Politécnica de Madrid
Misión
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Politécnica de MadridMisión:
-Rastreo y localización de victimas de un terremoto.- Comunicación con la victima.- Posicionamiento.- Apoyo al equipo de salvamento.
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Politécnica de Madrid
Casos de uso y escenarios
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU1: Despliegue de robot
ES1.1: Hardware OK ES1.2: Hardware dañado
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Politécnica de MadridEjemplo de caso de uso:
Identificación del Caso de Uso: CU1
Nombre del Caso de Uso: Despliegue del robot
Actores: -Personal de mantenimiento del robot-Condiciones ambientales
Evento de Inicio del Caso de Uso: -Posar el robot en el suelo
Relaciones con otros CU: TBD Condición de extensión
Incluye a: TBD
Especialista en: TBD
Descripción:Se posa el robot en el suelo. El técnico de
mantenimiento comprueba el estado físico del robot.
Capacidades: -Alta disponibilidad.-Resistencia a condiciones ambientales adversas
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Politécnica de MadridEjemplo de escenario:
Identificación del Escenario Es 1.1Nombre del escenario -Hardware OKIdentificación Caso de Uso -CU1. Despliegue del robotPrecondiciones -Robot apagadoPostcondiciones -Robot encendidoDescripción en pasos 1. Operario comprueba que los
elementos físicos están en condiciones operativas.
2. Si todo es correcto el operario conecta el robot por cable a un ordenador.
3. Enciende el robot.
Requisito Temporal Asociado N/A
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU2:Chequeo interno del sistema
ES2.1:Software correcto ES2.2:Software con fallos
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU3:Movimiento por zona limpia
ES3.1: Zona limpia sin obstáculos
ES3.2: Zona limpia con obstáculos
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU4: Movimiento por zona sucia
ES4.1:Agujero pequeño
ES4.2: Agujero grande
ES4.3: Obstáculo infranqueable
ES4.4: Pendiente asumible
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU5: Inspección del entorno
ES5.1: Víctima encontrada ES5.2: Víctima no encontrada
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Politécnica de MadridCasos de uso y escenarios
CU6: Interacción con la víctima
ES6.1: Víctima responde ES6.2: Víctima no responde
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Politécnica de Madrid
Gracias por su atención¿Alguna pregunta?