Pneumática
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5/28/2018 Pneumtica
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 1
MECNICA
Boa fora
timas velocidades
tima preciso
tima fora
Baixas velocidades
Boa preciso
HIDRULICA PNEUMTICA
Fora limitada
Boas velocidades
Preciso limitada
Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso
Tecnologias para Transmisso de Energia
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 2
Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas.
Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente.
Seguro: No h riscos de exploso ou incndio.
Construo simples dos elementos.
Altas velocidades de trabalho.
Seguro contra sobrecarga.
Quantidade ilimitada. Fcil armazenamento.
Fcil transporte.
Fcil regulagem.
Vantagens do Ar Comprimido
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 3
O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso.
Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos
atuadores.
Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementospneumticos.
Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto maisconfortveis.
Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.
Desvantagens do Ar Comprimido
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 4
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Propriedades Fsicas do Ar
Oxignio20,70%
Nitrognio77,00%
gua1,30%
Dixido de Carbono0,03%
Argnio0,90%
Outros0,07%
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 5
Presso a relao entre a foradividida pela rea onde est
sendo aplicada.
p =F
A
----
FO
RA
REA
Utilizando o Ar Comprimido
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6/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 6
Patm = 1 atm
Patm = 1,013 barPatm = 1 kgf/cm
Patm = 101,3 KPa
Patm = 14,7 PSI
Patm = 760 mmHg
Nvel varivelda Presso
Atmosfrica1,013 bar
Faixa de depresso
Faixa deSobre-pressoPresso absoluta
Presso
+ Pe
0
- Pe
Presso Atmosfrica
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7/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 7
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno Custo elevado
Grande aplicao na indstria
Compresso contnua
Simbologia
Compressores
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1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
Rede de Ar Comprimido
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9/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 9
Tratando o Ar Comprimido Unidades de Tratamento de Ar
O ar, aps ser comprimido, passa por umasrie de etapas e processos para estar
adequado na utilizao industrial.
O grau de qualidade do ar comprimido estdiretamente relacionado com a aplicao.
As unidades de tratamento de arrepresentam a preparao final do ar.
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10/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 10
Simbologia
A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.
Copo do filtro
Sada do ar
Placa defletora
Condensado
Parafusopurgador
Filtrosinterizado
Elemento filtrante
Unidade de Conservao
Pr-filtro
gua, p40 ... 5 m
gua, p> 50 m
Cyclone separador Micro filtro
gua, p, leo0,01 m
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/rea%20de%20Trabalho/P110_3.wmv -
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11/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 11
Atuadores
Lineares
GiroLimitado
Rotativos
MotoresSimplesAo
DuplaAo
Outros
Garras
Msculo
Antigiro
Elementos de Trabalho
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12/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 12
Simbologia
Atuadores Simples Ao
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13/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 13
Simbologia
Atuadores Simples Ao
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14/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 14
Simbologia
Atuadores Simples Ao (com membrana)
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15/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 15
Simbologia
Atuadores Dupla Ao
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16/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 16
Simbologia
Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)
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17/67DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 17
Parafuso de regulagem
mbolo de amortecimento
Atuadores Dupla Ao (amortecimento pneumtico regulvel)
Simbologia
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 18
Vlvulas
Direcionais
Vcuo
Bloqueio
Presso
Combinadas
Vlvulas
Fluxo
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 19
Construo do Smbolo de Vlvulas (norma DIN/ISO 1219)
Setas indicam a direo (sentido) do fluxo do AR
Ts representam bloqueios dos fluxos
Nmero de posies da vlvula
O nmero de traos indicam o nmero de vias.
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 20
2/2 vias NA 2 vias por 2 posies normalmente aberta
2/2 vias NF 2 vias por 2 posies normalmente fechada
3/2 vias NF 3 vias por 2 posies normalmente fechado
3/2 vias NA 3 vias por 2 posies normalmente aberta
Smbolo Designao Composio
Posies e vias
n de VIAS / n de POSIES vias
2
1
2
1
2
1 3
2
1 3
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 21
5/2 vias 5 vias por 2 posies
5/3 vias 5 vias por 3 posies centro fechado
5/3 vias 5 vias por 3 posies - centro despressurizado
Smbolo Designao Composio
Posies e vias
n de VIAS / n de POSIES vias
4 2
5 31
4 2
5 31
4 2
5 31
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 22
Musculares Mecnicos Pneumticos
Geral
Boto
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Acionamentos e seus Smbolos
Piloto
Eltricos
Solenide
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 23
3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Boto e Retorno por Mola
3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Rolete e Retorno por Mola
5/2 viasAcionamento por Duplo Piloto
3/2 vias Normal FechadoAcionamento por Simples Piloto
Smbolo Designao
Vlvulas Completas
2
1 3
2
1 3
4 2
5 3
14 1
1
2
1 3
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 24
(1) (1)
(2) (2)Simbologia
2
1
(A)
(P)
Vlvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 25
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 26
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 27
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 28
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 29
Simbologia
4 2
5 3
(A)
(P)(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 30
Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por simples solenide
Simbologia
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 31
4 2
5 3
Vlvulas Direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo solenide
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 32
Simbologia
Atuadores Dupla Ao (haste passante)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 33
Simbologia
Atuadores Dupla Ao (mltiplas posies)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 34
Simbologia
Atuadores Dupla Ao (tandem)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 35
Simbologia
Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico
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Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento mecnico
FFF
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 37
Simbologia
Atuadores Dupla Ao sem haste acoplamento magntico
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 38
mbolo Retangular mbolo Oblongo mbolo Oval
AtuadoresAnti-giro
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Paralela Angular3 PontosRadial
Atuadores Garras Pneumticas
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 40
SimbologiaAlta velocidade (at 2000 mm/s)Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at25% do comprimentoFreqncia de at 90 Hz
Atuadores Msculo Pneumtico
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 41
Simbologia
Atuadores Rotativo (giro limitado)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 42
Simbologia
Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 43
Simbologia
Vlvulas de BloqueioVlvula de Reteno
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 44
Vlvulas de Bloqueio Reteno Pilotada
Simbologia1
2
21
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 45
Vlvulas de BloqueioAlternadora (OU)
Simbologia
12 14
2
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 46
Vlvulas de Bloqueio Simultaneidade (E)
Simbologia
12 14
2
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 47
Simbologia
1
2
3
(A)
(R)
(P)
Vlvulas de Bloqueio Escape Rpido
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 48
AtuadoresVentosas
Simbologia
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 49
Psuck
Pamb F
Psuck
Pamb FFgrip = P * A
Notes: cup size 50 mm, effectiveDia. 35 mm, 80% vacuum
AtuadoresVentosas (fora de suco)
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 50
Standard Oval
Faces lisas e
retasSuperfcies onduladas, fora
de nvel e faces largas
Superfcies
arredondadas
Faces em ngulos, peas cilndricas e
esfricas
Fole 1,5/3,5
Extra deep
Para superfcies
com reas
oblongas
AtuadoresVentosas (seleo e dimensionamento)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 51
AtuadoresVentosas (seleo do dimetro da ventosa)
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 52
Presso Vcuo
Venturi
Exausto
Vlvulas Geradora de Vcuo
Simbologia
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 53
R
Simbologia
1(P)
3(R)
Vlvulas de Presso Limitadora de Presso
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 54
P
RA
Simbologia
2
1 3
Vlvulas de Presso Reguladora de Presso
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 55
Simbologia
Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Bidirecional
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 56
Vlvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional
Simbologia
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 57
Simbologia
100%
2
1
12
3
Vlvulas Combinadas Temporizadora NF
-
5/28/2018 Pneumtica
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 58
Vlvulas Combinadas Temporizadora NA
RP
Simbologia
100%
2
1
10
3
-
5/28/2018 Pneumtica
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 59
Simbologia
(Z)12
2(A)
3(R)1(P)
Vlvulas Combinadas Seqncia
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 60
Simbologia
Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por simples piloto (PPL)
2
1 3
10
F=0
4 2
5 3
14 12
2
1 3
10
SINAL
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 61
Atuadores: Nmero sequencial + letra A (1A ..., 2A ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero sequencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado(1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)
Bombas e compressores: Nmero sequencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial
Identificao dos Componentes
Botes: Letra S + nmero sequencial (S1 ..., S2 ..., S3...)
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 62
F=0
4 2
5
1
3
1
2
3
50%
1 1
2
1 1
2
2
1 3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
1S2
2
1 3
1 A
1 V2
1 V3
1 V1
1 V4 1 V5
1S2
S 1
0 Z1
0 V1
1 P
S 2 S 3
Cadeia de Comando ELEMENTOS DE TRABALHO
ELEMENTOS AUXILIARES
ELEMENTOS DE COMANDO
ELEMENTOS DEPROCESSAMENTO DE SINAIS
ELEMENTOS DE SINAIS
ELEMENTOS DE TRATAMENTOE DISTRIBUIO
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 63
Atuador 1AEleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos
Atuador 2A
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 64
Passo
de
Trabalho
Movimento
do
Atuador 1A
Movimento
do
Atuador 2A
1 Avana Paradorecuado
2Parado
avanado Avana
3 RecuaParado
avanado
4Parado
recuado Recua
Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Tabela)
-
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 65
(+) Avano
1A+ 2A+ 1A- 2A-
( -) Recuo
Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Forma Algbrica)
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5/28/2018 Pneumtica
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 66
Avano
Recuo
ParadoAvanado
ParadoRecuado
Comandos Sequenciais Representao dos Movimentos (Diagrama Trajeto x Passo)
-
5/28/2018 Pneumtica
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DIDACTIC P110 Automa o Pneumtica 11/12/2009 67
1 2 3 5=14
s2
s1
s2
s1
1A
2A
Comandos Sequenciais
1A+ 2A+ 1A - 2A -1S2S1 2S2 1S1 2S1
141V1 142V1 121V1 122V1